CN104165553B - 一种用于折叠翼的锁紧解锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于折叠翼的锁紧解锁机构，其结构为：作动筒的内部轴向安放有内推杆，内推杆的右端套接堵头，内推杆的左端端面接触外推杆；内推杆外部与作动筒内壁之间套放有压缩弹簧；作动筒的右端外筒壁对称开有用于内置滚珠的两通孔，外翼在与两通孔对应位置处开有两弧形凹槽；推动推杆右移时，堵头从作动筒的通孔处移开，滚珠在内外翼扭矩作用下被挤入通孔并进入作动筒内腔，此时作动筒形成光滑的转轴；松开推杆，在压缩弹簧作用下内推杆带动堵头左移，堵头移动到通孔处，将滚珠顶出通孔，此时外翼弧形凹槽与作动筒通孔处于同轴，滚珠被顶入凹槽，作动筒形成带凸起的转轴。应用本发明降低了解锁力，延长了使用寿命，使用方便，占用空间小。

Description

一种用于折叠翼的锁紧解锁机构

技术领域

本发明涉及锁紧机构技术领域，具体涉及一种用于折叠翼的锁紧解锁机构。

背景技术

为了满足新一代战术导弹设计要求，国内外开始采取一系列措施减小导弹的空间尺寸，包括弹翼折叠和舵面小型化等。由于导弹的空间尺寸中弹翼尺寸较大，因此在不影响导弹战术性能的基础上，采用折叠弹翼可以大幅减少导弹装载空间，提高装弹数量和运输效率。

在贮存、运输时弹翼处于折叠状态，减小翼展，当导弹发射时，翼面自动展开到正常位置。解锁机构承担的作用是锁定折叠翼，并在外部激励下解除锁定，该装置需要锁定可靠，解锁迅速且解锁力小。

目前国内外的折叠翼主要采用横向折叠方式和径向折叠方式，相应的展开解锁方式较多，有电工、火工、液压、气动、机械解锁等。电工、液压、气动解锁机构存在体积大，工作缓慢等缺点；火工品解锁方式响应迅速，可靠性高，但只能用于一次性折叠展开，不利于地面重复试验；机械解锁方式体积小，安全可靠，因此应用较为广泛，常见的有插销式、卡块式、棘轮式等。

以卡块锁紧方式为例，其沿折叠面轴线方向设置于内翼后接头后方，通过方形锁紧块与外翼后接头上的方形凹槽契合来达到折叠锁定以及解锁效果。这种方案占用空间小，解锁迅速，但是所需解锁力较大，不满足总体要求，并且在翼面展开时会承受较大的冲击，方形锁紧块容易发生断裂，因此必须对该解锁机构结构形式进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于折叠翼的锁紧解锁机构，降低了解锁力，延长了使用寿命。

一种用于折叠翼的锁紧解锁机构，设置在外翼和内翼之间，包括作动筒、外推杆、内推杆、滚珠、锁紧螺母、压缩弹簧、堵头；

作动筒的右端外筒壁对称开有用于内置滚珠的两通孔，外翼在与两通孔对应位置处开有两弧形凹槽；作动筒的内部轴向安放有内推杆，内推杆的右端套接堵头，内推杆的左端端面接触外推杆，通过锁紧螺母将外推杆固定或松开于作动筒左端筒壁；内推杆外部与作动筒内壁之间套放有压缩弹簧；

推动外推杆右移时，堵头从作动筒的通孔处移开，滚珠在内外翼扭矩作用下被挤入通孔并进入作动筒内腔，使得作动筒形成光滑的转轴，外翼与内翼在扭杆作用下可绕转轴转动，从而实现折叠翼解锁；松开外推杆，在压缩弹簧作用下内推杆带动堵头左移，最终堵头移动到通孔处，将滚珠顶出通孔，此时外翼的弧形凹槽正对作动筒的通孔，滚珠被顶入凹槽内，使得作动筒形成带凸起的转轴，内外翼无法相对转动，从而实现折叠翼锁紧。

进一步地，所述堵头包括大直径端和小直径端，小直径端中心开有螺纹孔用于连接内推杆，大直径端与作动筒内壁形成间隙配合以保证堵头在作动筒中沿轴线直线运动；大直径端和小直径端之间采用斜面过渡，斜面的斜率为

进一步地，翼面折叠前，外翼的两弧形凹槽的中轴线分别与对应滚珠的中轴线所成夹角为翼面折叠角，外翼相对内翼转动到目标翼面折叠角时，滚珠中轴线与弧形凹槽中轴线重合，滚珠进入弧形凹槽。

本发明的有益技术效果体现在：

应用本发明解锁时，作动筒形成光滑的转轴，外翼与内翼在扭杆作用下可绕其转动；应用本发明锁紧时，作动筒形成带凸起的转轴，内外翼无法相对转动，折叠翼即达到锁定状态。滚珠与堵头接触之间为滚动摩擦，有利于机构迅速解锁，增加灵敏性。堵头与滚珠的组合使得折叠机构所需解锁力大大降低，延长了锁紧解锁机构的使用寿命，使用方便，占用空间小。本发明还限定外翼两弧形凹槽的中轴线分别与对应滚珠的中轴线所成夹角为翼面折叠角，实现目标角度的折叠，通过调整外翼的凹槽位置能够适应不同的目标角度折叠。本发明堵头由大直径部分和小直径部分通过斜面过渡连接而成，使得滚珠在堵头的外表面顺利滚动，既保证锁紧解锁的迅速，又不至于因为斜率过大导致滚珠无法被斜面推出通孔。整个装置结构简单，操作方便，利于维修，同时适用于径向折叠翼和横向折叠翼。

附图说明

图1为本发明折叠翼折叠锁紧时的结构图。

图2为本发明折叠翼折叠锁紧时的滚珠示意图。

图3为本发明折叠翼展开解锁时的结构图。

图4为本发明折叠翼折叠解锁时的滚珠示意图。

图5为本发明锁紧解锁外观结构图；

图6为本发明锁紧解锁机构剖视图；

图7为本发明堵头结构示意图，图7(a)为堵头剖视图，图7(b)为堵头外观图；

图8为翼面折叠角示意图。

图中，1为外推杆、2为锁紧螺母、3为内推杆、4为滚珠、5为堵头、6为压缩弹簧、7为作动筒、8为外翼、9为内翼。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参见图1～6，本实施例中用于折叠翼的锁紧解锁机构，设置在外翼8和内翼9之间，包括置于内外翼之间的作动筒7、外推杆1、内推杆3、滚珠4、压缩弹簧6和堵头5。

作动筒7的右端外筒壁对称开有用于内置滚珠4的两通孔，外翼8在与两通孔对应位置处开有两弧形凹槽；作动筒7的内部轴向安放有内推杆3，内推杆3的右端套接堵头5，内推杆3的左端端面接触外推杆1，通过锁紧螺母2将外推杆固定或松开于作动筒7左端筒壁；内推杆3外部与作动筒7内壁之间套放有压缩弹簧6。

请参见图1、2，需要锁紧时，转动外翼8，使外翼8与内翼9相对转动到翼面折叠状态，在压缩弹簧6作用下，堵头5左移，将滚珠4顶出作动筒7通孔并挤入到外翼8圆孔内壁凹槽处，操作锁紧螺母2固定外推杆1，此时滚珠4起到限位作用，外翼8与内翼9无法相对转动，即翼面达到折叠锁紧效果。

请参见图3、4，需要解锁时，松开锁紧螺母2，推动外推杆1右移，堵头5从作动筒7的通孔处移开，滚珠4在内外翼扭矩作用下被挤入通孔并进入作动筒7内腔，此时作动筒7形成光滑的转轴，外翼8与内翼9在扭杆作用下可绕转轴转动，从而实现折叠翼解锁。

请参见图7，所述堵头5包括大直径端和小直径端，小直径端中心开有螺纹孔，与内推杆3连接，大直径端与作动筒7内壁形成间隙配合，保证堵头5能够在作动筒7中沿轴线直线运动。大直径端和小直径端之间采用斜面过渡，斜面斜率不同，对折叠翼锁紧解锁的响应效果不同。在本实施例中，堵头5的过渡斜面的斜率为既能保证锁紧解锁的迅速，又不至于因为斜率过大导致滚珠4无法被斜面推出通孔。在斜面与圆柱段过渡处，需要进行倒圆角处理，半径稍大于滚珠4半径即可保证滚珠4在堵头5外表面顺利滚动。

应用本发明锁紧解锁机构，能够实现翼面目标折叠角度的控制，并自动锁紧。请参见图8，翼面完全展开时，外翼8两弧形凹孔的中轴线与两滚珠4中轴线所成夹角正好为翼面折叠角，因此外翼8相对内翼9转动角度刚好为折叠角时，滚珠4中轴线与两弧形凹槽中轴线重合，滚珠4进入凹槽中，翼面自动折叠锁紧。调整外翼8的凹孔位置，使两凹孔中轴线与滚珠4中轴线夹角变大或是变小，折叠翼的折叠角度就可以实现变大或是变小，不需要另外更改折叠机构，简单快捷。

本发明锁紧解锁机构布置在内外翼之间靠近后墙的位置，在该位置处开设一圆孔。通过将锁紧解锁机构插入圆孔实现装配，操作方便，并且可拆卸，不需要将整个折叠翼拆开后再拆卸锁紧解锁机构，维修性与互换性得到了很好的保证。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于折叠翼的锁紧解锁机构，设置在外翼(8)和内翼(9)之间，其特征在于，包括作动筒(7)、外推杆(1)、内推杆(3)、滚珠(4)、锁紧螺母(2)、压缩弹簧(6)、堵头(5)；

作动筒(7)的右端外筒壁对称开有用于内置滚珠(4)的两通孔，外翼(8)在与两通孔对应位置处开有两弧形凹槽；作动筒(7)的内部轴向安放有内推杆(3)，内推杆(3)的右端套接堵头(5)，内推杆(3)的左端端面接触外推杆(1)，通过锁紧螺母(2)将外推杆固定或松开于作动筒(7)左端筒壁；内推杆(3)外部与作动筒(7)内壁之间套放有压缩弹簧(6)；

翼面折叠前，外翼(8)的两弧形凹槽的中轴线分别与对应滚珠(4)的中轴线所成夹角为翼面折叠角，外翼(8)相对内翼(9)转动到目标翼面折叠角时，滚珠(4)中轴线与弧形凹槽中轴线重合，滚珠(4)进入弧形凹槽；

推动外推杆(1)右移时，堵头(5)从作动筒(7)的通孔处移开，滚珠(4)在内外翼扭矩作用下被挤入通孔并进入作动筒(7)内腔，使得作动筒(7)形成光滑的转轴，外翼(8)与内翼(9)在扭杆作用下可绕转轴转动，从而实现折叠翼解锁；松开外推杆(1)，在压缩弹簧(6)作用下内推杆(3)带动堵头(5)左移，最终堵头(5)移动到通孔处，将滚珠(4)顶出通孔，此时外翼(8)的弧形凹槽正对作动筒(7)的通孔，滚珠(4)被顶入凹槽内，使得作动筒(7)形成带凸起的转轴，内外翼(8、9)无法相对转动，从而实现折叠翼锁紧。

2.根据权利要求1所述的用于折叠翼的锁紧解锁机构，其特征在于，所述堵头(5)包括大直径端和小直径端，小直径端中心开有螺纹孔用于连接内推杆(3)，大直径端与作动筒(7)内壁形成间隙配合以保证堵头(5)在作动筒(7)中沿轴线直线运动；大直径端和小直径端之间采用斜面过渡，斜面的斜率为