KR101833625B1 - 외력에 의한 날개의 흔들림 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 날개를 비행체의 몸체에 고정하고 해제하는 돌출핀, 상기 돌출핀 이동 시 가이드 역할을 하는 하우징, 상기 하우징 내부의 장치를 보호하는 마개를 포함하는 비행체 날개의 흔들림을 방지하는 장치에 있어서,
상기 비행체의 발사 직후 구동장치가 작동하기 전까지는 상기 돌출핀의 돌출상태를 유지하고 상기 구동장치가 작동하면 상기 돌출핀이 해제되는 돌출핀 해제수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지장치이다.

Description

외력에 의한 날개의 흔들림 방지장치{SHAKE PREVENTING DEVICE OF THE WING BY EXTERNAL FORCES}

본 발명은 항공기(플랫폼)에 탑재된 유도무기의 조종 날개에 있어서 발사 이전에 공력이나 진동과 같은 외력에 의해 구동축 방향으로 회전하여 구동장치의 손상이 발생하는 것을 방지하기 위한 흔들림 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 항공기에 탑재된 유도무기의 조종날개는 발사 이전에도 공력 및 비행진동에 의하여 흔들리게 되며, 이때 구동기에 하중이 인가되어 구동장치를 손상시킬 수 있다.

통상적인 공력의 의미는 비행 중 받는 공기의 저항을 말하며 속도의 제곱에 비례하여 증가한다. 따라서 발사 이전에 공력 혹은 진동을 방지해야만 구동장치를 보호하고 안전한 발사를 보장할 수 있는 것이다.

또, 이 같은 날개 흔들림 현상은 장입탄에서도 발생할 수 있는데, 진동과 같은 외력이 구동기 축 방향으로의 흔들림을 유발하여 발사관과 구동장치에 손상을 유발할 수 있다.

이러한 손상은 유도무기의 기능 상실을 유발할 수 있으며, 이 같은 손상을 방지하기 위한 날개 흔들림 방지장치가 반드시 필요하다.

상술한 문제점을 해결하고자, 본 발명은 조종 날개를 발사 전부터 발사 직후 구동장치가 작동하기 전까지 고정하다가 신속하게 날개를 고정 시키는 돌출핀을 제거하여 외력에 의한 구동장치의 손상을 방지하는 흔들림 방지장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명은 날개를 비행체의 몸체에 고정하고 해제하는 돌출핀, 상기 돌출핀 이동 시 가이드 역할을 하는 하우징, 상기 하우징 내부의 장치를 보호하는 마개를 포함하는 비행체 날개의 흔들림을 방지하는 장치로, 상기 비행체의 발사 전부터 발사직후 구동장치가 작동하기 전까지는 상기 돌출핀의 돌출상태를 유지하고 구동장치가 작동하면 상기 돌출핀이 해제되는 흔들림 방지장치이다.

본 발명에 따르면 비행체의 날개를 구동장치가 동작하기 전까지 고정함으로써 외력에 의한 흔들림을 방지하여 비행체의 안전한 발사를 보장할 수 있고 날개가 조립된 구동장치를 보호할 수 있다.

또한, 다양한 장치의 형식을 제안함으로써 상황에 맞는 선택적용이 가능하고, 부품을 통일화하여 조립을 용이하게 하였으며, 항공의 비행체뿐 아니라 수중 운동체까지 적용 범위를 넓힐 수 있다.

도 1은 흔들림 방지장치가 작동한 상태의 개념도이다.
도 2는 흔들림 방지장치가 해제된 상태의 개념도이다.
도 3은 도 1의 Part A를 도시화한 것으로, 착화기와 해제핀을 적용한 흔들림 방지장치의 개념도이다.
도 4는 도 1의 Part A를 도시화한 것으로, 전기모터와 캠을 적용한 흔들림 방지장치의 개념도이다.
도 5는 도 1의 Part A를 도시화한 것으로, 전기모터와 캠을 적용한 흔들림 방지장치의 측면 개념도이다
도 6은 도 1의 Part A를 도시화한 것으로, 전기모터와 기어, 랙을 적용한 흔들림 방지장치의 개념도이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

본 발명은 비행체의 날개를 상기 비행체의 몸체에 고정하고 해제하는 돌출핀(10), 상기 돌출핀 이동 시 가이드 역할을 하는 하우징(20), 상기 하우징 내부의 장치를 보호하는 마개(30)를 공통적으로 포함하고, 상기 비행체의 발사 직후 구동장치가 작동하기 전까지는 상기 돌출핀의 돌출상태를 유지하고 상기 구동장치가 작동하면 상기 돌출핀이 해제되는 돌출핀 해제수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 상기 흔들림 방지장치(1)가 작동하여 상기 돌출핀(10)에 의해 비행기 날개(3)가 고정되어 있는 모습을 보여주고 있다.

반대로 도 2는 상기 흔들림 방지장치가 해제되어 상기 비행체 날개는 회전 가능한 상태를 보여주고 있다.

도 3은 도 1의 Part A를 도시화한 것으로, 상기 돌출핀 해제수단으로 착화기(11)와 해제핀(13)이 적용된 흔들림 방지장치(1)의 개념도이다.

돌출핀의 머리부분을 관통하여 위치하며, 상기 돌출핀을 상기 하우징에 고정 또는 해제시키는 역할을 하는 해제핀(13), 상기 해제핀과 동축에 위치하며, 발화 후 압력에 의해 상기 해제핀을 상기 돌출핀의 머리부분으로부터 이동시키는 착화기(11), 상기 돌출핀과 상기 하우징의 사이에 위치하며, 상기 해제핀 이동 후 탄성에 의해 상기 돌출핀을 상기 비행체의 몸체 방향으로 이동시키는 스프링(12) 을 포함하고, 상기 하우징(20)에 돌출핀(10)의 방향과 직교하게 상기 해제핀의 경로가 형성되며 상기 경로의 일측에 상기 착화기(11)가 위치하고 반대측에 상기 해제핀 회피공간이 위치한다.

도 4와 도 5는 도 1의 Part A를 도시화 한 것으로, 상기 돌출핀 해제수단으로 전기모터(21)와 캠(23)이 적용된 흔들림 방지장치(1)의 정면도와 측면도의 개념도이다.

상기 하우징의 외측에 위치하며, 구동축에 의해 상기 하우징과 체결되는 전기모터(21), 상기 돌출핀의 머리부분에 위치하며, 상기 전기모터의 회전운동에 의해 상기 돌출핀을 돌출-후퇴 시키는 캠(23), 상기 돌출핀과 상기 하우징 사이에 위치하며, 탄성에 의해 상기 돌출핀을 상기 비행체의 몸체 방향으로 이동시키는 스프링 (12)을 포함하고 있다.

도 6은 도 1의 Part A를 도시화한 것으로, 상기 돌출핀 해제수단으로 전기모터(21), 기어(32), 랙(33)이 적용된 흔들림 방지장치(1)의 개념도이다.

상기 하우징의 외측 위치하여 구동의 전원역할을 하는 전기모터(21), 상기 전기모터와 연결되어 회전운동 하는 기어(32), 상기 기어와 끼워맞춤 되어 상기 돌출핀을 상기 하우징의 길이 방향으로 상하 이동시키는 랙(33)을 포함한다.

도 3 내지 도 6에서 도시하고 있는 흔들림 방지장치는 구성에서 다소 차이를 보이나 일반적인 작동 순서는 다음과 같다.

상기 비행체의 몸체에 상기 하우징(20)이 체결되어있고, 상기 돌출핀(10)은 돌출 된 상태로 상기 비행체의 날개를 고정하고 있다(돌출핀 고정단계). 상기 돌출핀 고정단계는 비행체의 발사 전부터 발사 직후 구동장치가 작동하기 전까지의 단계이다. 상기 하우징(20)의 외부로부터 소정의 힘(착화기 혹은 전기모터에 의해)이 가해진다(외력적용단계). 도 3의 경우, 착화기에 의한 압력이 외력으로 적용되었고 도 4,5,6의 경우는 모터의 전기에너지가 외력으로 적용되었다. 상기 외력적용단계에 의해 상기 돌출핀(10)이 상기 비행체의 날개 반대 방향으로 이동(돌출핀해제단계)된다. 도 3,4,5의 경우 재돌출 방지수단에 의해 상기 돌출핀(10)은 상기 하우징(20) 안에서 고정(돌출핀고정단계)되며, 상기 재돌출 방지수단은 스프링(12)이다. 도 6의 경우 상기 돌출핀 해제수단의 전기모터(21)에 가해지는 지속적인 힘에 의해 상기 돌출핀의 재돌출을 막아준다.

상기 흔들림 방지장치(1)는 위에서 설명한 구성뿐 아니라 다양한 구성으로 적용이 가능하며 요구되는 흔들림 방지능력은 상기 흔들림 방지장치의 설계를 통해 실현 가능하다.

상기 하우징(20)은 상기 비행체의 몸체(2)에 체결되며, 상기 돌출핀(10)이 상기 비행체의 날개(3) 방향을 향하고, 상기 비행체의 길이방향을 중심으로 좌우 대칭되게 체결되는 것을 특징으로 한다.

상기 흔들림 방지 장치는 비행체뿐 아니라 수중 운동체에도 적용이 가능하며, 상기 수중 운동체의 실시예로 수중 발사관이탈 유도무기가 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 파킹 시스템 모듈의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 흔들림 방지장치
2 : 비행체의 몸체
3 : 비행체의 날개
10 : 돌출핀
20 : 하우징
30 : 마개
11 : 착화기
12 : 스프링
13 : 해제핀
21 : 전기모터
23 : 캠
32 : 기어
33 : 랙

Claims (9)

1. 날개를 비행체의 몸체에 고정하고 해제하는 돌출핀, 상기 돌출핀 이동 시 가이드 역할을 하는 하우징, 상기 하우징 내부의 장치를 보호하는 마개를 포함하는 비행체 날개의 흔들림 방지장치에 있어서,
   상기 비행체의 발사 직후 구동장치가 작동하기 전까지는 상기 돌출핀의 돌출상태를 유지하고 상기 구동장치가 작동하면 상기 돌출핀이 해제되는 돌출핀 해제수단을 포함하고
   상기 돌출핀 해제수단은,
   상기 하우징의 외측에 위치하며, 구동축에 의해 상기 하우징과 체결되는 전기모터;
   상기 돌출핀의 머리부분에 위치하며, 상기 전기모터의 회전운동에 의해 상기 돌출핀을 고정 또는 해제시키는 캠;
   상기 돌출핀과 상기 하우징 사이에 위치하며, 탄성에 의해 상기 돌출핀을 상기 비행체의 몸체 방향으로 이동시키는 스프링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 날개를 비행체의 몸체에 고정하고 해제하는 돌출핀, 상기 돌출핀 이동 시 가이드 역할을 하는 하우징, 상기 하우징 내부의 장치를 보호하는 마개를 포함하는 비행체 날개의 흔들림 방지장치에 있어서,
   상기 비행체의 발사 직후 구동장치가 작동하기 전까지는 상기 돌출핀의 돌출상태를 유지하고 상기 구동장치가 작동하면 상기 돌출핀이 해제되는 돌출핀 해제수단을 포함하고
   상기 돌출핀 해제수단은,
   상기 하우징의 외측 위치하며, 구동의 전원역할을 하는 전기모터;
   상기 전기모터와 연결되어 회전운동 하는 기어;
   상기 기어와 끼워맞춤 되어 상기 돌출핀을 상기 하우징의 길이 방향으로 상하 이동시키는 랙; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지장치.
5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
   상기 하우징은 상기 비행체의 몸체에 체결되며, 상기 돌출핀의 돌출 방향이 상기 비행체의 날개 방향을 향하도록 위치하고, 상기 하우징은 상기 비행체의 길이방향을 중심으로 하여 좌우 대칭되게 체결되는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지장치.
6. 제1항 또는 제4항에 있어서,
   상기 비행체의 날개가 해제된 후 상기 돌출핀이 재돌출 되지 않도록 하는 재돌출 방지수단을 포함하는 흔들림 방지장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 재돌출 방지수단은
   상기 하우징 내부에서 상기 돌출핀을 상기 비행체의 몸체 방향으로 탄성지지 하도록 설치된 스프링 인 것을 특징으로 하는 흔들림 방지장치.
8. 제6 항에 있어서,
   상기 재돌출 방지수단은
   상기 돌출핀에 설치되는 랙;
   전기모터;
   상기 전기모터의 출력축에 설치되어 상기 랙을 구동시키는 기어;를 이용하여
   상기 하우징 내부에서 상기 돌출핀을 상기 비행체의 몸체 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지장치.
9. 제1항 또는 제4항에 있어서,
   상기 흔들림 방지장치는
   상기 비행체 대신에 수중 운동체에 적용되는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지장치.

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