JP2001153599A - 飛しょう体 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 主翼展開式の飛しょう体においては、母機搭
載時に前記主翼が主要展開装置のコントローラの誤作動
等で展開すると、母機の主翼や、胴体、母機まわりの作
業員に被害を与える恐れがあり、主翼は母機から分離さ
れて飛しょうするとき以外では、確実に畳まれている必
要があるが、電気的な信号で解除されるような主翼展開
装置は、信頼性の面で問題がある。 【解決手段】 畳まれた主翼を機械的に固定し、母機か
ら分離されて母機との相対距離をとることにより初めて
主翼展開可能となるロック機構を備えた。
載時に前記主翼が主要展開装置のコントローラの誤作動
等で展開すると、母機の主翼や、胴体、母機まわりの作
業員に被害を与える恐れがあり、主翼は母機から分離さ
れて飛しょうするとき以外では、確実に畳まれている必
要があるが、電気的な信号で解除されるような主翼展開
装置は、信頼性の面で問題がある。 【解決手段】 畳まれた主翼を機械的に固定し、母機か
ら分離されて母機との相対距離をとることにより初めて
主翼展開可能となるロック機構を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は展開式の主翼によ
って滑空する飛しょう体に関するものである。
って滑空する飛しょう体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は展開式の主翼を持つ飛しょう体が
母機から分離される状況を時系列で示す側面図である。
図７（ａ）は飛しょう体が母機に搭載されている状態、
図７（ｂ）は母機分離直後主翼を展開している状態、図
７（ｃ）は主翼の展開を終了した状態を示す。図中１は
母機の航空機１、２は飛しょう体、３は飛しょう体の展
開式主翼、４は操舵翼である。
母機から分離される状況を時系列で示す側面図である。
図７（ａ）は飛しょう体が母機に搭載されている状態、
図７（ｂ）は母機分離直後主翼を展開している状態、図
７（ｃ）は主翼の展開を終了した状態を示す。図中１は
母機の航空機１、２は飛しょう体、３は飛しょう体の展
開式主翼、４は操舵翼である。
【０００３】この飛しょう体は、射程を延伸し母機の安
全性を向上させるために、スパンの大きい主翼を持つ。
母機１に搭載されている状態では、母機１に数多く搭載
できるように飛しょう体２の主翼３は畳まれた状態で母
機１に取付けられている。飛しょう体２が母機１から分
離された後、主翼３は飛しょう体２への取付け部を中心
に回転して所定の角度まで展開する。その後、飛しょう
体２は展開された長スパンの主翼２で滑空し、機体の運
動を制御しながら飛行するが、展開した主翼３は周囲の
空気の流れを受けて揚力を発生するため、飛しょう体２
の落下速度の増加は緩やかになり、主翼３が設けられて
いない飛しょう体よりも射程を延伸することができる。
全性を向上させるために、スパンの大きい主翼を持つ。
母機１に搭載されている状態では、母機１に数多く搭載
できるように飛しょう体２の主翼３は畳まれた状態で母
機１に取付けられている。飛しょう体２が母機１から分
離された後、主翼３は飛しょう体２への取付け部を中心
に回転して所定の角度まで展開する。その後、飛しょう
体２は展開された長スパンの主翼２で滑空し、機体の運
動を制御しながら飛行するが、展開した主翼３は周囲の
空気の流れを受けて揚力を発生するため、飛しょう体２
の落下速度の増加は緩やかになり、主翼３が設けられて
いない飛しょう体よりも射程を延伸することができる。
【０００４】図８は従来の主翼展開式飛しょう体の主翼
３の展開機構について機体上方から見た概要図とその動
作状態を示すものである。図中、５はアクチュエータ、
６はアクチュエータ５を制御するコントローラであり、
アクチュエータ５およびコントローラ６を合わせて主翼
展開装置とする。また図８（ａ）は展開前、図８（ｂ）
は展開後の状態を示している。主翼３は取付け部を中心
に回転できるようになっていて、発射前は畳まれている
が、発射後にコントローラ６からの信号を受けてアクチ
ュエータ５が作動することによって、主翼３は取付け部
を中心に回転するように駆動されて、所定の角度まで展
開する。
３の展開機構について機体上方から見た概要図とその動
作状態を示すものである。図中、５はアクチュエータ、
６はアクチュエータ５を制御するコントローラであり、
アクチュエータ５およびコントローラ６を合わせて主翼
展開装置とする。また図８（ａ）は展開前、図８（ｂ）
は展開後の状態を示している。主翼３は取付け部を中心
に回転できるようになっていて、発射前は畳まれている
が、発射後にコントローラ６からの信号を受けてアクチ
ュエータ５が作動することによって、主翼３は取付け部
を中心に回転するように駆動されて、所定の角度まで展
開する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような主翼展開
式の飛しょう体においては、母機に搭載されて飛しょう
している間に前記主翼がコントローラの誤作動等で展開
すると、母機の主翼や、胴体に損傷を与える可能性があ
る。また飛しょう体を搭載した母機が地上にある時は、
同様に飛しょう体の主翼が展開すると、母機のみでなく
母機まわりで作業している人に被害を与える恐れがあ
る。そのため主翼は母機から分離されて飛しょうすると
き以外では、確実に畳まれている必要があるが、電気的
な信号のみで解除されるような主翼展開装置は、信頼性
の面で問題がある。
式の飛しょう体においては、母機に搭載されて飛しょう
している間に前記主翼がコントローラの誤作動等で展開
すると、母機の主翼や、胴体に損傷を与える可能性があ
る。また飛しょう体を搭載した母機が地上にある時は、
同様に飛しょう体の主翼が展開すると、母機のみでなく
母機まわりで作業している人に被害を与える恐れがあ
る。そのため主翼は母機から分離されて飛しょうすると
き以外では、確実に畳まれている必要があるが、電気的
な信号のみで解除されるような主翼展開装置は、信頼性
の面で問題がある。
【０００６】この発明はかかる問題を解決するためにな
されたものであり、畳まれた主翼を機械的に固定し、母
機から分離されて初めて主翼展開可能とするロック機構
を備えた飛しょう体を提供することを目的としている。
されたものであり、畳まれた主翼を機械的に固定し、母
機から分離されて初めて主翼展開可能とするロック機構
を備えた飛しょう体を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明による飛しょ
う体は、畳まれた主翼を翼固定装置によりロックし、こ
の翼固定装置の一端を母機のパイロンに接触させ、母機
から飛しょう体が分離されることにより主翼固定装置が
解放され、主翼のロックが解除されるものである。
う体は、畳まれた主翼を翼固定装置によりロックし、こ
の翼固定装置の一端を母機のパイロンに接触させ、母機
から飛しょう体が分離されることにより主翼固定装置が
解放され、主翼のロックが解除されるものである。
【０００８】また、第２の発明による飛しょう体は、翼
固定機構により主翼とともに操舵翼も畳んだ状態でロッ
クするものである。
固定機構により主翼とともに操舵翼も畳んだ状態でロッ
クするものである。
【０００９】また、第３の発明による飛しょう体は、畳
まれた主翼および操舵翼それぞれロックするための翼固
定装置を備え、翼展開のロック解除に時間差を設けるこ
とを可能にしたものである。
まれた主翼および操舵翼それぞれロックするための翼固
定装置を備え、翼展開のロック解除に時間差を設けるこ
とを可能にしたものである。
【００１０】また、第４の発明による飛しょう体は、折
り畳んだ操舵翼により、主翼を畳んだ状態でロックし、
操舵翼の展開をきっかけとして主翼のロックが解除され
るものである。
り畳んだ操舵翼により、主翼を畳んだ状態でロックし、
操舵翼の展開をきっかけとして主翼のロックが解除され
るものである。
【００１１】また、第５の発明による飛しょう体は、一
組の翼の固定装置の解除により他の翼のロックも解除す
るためのリンク機構を備えたものである。
組の翼の固定装置の解除により他の翼のロックも解除す
るためのリンク機構を備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す図で、図１（ａ）は母機搭載時、図
１（ｂ）は母機の射出装置により飛しょう体が下方に押
し出される瞬間、図１（ｃ）は飛しょう体が母機から分
離された直後の外観図および断面図である。図中、７は
母機のパイロン、８は射出装置、９はハンガー、１０は
ラグ、１１は翼固定装置のばね、１２は内筒、１３は外
筒、１４は翼固定ピン、１５は３の主翼上に開けられた
貫通穴である。外筒１３は内面が底面方向に先細りとな
るテーパ形状で、かつ底部に半径方向で外側に膨んだ溝
を有している。また、内筒１２は下側に突起を有し、下
方向に押しだされた時にこの突起が外筒１３の溝に嵌合
する。
実施の形態１を示す図で、図１（ａ）は母機搭載時、図
１（ｂ）は母機の射出装置により飛しょう体が下方に押
し出される瞬間、図１（ｃ）は飛しょう体が母機から分
離された直後の外観図および断面図である。図中、７は
母機のパイロン、８は射出装置、９はハンガー、１０は
ラグ、１１は翼固定装置のばね、１２は内筒、１３は外
筒、１４は翼固定ピン、１５は３の主翼上に開けられた
貫通穴である。外筒１３は内面が底面方向に先細りとな
るテーパ形状で、かつ底部に半径方向で外側に膨んだ溝
を有している。また、内筒１２は下側に突起を有し、下
方向に押しだされた時にこの突起が外筒１３の溝に嵌合
する。
【００１３】この実施例では、母機搭載時、畳まれた２
枚の主翼３は、それぞれの貫通穴１５を通された１４の
翼固定ピンによって展開しないようにロックされてい
る。この翼固定ピン１４は母機の射出装置８の直下に設
けられ、翼固定ピン１４の胴体側には、ばね１１、内筒
１２、外筒１３からなるピストンが設けられている。飛
しょう体分離時、母機のハンガ９が開き、飛しょう体２
を母機に吊るしているラグ１０が飛しょう体からはず
れ、母機から射出装置８が押し出されるとばね１１が縮
められた状態で内筒１２が外筒１３に固定される。飛し
ょう体２が母機から離れると、ばね１１の力によって翼
固定ピン１４が貫通穴１５の外部に押し出され、主翼３
は固定が解放されて展開のロックが解除された状態にな
る。その後、従来と同様の主翼展開装置が作動して主翼
３が展開する。この実施の形態によれば、主翼３は飛し
ょう体２が母機から分離されて離れない限り、主翼のロ
ックは解除されず、母機搭載中に主翼が展開することは
ない。
枚の主翼３は、それぞれの貫通穴１５を通された１４の
翼固定ピンによって展開しないようにロックされてい
る。この翼固定ピン１４は母機の射出装置８の直下に設
けられ、翼固定ピン１４の胴体側には、ばね１１、内筒
１２、外筒１３からなるピストンが設けられている。飛
しょう体分離時、母機のハンガ９が開き、飛しょう体２
を母機に吊るしているラグ１０が飛しょう体からはず
れ、母機から射出装置８が押し出されるとばね１１が縮
められた状態で内筒１２が外筒１３に固定される。飛し
ょう体２が母機から離れると、ばね１１の力によって翼
固定ピン１４が貫通穴１５の外部に押し出され、主翼３
は固定が解放されて展開のロックが解除された状態にな
る。その後、従来と同様の主翼展開装置が作動して主翼
３が展開する。この実施の形態によれば、主翼３は飛し
ょう体２が母機から分離されて離れない限り、主翼のロ
ックは解除されず、母機搭載中に主翼が展開することは
ない。
【００１４】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示す図で、図２（ａ）は飛しょう体２を母機側か
ら見た外観図である。また、図２（ｂ）は飛しょう体２
が母機に搭載されている時、図２（ｃ）は飛しょう体２
が母機から分離した直後を示す翼固定装置位置の断面図
であり、いずれも母機および飛しょう体２の前方から見
た図である。
態２を示す図で、図２（ａ）は飛しょう体２を母機側か
ら見た外観図である。また、図２（ｂ）は飛しょう体２
が母機に搭載されている時、図２（ｃ）は飛しょう体２
が母機から分離した直後を示す翼固定装置位置の断面図
であり、いずれも母機および飛しょう体２の前方から見
た図である。
【００１５】実施の形態１と同様にハンガ９が開き、ラ
グ１０の拘束が解除され、この飛しょう体２が母機のパ
イロン７から分離されると、翼固定装置１６の内部に圧
縮されて設けられたばね１１の力で翼固定装置１６は母
機のパイロン７に押しつけられ、主翼３は翼固定装置１
６による拘束が解けて主翼展開のロックが解除された状
態になる。その後、主翼３が展開して飛しょう体２は母
機１の下方へ離脱する。また、翼固定装置１６もパイロ
ン７から離れて落下する。この実施の形態による飛しょ
う体は、実施の形態１に比べ、翼固定装置１６の位置を
設定できる範囲を広く取れるというメリットがある。
グ１０の拘束が解除され、この飛しょう体２が母機のパ
イロン７から分離されると、翼固定装置１６の内部に圧
縮されて設けられたばね１１の力で翼固定装置１６は母
機のパイロン７に押しつけられ、主翼３は翼固定装置１
６による拘束が解けて主翼展開のロックが解除された状
態になる。その後、主翼３が展開して飛しょう体２は母
機１の下方へ離脱する。また、翼固定装置１６もパイロ
ン７から離れて落下する。この実施の形態による飛しょ
う体は、実施の形態１に比べ、翼固定装置１６の位置を
設定できる範囲を広く取れるというメリットがある。
【００１６】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示す図で、図３（ａ）は母機搭載時の飛しょう体
２を母機側から見た外観図である。また図３（ｂ）は飛
しょう体２が母機から分離した直後を示す翼固定装置位
置の断面図であり、母機および飛しょう体２の前方から
見た図である。
態３を示す図で、図３（ａ）は母機搭載時の飛しょう体
２を母機側から見た外観図である。また図３（ｂ）は飛
しょう体２が母機から分離した直後を示す翼固定装置位
置の断面図であり、母機および飛しょう体２の前方から
見た図である。
【００１７】この飛しょう体２は、操舵翼４のうち母機
側２枚をヒンジ１７で折り畳んで展開式とし、母機搭載
時には、主翼３と共に実施の形態２と同様の翼固定装置
１６で拘束する。この実施の形態による飛しょう体は、
畳んだ主翼３に操舵翼４が干渉しないため主翼３のスパ
ンを大きくとることができ、また、操舵翼４の翼面およ
び操舵翼付け根部分の胴体径を大きくとれるというメリ
ットがある。
側２枚をヒンジ１７で折り畳んで展開式とし、母機搭載
時には、主翼３と共に実施の形態２と同様の翼固定装置
１６で拘束する。この実施の形態による飛しょう体は、
畳んだ主翼３に操舵翼４が干渉しないため主翼３のスパ
ンを大きくとることができ、また、操舵翼４の翼面およ
び操舵翼付け根部分の胴体径を大きくとれるというメリ
ットがある。
【００１８】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４を示す図で、図４（ａ）は母機搭載時の飛しょう体
を母機側から見た側面図、図４（ｂ）は母機および飛し
ょう体の側面から見た側面図である。１８は操舵翼４の
翼固定装置であり、主翼３の翼固定装置１６と同様の機
構で、母機のパイロン７に飛しょう体２を搭載した状態
で操舵翼４を畳んだ状態で展開をロックしている。図４
（ｃ）は飛しょう体が母機から分離された直後の側面図
である。
態４を示す図で、図４（ａ）は母機搭載時の飛しょう体
を母機側から見た側面図、図４（ｂ）は母機および飛し
ょう体の側面から見た側面図である。１８は操舵翼４の
翼固定装置であり、主翼３の翼固定装置１６と同様の機
構で、母機のパイロン７に飛しょう体２を搭載した状態
で操舵翼４を畳んだ状態で展開をロックしている。図４
（ｃ）は飛しょう体が母機から分離された直後の側面図
である。
【００１９】この飛しょう体２が母機から分離され母機
のパイロン７と飛しょう体２との相対距離が離れると、
まず翼固定装置１８が解除され後翼４の展開のロックが
解除されて後翼が展開する。この時主翼３の翼固定装置
１６は母機の射出装置８に押し付けられているため、主
翼３の展開はロックされたままである。さらに飛しょう
体２が母機から離れると主翼３の翼固定装置１６は実施
の形態３と同様の機構で、内部に仕込まれたばねの力で
母機側に押し上げられ、主翼３は展開可能となり、主翼
展開装置が作動して主翼３が展開する。飛しょう体２が
母機から分離される際、主翼３が操舵翼４よりも先に展
開すると、姿勢が不安定になり母機に最接近して損傷を
与える可能性がある。しかし、この実施の形態による飛
しょう体は、主翼３が操舵翼４よりも先に展開すること
はない。
のパイロン７と飛しょう体２との相対距離が離れると、
まず翼固定装置１８が解除され後翼４の展開のロックが
解除されて後翼が展開する。この時主翼３の翼固定装置
１６は母機の射出装置８に押し付けられているため、主
翼３の展開はロックされたままである。さらに飛しょう
体２が母機から離れると主翼３の翼固定装置１６は実施
の形態３と同様の機構で、内部に仕込まれたばねの力で
母機側に押し上げられ、主翼３は展開可能となり、主翼
展開装置が作動して主翼３が展開する。飛しょう体２が
母機から分離される際、主翼３が操舵翼４よりも先に展
開すると、姿勢が不安定になり母機に最接近して損傷を
与える可能性がある。しかし、この実施の形態による飛
しょう体は、主翼３が操舵翼４よりも先に展開すること
はない。
【００２０】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形
態５を示す図である。この飛しょう体の操舵翼４は回転
軸１９を中心に回転する展開式の翼であり、母機搭載時
には畳まれて１８の翼固定装置でロックされている。ま
た展開式の主翼３は、畳まれた状態のとき切欠き２０に
操舵翼４がかみ合って固定されることによりロックされ
ている。
態５を示す図である。この飛しょう体の操舵翼４は回転
軸１９を中心に回転する展開式の翼であり、母機搭載時
には畳まれて１８の翼固定装置でロックされている。ま
た展開式の主翼３は、畳まれた状態のとき切欠き２０に
操舵翼４がかみ合って固定されることによりロックされ
ている。
【００２１】この飛しょう体２が母機から分離される
と、翼固定装置１８がまず開放され、操舵翼４は展開の
ロックが解除されて展開可能となる。操舵翼４が回転軸
１９を中心に回転して展開すると、主翼３は切欠き２０
から操舵翼４がはずれたことにより展開のロックが解除
されて初めて展開可能な状態となり、その後、主翼展開
装置が働いて展開する。この実施の形態による飛しょう
体は、実施の形態４のメリットに加え、主翼３のロック
機構が不要であるというメリットがある。
と、翼固定装置１８がまず開放され、操舵翼４は展開の
ロックが解除されて展開可能となる。操舵翼４が回転軸
１９を中心に回転して展開すると、主翼３は切欠き２０
から操舵翼４がはずれたことにより展開のロックが解除
されて初めて展開可能な状態となり、その後、主翼展開
装置が働いて展開する。この実施の形態による飛しょう
体は、実施の形態４のメリットに加え、主翼３のロック
機構が不要であるというメリットがある。
【００２２】実施の形態６．図６はこの発明の実施の形
態６を示す図で、図６（ａ）は母機搭載時、図６（ｂ）
は母機から分離された後の飛しょう体の側面図および飛
しょう体前方から見た主翼の翼固定装置部分の断面図で
ある。図中２１は操舵翼４を折り畳んだ状態で保持する
止め金で、この止め金２１と主翼の翼固定装置１５とは
２２のロッドおよび２３の滑車からなるリンク機構でつ
ながれている。
態６を示す図で、図６（ａ）は母機搭載時、図６（ｂ）
は母機から分離された後の飛しょう体の側面図および飛
しょう体前方から見た主翼の翼固定装置部分の断面図で
ある。図中２１は操舵翼４を折り畳んだ状態で保持する
止め金で、この止め金２１と主翼の翼固定装置１５とは
２２のロッドおよび２３の滑車からなるリンク機構でつ
ながれている。
【００２３】この飛しょう体２が母機から分離される
と、翼固定装置１６は予め圧縮されたばね１１の力で母
機側に押し上げられ、主翼３は展開可能となる。このと
き同時にロッド２２が上方に可動し、その作用で滑車２
３が矢印の方向に回転することにより操舵翼の止め金２
１が外れて操舵翼４が展開する。主翼３はこの後主翼展
開装置により展開する。この実施の形態による飛しょう
体は、実施の形態４に比べて翼固定装置１６の位置を設
定できる範囲を広く取れ、同様の機構で何組もの翼のロ
ックが可能であるというメリットがある。
と、翼固定装置１６は予め圧縮されたばね１１の力で母
機側に押し上げられ、主翼３は展開可能となる。このと
き同時にロッド２２が上方に可動し、その作用で滑車２
３が矢印の方向に回転することにより操舵翼の止め金２
１が外れて操舵翼４が展開する。主翼３はこの後主翼展
開装置により展開する。この実施の形態による飛しょう
体は、実施の形態４に比べて翼固定装置１６の位置を設
定できる範囲を広く取れ、同様の機構で何組もの翼のロ
ックが可能であるというメリットがある。
【００２４】
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２５】第１の発明によれば、畳まれた主翼を翼固
定装置によりロックし、母機から飛しょう体が分離され
ることにより翼固定装置が解放され、主翼のロックを解
除出来るので、飛しょう体が母機から分離する前や、母
機に搭載された状態で地上にあるような場合に主翼が展
開することがなく、安全性を向上できる。
定装置によりロックし、母機から飛しょう体が分離され
ることにより翼固定装置が解放され、主翼のロックを解
除出来るので、飛しょう体が母機から分離する前や、母
機に搭載された状態で地上にあるような場合に主翼が展
開することがなく、安全性を向上できる。
【００２６】また、第２の発明によれば、主翼も操舵翼
も展開式とし、ともに翼固定装置でロックする機構とし
ているため、操舵翼の舵面および操舵翼取付部分の胴体
径を大きくとることができ、飛しょう性能を向上するこ
とができる。
も展開式とし、ともに翼固定装置でロックする機構とし
ているため、操舵翼の舵面および操舵翼取付部分の胴体
径を大きくとることができ、飛しょう性能を向上するこ
とができる。
【００２７】また、第３の発明によれば、畳まれた主翼
および操舵翼それぞれロックするための翼固定装置を備
え、翼展開のロック解除に主翼と操舵翼とで時間差を設
けることができる。これにより主翼が操舵翼よりも先に
展開することを防ぐことができるので、母機分離直後の
飛しょう体の姿勢を安定に保つことができる。
および操舵翼それぞれロックするための翼固定装置を備
え、翼展開のロック解除に主翼と操舵翼とで時間差を設
けることができる。これにより主翼が操舵翼よりも先に
展開することを防ぐことができるので、母機分離直後の
飛しょう体の姿勢を安定に保つことができる。
【００２８】また、第４の発明によれば、主翼を畳んだ
状態で折り畳んだ操舵翼で押え込んでロックし、操舵翼
の展開をきっかけとして主翼のロックが解除される。そ
のため、主翼のロック機構を設ける必要が無く、機構を
簡素化できる。
状態で折り畳んだ操舵翼で押え込んでロックし、操舵翼
の展開をきっかけとして主翼のロックが解除される。そ
のため、主翼のロック機構を設ける必要が無く、機構を
簡素化できる。
【００２９】また、第５の発明によれば、一組の翼の固
定装置の解除により他の翼のロックも解除することがで
きるので、翼固定装置の位置を設定できる範囲を広く取
れ、機構設計の自由度を広げられる。
定装置の解除により他の翼のロックも解除することがで
きるので、翼固定装置の位置を設定できる範囲を広く取
れ、機構設計の自由度を広げられる。
【図１】 この発明による飛しょう体の実施の形態１を
示す図である。
示す図である。
【図２】 この発明による飛しょう体の実施の形態２を
示す図である。
示す図である。
【図３】 この発明による飛しょう体の実施の形態３を
示す図である。
示す図である。
【図４】 この発明による飛しょう体の実施の形態４を
示す図である。
示す図である。
【図５】 この発明による飛しょう体の実施の形態５を
示す図である。
示す図である。
【図６】 この発明による飛しょう体の実施の形態６を
示す図である。
示す図である。
【図７】 従来の飛しょう体を示す図である。
【図８】 従来の飛しょう体の主翼の展開機構を示す図
である。
である。
１ 母機、２ 飛しょう体、３ 主翼、４ 操舵翼、５
アクチュエータ、６コントローラ、７ 母機パイロ
ン、８ 射出装置、９ ハンガ、１０ ラグ、１１ ば
ね、１２ 内筒、１３ 外筒、１４ 翼固定ピン、１５
貫通穴、１６翼固定装置、１７ ヒンジ、１８ 翼固
定装置、１９ 回転軸、２０ 主翼の切欠き、２１ 止
め金、２２ ロッド、２３ 滑車。
アクチュエータ、６コントローラ、７ 母機パイロ
ン、８ 射出装置、９ ハンガ、１０ ラグ、１１ ば
ね、１２ 内筒、１３ 外筒、１４ 翼固定ピン、１５
貫通穴、１６翼固定装置、１７ ヒンジ、１８ 翼固
定装置、１９ 回転軸、２０ 主翼の切欠き、２１ 止
め金、２２ ロッド、２３ 滑車。
Claims (5)
- 【請求項１】 航空機搭載用の飛しょう体において、母
機搭載時には胴体に沿って畳まれ、母機から分離した後
に展開して滑空するための展開式の主翼と、一端は母機
のパイロンに接触し、他の一端は飛しょう体に接して前
記主翼を畳んだ状態で保持し、飛しょう体が母機から分
離することによって主翼の保持が解除される翼固定装置
とを備えたことを特徴とする飛しょう体。 - 【請求項２】 展開式の主翼と、展開式の操舵翼と、一
端は母機のパイロンに接触し、他の一端で前記主翼およ
び操舵翼を畳んだ状態で保持し、飛しょう体が母機から
分離することによって主翼および操舵翼の保持が解除さ
れる翼固定装置とを備えたことを特徴とする請求項１記
載の飛しょう体。 - 【請求項３】 母機から分離して翼が展開する際に、主
翼と操舵翼とで翼展開の解除に時間差を持たせるように
翼の固定を解除する翼固定機構を備えたことを特徴とす
る請求項１記載の飛しょう体。 - 【請求項４】 展開式の主翼と、母機搭載時に畳まれた
前記主翼を、操舵翼を畳むことにより押さえつけて展開
しないように保持する操舵翼とを備えたことを特徴とす
る請求項１記載の飛しょう体。 - 【請求項５】 前記飛しょう体において、２組以上の翼
を展開するためのリンク機構を備えたことを特徴とする
請求項１記載の飛しょう体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33415699A JP2001153599A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 飛しょう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33415699A JP2001153599A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 飛しょう体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001153599A true JP2001153599A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18274173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33415699A Pending JP2001153599A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 飛しょう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001153599A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016128322A (ja) * | 2009-09-09 | 2016-07-14 | エアロバイロメント, インコーポレイテッドAerovironment, Inc. | エレボン制御システム |
| US10703506B2 (en) | 2009-09-09 | 2020-07-07 | Aerovironment, Inc. | Systems and devices for remotely operated unmanned aerial vehicle report-suppressing launcher with portable RF transparent launch tube |
| US11555672B2 (en) | 2009-02-02 | 2023-01-17 | Aerovironment, Inc. | Multimode unmanned aerial vehicle |
-
1999
- 1999-11-25 JP JP33415699A patent/JP2001153599A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11555672B2 (en) | 2009-02-02 | 2023-01-17 | Aerovironment, Inc. | Multimode unmanned aerial vehicle |
| JP2016128322A (ja) * | 2009-09-09 | 2016-07-14 | エアロバイロメント, インコーポレイテッドAerovironment, Inc. | エレボン制御システム |
| US10583910B2 (en) | 2009-09-09 | 2020-03-10 | Aerovironment, Inc. | Elevon control system |
| US10696375B2 (en) | 2009-09-09 | 2020-06-30 | Aerovironment, Inc. | Elevon control system |
| US10703506B2 (en) | 2009-09-09 | 2020-07-07 | Aerovironment, Inc. | Systems and devices for remotely operated unmanned aerial vehicle report-suppressing launcher with portable RF transparent launch tube |
| US10953976B2 (en) | 2009-09-09 | 2021-03-23 | Aerovironment, Inc. | Air vehicle system having deployable airfoils and rudder |
| US10960968B2 (en) | 2009-09-09 | 2021-03-30 | Aerovironment, Inc. | Elevon control system |
| US11040766B2 (en) | 2009-09-09 | 2021-06-22 | Aerovironment, Inc. | Elevon control system |
| US11319087B2 (en) | 2009-09-09 | 2022-05-03 | Aerovironment, Inc. | Systems and devices for remotely operated unmanned aerial vehicle report-suppressing launcher with portable RF transparent launch tube |
| US11577818B2 (en) | 2009-09-09 | 2023-02-14 | Aerovironment, Inc. | Elevon control system |
| US11667373B2 (en) | 2009-09-09 | 2023-06-06 | Aerovironment, Inc. | Elevon control system |
| US11731784B2 (en) | 2009-09-09 | 2023-08-22 | Aerovironment, Inc. | Systems and devices for remotely operated unmanned aerial vehicle report-suppressing launcher with portable RF transparent launch tube |
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