CN213083517U - 一种飞机开伞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种飞机开伞装置，包括舱盖、伞包和开合装置；在飞机机身的顶部设有开口，舱盖设置在开口处，且舱盖与机身连接，伞包设置在机身内，且与舱盖连接；开合装置设置在机身内，用于固定舱盖；当开合装置解除对舱盖的固定约束后，舱盖在外力作用下运动，进而使伞包工作。开合装置解除对舱盖的固定约束，在外界大气流的作用下，舱盖被打开，舱盖被打开后，伞包开始工作，来完成飞机的降落回收。本开伞装置可代替使用火工品进行开伞回收的方式，且本开伞装置开伞稳定，制造成本低，使用范围广。

Description

一种飞机开伞装置

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种飞机开伞装置。

背景技术

目前，各类无人机得到迅速发展，无人机的降落回收成为重要的课题，其中，无人机降落回收方式主要是滑跑和伞降，伞降回收可满足不同地形下的使用需求，无需机场和跑道即可降落，同时安全性较高，通常伞降回收多以火箭发射式进行开伞操作。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：伞降回收以火箭发射进行开伞操作时，由于火工品管控严格，不能高频次使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种飞机开伞装置，以解决现有技术中伞降回收以火箭发射进行开伞操作时，由于火工品管控严格，不能高频次使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种飞机开伞装置，包括舱盖、伞包和开合装置；在飞机机身的顶部设有开口，所述舱盖设置在所述开口处，且所述舱盖与所述机身连接，所述伞包设置在所述机身内，且与所述舱盖连接；所述开合装置设置在所述机身内，用于固定所述舱盖；当所述开合装置解除对所述舱盖的固定约束后，所述舱盖在外力作用下运动，进而使所述伞包工作。

可选地，上述飞机开伞装置中，所述舱盖的第一侧与所述机身转动连接，所述舱盖的第二侧与所述机身之间具有间距。

可选地，上述飞机开伞装置中，还包括控制系统，所述控制系统与所述开合装置连接，用于控制所述开合装置解除对所述舱盖的固定约束。

可选地，上述飞机开伞装置中，所述控制系统与所述伞包连接。

可选地，上述飞机开伞装置中，所述开合装置包括固定组件和解除组件；所述固定组件的两端分别与所述机身和所述舱盖连接，用于固定所述舱盖；所述解除组件固定设置在所述机身上，用于解除所述固定组件对所述舱盖的固定约束。

可选地，上述飞机开伞装置中，所述固定组件为固定绳。

可选地，上述飞机开伞装置中，所述解除组件为火药切断器。

可选地，上述飞机开伞装置中，所述伞包包括保险销，所述伞包通过所述保险销与所述舱盖连接。

可选地，上述飞机开伞装置中，还包括第一固定件，所述第一固定件固定设置在所述舱盖上，且靠近所述第一侧，所述保险销的一端与所述第一固定件固定连接。

可选地，上述飞机开伞装置中，还包括连接件，所述连接件的两端分别与所述第一固定件和所述保险销的一端固定连接。

根据本实用新型的技术方案，上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：开合装置接收到控制系统发送来的开伞信号后，开合装置会解除对舱盖的固定约束，此时在外界大气流的作用下，舱盖的第一侧绕机身转动，舱盖被打开，舱盖被打开后，伞包开始工作，来完成飞机的降落回收。本开伞装置可代替使用火工品进行开伞回收的方式，且本开伞装置开伞稳定，制造成本低，使用范围广。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型一种飞机开伞装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种飞机开伞装置实施例舱盖部分的俯视图；

图3是本实用新型一种飞机开伞装置实施例伞包打开后的结构示意图；

图4是本实用新型一种飞机开伞装置实施例实际应用的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-机身，11-开口，12-第一固定件，13-第二固定件，14-连接件，2-舱盖，21-第一侧，22-第二侧，3-伞包，31-保险销，4-开合装置，41-固定组件，42-解除组件，5-控制系统，6-合页，7-机翼。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种飞机开伞装置，包括舱盖2、伞包3和开合装置4；在飞机机身1的顶部设有开口11，舱盖2设置在开口11处，且舱盖2与机身1连接，伞包3设置在机身1内，且与舱盖2连接；开合装置4设置在机身1内，用于固定舱盖2；当开合装置4解除对舱盖2的固定约束后，舱盖2在外力作用下运动，进而使伞包3工作。

在上述实施例中，伞包3固定安装在机身1内，且位于机身1的开口11下方，开伞装置不工作时，开合装置4可将舱盖2固定在开口11处。舱盖2与伞包3中控制开伞的结构连接，舱盖2在外力作用下被打开后，伞包3开始开伞工作。其中，开合装置4为既能固定约束舱盖2又能解除对舱盖2固定约束的装置。当飞机要降落时，本开伞装置开始工作，开合装置4解除对舱盖2的固定，在外力作用下，舱盖2被打开，由于伞包3与舱盖2连接，舱盖2被打开后，伞包3开始工作，伞包3将伞打开，来完成飞机的降落回收。本开伞装置可代替使用火工品来开伞回收的方式，且本开伞装置开伞稳定，制造成本低，使用范围广。

其中，舱盖2与机身1的连接方式选择性很多，相应地舱盖2被打开的方式也很多，例如，舱盖2滑动设置在机身1上，相应地在舱盖2上安装动力装置，当开合装置4解除对舱盖2的固定后，在动力装置作用下，舱盖2被滑动打开；或者舱盖2的一侧转动设置在机身1上，相应地在舱盖2上安装动力装置来打开舱盖2，其中，动力装置可以为扭力弹簧等蓄力复位性结构。在本实用新型一个优选的实施例中，如图1至图3所示，舱盖2的第一侧21与机身1转动连接。舱盖2的第一侧21与机身1可通过扭力弹簧或者合页等结构连接。在本实用新型一个实施例中，舱盖2的第一侧21通过合页6与机身1转动连接，该转动连接方式便于加工制造，节省成本。当开合装置4解除对舱盖2的固定后，在外界大气流的作用下，舱盖2的第一侧21绕机身1转动，舱盖2被打开。为了确保舱盖2在外界大气流作用下被顺利打开，如图1所示，在本实用新型一个实施例中，舱盖2的第二侧22与机身1之间具有间距。舱盖2与机身1外表面在上下方向上设置有一定间距，可以使外界大气流有效地作用在舱盖2上，确保舱盖2顺利被打开，进而使伞包3完成开伞工作。

为了准确地控制开合装置4解除对舱盖2的固定约束，如图1所示，在本实用新型一个实施例中，还包括控制系统5，控制系统5与开合装置4连接，用于控制开合装置4解除对舱盖2的固定约束。控制系统5为本开伞装置的控制单元，其由电脑、控制器等组成，控制系统5与开合装置4通信连接，可给开合装置4发送电信号，来控制开合装置4解除对舱盖2的固定。当飞机要降落时，本开伞装置开始工作，控制系统5给开合装置4发送开伞信号，此时开合装置4解除对舱盖2的固定，进而使伞包3开始工作来完成飞机的降落回收。

为了保证伞包3能够准确无误的工作，如图1所示，在本实用新型一个实施例中，控制系统5与伞包3连接。控制系统5与伞包3通信连接，可向伞包3发送开伞信号。这样伞包3开始工作需要具备两个条件，第一是伞包3接收到控制系统5发送来的开伞信号，第二是舱盖2被打开，这样可以避免舱盖2由于故障被误打开，造成伞包3误工作等情况。其中，还可以对伞包3设置开伞倒计时，即当伞包3接收到控制系统5发送来的开伞信号且舱盖2被打开后，伞包3进入开伞倒计时，倒计时结束后伞包3将伞打开，其中，设置倒计时的时间可以根据飞机的要求来定，在本实施例中，伞包3的开伞倒计时设置为10秒。其中，在控制系统5的控制下，开合装置4为既能固定约束舱盖2又能解除对舱盖2固定约束的装置。开合装置4结构可选性很多，例如开合装置4可以为电磁铁或其他能实现固定且能解除固定的装置。为了更好地控制舱盖2，如图1和图3所示，在本实用新型一个实施例中，开合装置4包括固定组件41和解除组件42；固定组件41的两端分别与机身1和舱盖2连接，用于固定舱盖2；解除组件42固定设置在机身1上，用于解除固定组件41对舱盖2的固定约束。当开伞装置不工作时，固定组件41可将舱盖2固定在开口11。解除组件42与控制系统5通信连接，当飞机要降落时，控制系统5给解除组件42发送开伞信号，解除组件42能解除固定组件41对舱盖2的约束，此时在外界大气流的作用下，舱盖2被打开。

其中，固定组件41在能对舱盖2起到固定作用的前提下，固定组件41的结构可选性很多，例如，固定组件41可以是绳索结构或固定装置等。解除组件42在能解除固定组件41对舱盖2的约束的前提下，解除组件42的结构可选性很多，解除组件42可以具有切断功能的装置，例如，火药类切断装置或剪切类装置。如图1和图2所示，在本实用新型优选的一个实施例中，固定组件41为固定绳，其结构简单、节省成本，例如麻绳等，固定绳的两端分别固定在机身1和舱盖2上。解除组件42为火药切断器，其中，火药切断器是通过火药爆炸燃烧来切断物体的装置，火药切断器的优点是体积小，可靠性高，在本实施例中，控制系统5与火药切断器通信连接，控制系统5给火药切断器发送开伞信号后，火药切断器开始工作，通过火药爆炸燃烧来将固定绳切断。

为了使舱盖2能够准确地控制伞包3开始工作，如图1和图3所示，在本实用新型一个实施例中，伞包3包括保险销31，伞包3通过保险销31与舱盖2连接。保险销31一端与舱盖2固定连接，另一端设置在伞包3内部，当保险销31从伞包3中拔出后，伞包3开始工作，即在外界大气流的作用下，舱盖2的第一侧21绕机身1转动，舱盖2被打开，同时将保险销31从伞包3中拔出，保险销31被拔出后，伞包3开始工作将伞打开，来完成飞机的降落回收。

为了方便保险销31与舱盖2连接，如图1所示，在本实用新型一个实施例中，还包括第一固定件12和连接件14，第一固定件12固定设置在舱盖2上，且靠近舱盖2的第一侧21，连接件14的两端分别与第一固定件12和保险销31的一端固定连接。通过在舱盖2上设置第一固定件12和连接件14，可以快速完成保险销31与舱盖2的组装。

为了方便开合装置4与舱盖2连接，如图1所示，在本实用新型一个实施例中，还包括第二固定件13，第二固定件13固定设置在舱盖2上，且靠近舱盖2的第二侧22，开合装置4与第二固定件13固定连接。在本实施例中，固定组件41的两端分别与第二固定件13和机身1固定连接。另外，本开伞装置开伞完后，将固定组件41、解除组件42及伞包3重新修整恢复到初始工作状态后可继续使用来完成飞机的下次回收降落。

下面以本开伞装置应用于无人机上为例，说明本实用新型实施例提供的一种飞机开伞装置的使用过程。

如图1至图4所示，本开伞装置安装在无人机机身1的中后部，其安装位置可参考飞机机翼7的位置。当飞机要降落时，控制系统5给伞包3和火药切断器发生开伞信号，此时火药切断器爆炸燃烧将固定绳切断，这样舱盖2的第二侧22的固定约束被解除，在外界大气流的作用下，舱盖2的第一侧21绕机身1转动，舱盖2被打开，舱盖2打开的同时将保险销31从伞包3中拔出。此时伞包3进入开伞倒计时10秒，10秒结束后伞包3将伞从开口11处打开，来完成飞机的降落回收。本开伞装置可代替使用火工品进行开伞回收的方式，且本开伞装置开伞稳定，制造成本低，使用范围广。

由此可见，本实用新型实施例提供的飞机开伞装置中，开合装置4接收到控制系统5发送来的开伞信号后，开合装置4会解除对舱盖2的固定约束，此时在外界大气流的作用下，舱盖2的第一侧21绕机身1转动，舱盖2被打开，舱盖2被打开后，伞包3开始工作，来完成飞机的降落回收。本开伞装置可代替使用火工品进行开伞回收的方式，且本开伞装置开伞稳定，制造成本低，使用范围广。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞机开伞装置，其特征在于，包括舱盖(2)、伞包(3)和开合装置(4)；

在飞机机身(1)的顶部设有开口(11)，所述舱盖(2)设置在所述开口(11)处，且所述舱盖(2)与所述机身(1)连接，所述伞包(3)设置在所述机身(1)内，且与所述舱盖(2)连接；

所述开合装置(4)设置在所述机身(1)内，用于固定所述舱盖(2)；

当所述开合装置(4)解除对所述舱盖(2)的固定约束后，所述舱盖(2)在外力作用下运动，进而使所述伞包(3)工作。

2.根据权利要求1所述的飞机开伞装置，其特征在于，所述舱盖(2)的第一侧(21)与所述机身(1)转动连接，所述舱盖(2)的第二侧(22)与所述机身(1)之间具有间距。

3.根据权利要求1所述的飞机开伞装置，其特征在于，还包括控制系统(5)，所述控制系统(5)与所述开合装置(4)连接，用于控制所述开合装置(4)解除对所述舱盖(2)的固定约束。

4.根据权利要求3所述的飞机开伞装置，其特征在于，所述控制系统(5)与所述伞包(3)连接。

5.根据权利要求1所述的飞机开伞装置，其特征在于，所述开合装置(4)包括固定组件(41)和解除组件(42)；

所述固定组件(41)的两端分别与所述机身(1)和所述舱盖(2)连接，用于固定所述舱盖(2)；

所述解除组件(42)固定设置在所述机身(1)上，用于解除所述固定组件(41)对所述舱盖(2)的固定约束。

6.根据权利要求5所述的飞机开伞装置，其特征在于，所述固定组件(41)为固定绳。

7.根据权利要求5所述的飞机开伞装置，其特征在于，所述解除组件(42)为火药切断器。

8.根据权利要求1所述的飞机开伞装置，其特征在于，所述伞包(3)包括保险销(31)，所述伞包(3)通过所述保险销(31)与所述舱盖(2)连接。

9.根据权利要求8所述的飞机开伞装置，其特征在于，还包括第一固定件(12)；所述舱盖(2)的第一侧(21)与所述机身(1)转动连接，所述舱盖(2)的第二侧(22)与所述机身(1)之间具有间距；所述第一固定件(12)固定设置在所述舱盖(2)上，且靠近所述第一侧(21)，所述保险销(31)的一端与所述第一固定件(12)固定连接。

10.根据权利要求9所述的飞机开伞装置，其特征在于，还包括连接件(14)，所述连接件(14)的两端分别与所述第一固定件(12)和所述保险销(31)的一端固定连接。

Images