CN110155307B - 一种惯性解锁舵面弹出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开的一种惯性解锁舵面弹出装置，涉及舵面锁定弹出控制技术，能够保证舵面弹出后稳定可靠且便于重新锁定。飞行器发射过程中沿飞行器的飞行方向x产生的加速度，让飞行器在较短时间内获得较大的飞行速度，这个加速度使得锁定块上产生很大惯性力，该惯性力使锁定块上的第二锁定凸点与舵面上的第一锁定凹点相互脱离，舵面处于自由状态，在舵面弹出弹簧的作用下弹开，舵面弹出到可靠弹出状态时停止运动，并被舵面弹出弹簧有效锁定，此时舵面弹出弹簧处于部分展开状态，用以实现稳定的飞行器固定翼功能。

Description

一种惯性解锁舵面弹出装置
技术领域
本发明涉及舵面锁定弹出控制技术领域，尤其涉及一种惯性解锁舵面弹出装置。
背景技术
随着飞行器向微型化、便携化、简易化方向的不断发展，飞行器舵面需要在未使用前可靠锁定，飞行中迅速展开并可靠固定于指定状态，从而实现稳定可靠的飞行，因此，设计一种舵面弹出装置显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种惯性解锁舵面弹出装置，能够保证舵面弹出后稳定可靠且便于重新锁定。
本发明的技术解决方案：
一种惯性解锁舵面弹出装置，该装置包括锁定块、弹簧隔离块、解锁弹簧、解锁弹簧端盖和舵面弹出弹簧；
舱体上安装舵面，舵面与舱体之间设置三组舵面弹出弹簧，舵面弹出弹簧处于压缩状态，舵面的根弦处设有用于锁定的第一锁定凹点，舵面上用于锁定的第一锁定凹点与锁定块上用于锁定的第二锁定凸点紧密配合，两者实现销孔配合将舵面卡在锁定状态；
舱体上安装锁定块的导向孔，锁定块安装在导向孔之中，锁定块采用一对解锁弹簧进行压紧，两解锁弹簧之间采用弹簧隔离块进行空间分隔，弹簧隔离块与锁定块之间留有单自由度运动空间，用以对锁定块的运动实现有效空间约束；
解锁弹簧端盖将解锁弹簧有效压紧，并与舱体实现可靠固定，实现力传递向舱体上的卸荷，同时弹簧隔离块与解锁弹簧端盖采用固定连接；
飞行器在发射前置于发射筒内，发射筒内径与飞行器外径D大小一致，发射过程中沿飞行器的飞行方向x产生的加速度a，让飞行器在较短时间内获得较大的飞行速度，这个加速度a使得锁定块上产生很大惯性力F，该惯性力F使锁定块上的第二锁定凸点与舵面上的第一锁定凹点相互脱离，舵面处于自由状态，在舵面弹出弹簧的作用下弹开，舵面弹出到可靠弹出状态时停止运动，并被舵面弹出弹簧有效锁定，此时舵面弹出弹簧处于部分展开状态，用以实现稳定的飞行器固定翼功能。
本发明实施例提供的一种惯性解锁舵面弹出装置，该装置将飞行器以一定加速度加速飞行时，解锁块由于惯性产生相对运动，使预紧闭合的舵面解锁，舵面在弹簧作用下迅速展开并稳定，以此实现发射前舵面有效锁定到发射后舵面稳定展开的过程转变，具有机构简单、体积小巧、锁定可靠、舵面弹出后位置稳定、可以通过发射的惯性自动解锁等特点。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的惯性解锁舵面弹出装置三维装配局部剖视示意图；
图2为本发明实施例中惯性解锁舵面弹出装置锁定机构三维示意图；
图3为本发明实施例中惯性解锁舵面弹出装置舵面弹开状态示意图；
1、舱体 2、舵面 3、锁定块 4、弹簧隔离块 5、解锁弹簧 6、解锁弹簧端盖 7、舵面弹出弹簧 8、舱体上安装锁定块的导向孔 9、锁定块上第二锁定凸点 10、锁定块与弹簧隔离块之间的单自由度运动空间 11、弹簧状态的舵面弹出弹簧 12、弹开状态的舵面 13、舵面上第一锁定凹点。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本发明。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本发明。
在此需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
由于飞行器本身体积微小、标准发射筒径为圆形尺寸空间等因素的限制，舵面需要在发射前处于锁定状态，便于安装与发射；脱离发射筒后必须迅速弹出展开，并可靠固定于指定状态位置，保证飞行器飞行的稳定。
本发明实施例提供一种惯性解锁舵面弹出装置，参见图1、图2和图3，舱体1上安装舵面2，舵面2上开槽，槽中放置着三组舵面弹出弹簧7，舵面弹出弹簧7处于压缩状态，舵面2的根弦处设计有用于锁定的凹点13，舵面上用于锁定的凹点13与锁定块上用于锁定的凸点9紧密配合，两者实现销孔配合将舵面卡在锁定状态。
舱体1上设计安装锁定块的导向孔8，锁定块3安装在导向孔8之中，锁定块3在导向孔8中移动，以定位在不同位置，锁定块采用解锁弹簧5进行压紧，设计中采用一对解锁弹簧5消除弹簧压紧时锁定块3上的不平衡力矩。这一对解锁弹簧5之间采用弹簧隔离块4进行空间分隔，减小解锁弹簧5在导向孔8中的振动。弹簧隔离块4与锁定块3之间留有一定的单自由度运动空间10，实现对锁定块3的运动实现有效空间约束。
解锁弹簧端盖6将解锁弹簧5有效压紧，并与舱体1实现可靠固定，实现力传递向舱体1上的卸荷，同时弹簧隔离块4与解锁弹簧端盖6采用固定连接。飞行器在发射前置于发射筒内，发射筒内径与飞行器外径D大小一致。发射过程中沿飞行器的飞行方向x产生很大的加速度a，让飞行器在较短的时间时间内获得较大的飞行速度。这个很大加速度a使得锁定块3上产生很大惯性力F，该惯性力F使锁定块3上的锁定凸点9与舵面上的锁定凹点13相互脱离，舵面2处于自由状态，在舵面弹出弹簧7的作用下弹开，舵面2弹出到可靠弹出状态12时停止运动，并被舵面弹出弹簧11有效锁定，此时舵面弹出弹簧的处于部分展开状态11，由此实现稳定的飞行器固定翼功能。
本实施例提供的一种惯性解锁舵面弹出装置，该装置将飞行器以一定加速度加速飞行时，解锁块由于惯性产生相对运动，使预紧闭合的舵面解锁，舵面在弹簧作用下迅速展开并稳定，以此实现发射前舵面有效锁定到发射后舵面稳定展开的过程转变，具有机构简单、体积小巧、锁定可靠、弹出稳定等特点。
如上针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，和/或与其它实施例中的特征相结合或替代其它实施例中的特征使用。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤、组件或其组合的存在或附加。
这些实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

Claims (1)

1.一种惯性解锁舵面弹出装置，其特征在于，该装置包括锁定块、弹簧隔离块、解锁弹簧、解锁弹簧端盖和舵面弹出弹簧；
舱体上安装舵面，舵面与舱体之间设置三组舵面弹出弹簧，舵面弹出弹簧处于压缩状态，舵面的根弦处设有用于锁定的第一锁定凹点，舵面上用于锁定的第一锁定凹点与锁定块上用于锁定的第二锁定凸点紧密配合，两者实现销孔配合将舵面卡在锁定状态；
舱体上安装锁定块的导向孔，锁定块安装在导向孔之中，锁定块采用一对解锁弹簧进行压紧，两解锁弹簧之间采用弹簧隔离块进行空间分隔，弹簧隔离块与锁定块之间留有单自由度运动空间，用以对锁定块的运动实现有效空间约束；
解锁弹簧端盖将解锁弹簧有效压紧，并与舱体实现可靠固定，实现力传递向舱体上的卸荷，同时弹簧隔离块与解锁弹簧端盖采用固定连接；
飞行器在发射前置于发射筒内，发射筒内径与飞行器外径D大小一致，发射过程中沿飞行器的飞行方向x产生的加速度a，让飞行器在较短时间内获得较大的飞行速度，这个加速度a使得锁定块上产生很大惯性力F，该惯性力F使锁定块上的第二锁定凸点与舵面上的第一锁定凹点相互脱离，舵面处于自由状态，在舵面弹出弹簧的作用下弹开，舵面弹出到可靠弹出状态时停止运动，并被舵面弹出弹簧有效锁定，此时舵面弹出弹簧处于部分展开状态，用以实现稳定的飞行器固定翼功能。
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