CN104089547B - 一种折叠舵面的展开与锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折叠舵面的展开与锁定装置，包括火工作动筒、推板、舵面、舵轴、舵柄后座、舵柄、推力轴承、舱体，其中舵面由推力轴承支撑，舵面与连接在舱体上的舵轴固定连接；舵柄与舵柄后座相互卡合，舵柄后座安装于舵轴上，舵柄后座一端上设有减震垫，用于锁定舵板的上锁定销、下锁定销和上锁定弹簧、下锁定弹簧安装在舵柄后座里；火工作动筒与推板固连。本发明采用由火工作动筒加推板的模式，推动舵面展开，结构简单、成本低廉且易实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制折叠舵面的展开与锁定装置，可应用于需进行舵面折叠的各种机载空对地面制导武器上。
背景技术
随着航空技术及制导武器的不断革新发展，要求机载制导武器尽量减小挂机时所占用的载机空间，特别是在军用飞机隐身性能提高的要求下，普遍要求机载制导武器采用内埋式的挂装方式。另一方面制导武器为获得更高的控制机动性能往往需要较大的气动控制面，以获得足够的气动控制力矩。而舵面的折叠技术就成为解决制导武器控制舵面与载机挂装空间的矛盾的关键技术。
传统的用于小型导弹及厢式发射制导武器舵面折叠方式舵采用扭簧结构，在折叠后需要依靠发射筒壁约束，发射后脱离约束自动展开，此种展开形式需要有筒壁，无法应用于无发射筒的机载制导武器上。在役使用的制导武器折叠方式多采用横向折叠，在制导武器本身弹体直径较小，且控制舵面展长较大的情况下，舵面横向折叠后很难满足小直径型号弹体的载机外包络空间要求。由于制导武器一般同时具有多个控制舵面，传统使用的舵面折叠往往针对各个控制舵面设置独立的折叠展开机构，这种模式需要较为复杂的舵面展开信号控制系统，同时舵面展开运动的同步性上也较难得到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为克服现有技术的不足，提供了一种在机载制导武器有限空间的条件下，通过简单可靠的装置来实现弹上折叠舵面的展开和锁定的需求。
本发明的技术解决方案是：
一种折叠舵面的展开与锁定装置，包括火工作动筒、推板、舵轴、舵柄后座、舵柄、推力轴承、舱体，其中舵轴一端安装于舱体上，另一端与舵柄固连，舵面安装于舵轴上由推力轴承支撑，推力轴承设在舵面和舵轴之间，舵柄后座安装于舵轴上，舵柄与舵柄后座相互卡合；
舵面一侧设有销孔，在舵面处于折叠状态时，舵面通过安装在舵轴上的剪切销进行锁定，为舵面的展开提供动力的火工作动筒与推板固连，推板与舵面相接触，舵面展开时由火工作动筒提供动力，拉动推板推动舵面展开；
舵柄后座一端上设有减震垫，用于锁定舵面的下锁定销和与下锁定销相连的下锁定弹簧安装于舵柄后座里，在舵面处于折叠状态时，下锁定销与舵面一端接触，此时下锁定弹簧处于压缩状态，在舵面展开后被锁定时，舵面与减震垫接触，下锁定销在下锁定弹簧作用下弹入销孔中将舵面锁定。
舵面由折叠到展开旋转角度为90度。
在下锁定销上部设有上锁定销及与上锁定销相连的上锁定弹簧，上锁定销与下锁定销构成对舵面的双重锁定。
减震垫高出舵柄后座0.5-2毫米。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明采用由火工作动筒加推板的模式，推动舵面展开，结构简单、成本低廉且易实现；
(2)本发明在舵面末端锁定时，采用了双锁定销加减震垫的结构来锁定舵面，增加了舵面锁定的可靠性。
(3)本发明减震垫高于舵柄后座，其很好地消除由锁定销和销孔之见的间隙，使锁定状态的机构更加可靠。
附图说明
图1为本发明在折叠状态时的结构图；
图2为本发明图1中A-A剖视图；
图3为本发明图1中B-B剖视图；
图4为本发本发明图1中C-C剖视图；
图5为本发明在展开状态时的结构图；
图6为本发明机构在展开状态时的锁定部分的剖视图。
具体实施方式
如图所示，一种折叠舵面的展开与锁定装置，包括火工作动筒1、推板10、舵轴5、舵柄后座7、舵柄3、上锁定销12、下锁定销13、上锁定弹簧14、下锁定弹簧15、推力轴承9、舱体8，其中舵轴5一端安装于舱体8上，另一端与舵柄3固连，舵面2安装于舵轴5上由推力轴承9支撑，由转轴螺钉6将其固定，转轴螺钉6依次穿过舵轴5右侧通孔、推力轴承9、舵面2、推力轴承9后由螺纹紧固在舵轴5左侧螺纹孔中，设计好公差可确保其灵活转动；推力轴承9设在舵面和舵轴之间，舵柄后座7由螺钉安装于舵轴5上，舵柄3是为维护完好的气动外形而设计的，舵柄3与舵柄后座7相互卡合。
舵面2一侧设有销孔，在舵面2处于折叠状态时，舵面2通过安装在舵轴5上的剪切销4进行锁定，剪切销4穿过舵轴5上通孔后通过拧入舵面2中的螺纹孔中，如图3所示；为舵面2的展开提供动力的火工作动筒1与推板10通过螺纹和螺母固连在一起，舵面2折叠时，推板10与舵面2相接触；舵面2展开时由火工作动筒1提供动力，推板10跟随火工作动筒1的活塞杆共同运动拉动推板10推动舵面2展开。
舵柄后座7一端上设有减震垫11，用于锁定舵面2的上锁定销12、下锁定销13，上锁定弹簧14、下锁定弹簧15安装于舵柄后座7里，构成双重锁定机构，在舵面2处于折叠状态时，下锁定销13与舵面2一端接触，此时下锁定弹簧15处于压缩状态。在舵面2展开后被锁定时，舵面2与减震垫11接触，锁定销在锁定弹簧作用下处于销孔中将舵面2锁定。
舵面2由折叠到展开旋转角度为90度。
减震垫11高出舵柄后座7的尺寸为0.5-2毫米。
本发明的工作过程：
整个机构在展开前由剪切销4锁定舵面2，且舵面2与下锁定销13接触，并将下锁定弹簧15压缩至最短位置。当机构接到展开指令后，火工作动筒1作用，拉动推板10向前运动，由于在舵面2处于折叠状态时，推板10与舵面2接触，所以当推板10运动时，推板10推动舵面2剪断剪切销4；剪切销4被剪断后，推板10推动舵面2继续运动到一定角度后，舵面2和推板10分离，舵面2在惯性作用下继续展开，展开过程如图5所示。在舵面2即将展开到位时将接触减震垫11，在减震垫11缓冲作用下，两锁定销12、13在锁定弹簧力的作用下插入舵面2上的锁定孔，锁定舵面2，完成展开，如图6所示。在锁定完成后，由于减震垫11高于舵柄后座0.5-2毫米，其将很好地消除由锁定销和销孔之见的间隙，使锁定状态的机构更加可靠。
本发明未公开技术属本领域技术人员公知常识。
Claims (4)
1.一种折叠舵面的展开与锁定装置，其特征在于：包括火工作动筒(1)、推板(10)、舵轴(5)、舵柄后座(7)、舵柄(3)、推力轴承(9)、舱体(8)，其中舵轴(5)一端安装于舱体(8)上，另一端与舵柄(3)固连，舵面(2)安装于舵轴(5)上由推力轴承(9)支撑，推力轴承(9)设在舵面和舵轴之间，舵柄后座(7)安装于舵轴(5)上，舵柄(3)与舵柄后座(7)相互卡合；
舵面(2)一侧设有销孔，在舵面(2)处于折叠状态时，舵面(2)通过安装在舵轴(5)上的剪切销(4)进行锁定，为舵面(2)的展开提供动力的火工作动筒(1)与推板(10)固连，推板(10)与舵面(2)相接触，舵面(2)展开时由火工作动筒(1)提供动力，拉动推板(10)推动舵面(2)展开；
当推板(10)运动时，推板(10)推动舵面(2)剪断剪切销(4)，剪切销(4)被剪断后，推板(10)推动舵面(2)继续运动到一定角度后，舵面(2)和推板(10)分离，舵面(2)在惯性作用下继续展开；
舵柄后座(7)一端上设有减震垫(11)，用于锁定舵面(2)的下锁定销(13)和与下锁定销(13)相连的下锁定弹簧(15)安装于舵柄后座(7)里，在舵面(2)处于折叠状态时，下锁定销(13)与舵面(2)一端接触，此时下锁定弹簧(15)处于压缩状态，在舵面(2)展开后被锁定时，舵面(2)与减震垫(11)接触，下锁定销(13)在下锁定弹簧(15)作用下弹入销孔中将舵面(2)锁定。
2.根据权利要求1所述的一种折叠舵面的展开与锁定装置，其特征在于：舵面(2)由折叠到展开旋转角度为90度。
3.根据权利要求1所述的一种折叠舵面的展开与锁定装置，其特征在于：在下锁定销(13)上部设有上锁定销(12)及与上锁定销(12)相连的上锁定弹簧(14)，上锁定销(12)与下锁定销(13)构成对舵面(2)的双重锁定。
4.根据权利要求1所述的一种折叠舵面的展开与锁定装置，其特征在于：减震垫(11)高出舵柄后座(7)0.5-2毫米。
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