CN219368554U - 一种筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置，包括用于安装筒式发射巡飞弹的支架和控制器；所述支架的一端设有四个第一光电传感器；所述支架的另一端设有四个第二光电传感器；所述支架的另一端还设有四个解锁机构，用于锁定/解锁相应的弹翼；所述第一光电传感器、第二光电传感器和解锁机构均与所述控制器电连接。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型实现了筒式发射巡飞弹一次性同时测试四片弹翼展开时间，节省人力资源、效率高，而且避免了人为干扰因素以及意外脱落带来的人身安全风险。本装置结构简单、操作容易、方便实用。

Description

一种筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试仪器技术领域，具体涉及一种筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置。

背景技术

现有的各类巡飞弹弹翼结构为折叠90°与弹身轴线贴合成平行状态再收入发射筒内，发射后展开与弹身成90°夹角。由于弹在发射时需要有较高的稳定性以及同步性要求，在装配时需要对弹翼的展开时间及同步性进行测试。现有的测试方法是将巡飞弹导弹固定后由四名操作手分别对每片的展开时间进行测试，不仅浪费人力资源、效率低，而且存在人为干扰因素以及意外脱落带来的人身安全风险。

实用新型内容

为解决现有弹翼展开时间测试方法浪费人力资源、效率低的问题，本实用新型提供了一种筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置。

一种筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置，包括用于安装筒式发射巡飞弹的支架和控制器；所述支架的一端设有四个第一光电传感器，四个所述第一光电传感器分别与筒式发射巡飞弹的四个弹翼处于展开状态时的位置一一对应；所述支架的另一端设有四个第二光电传感器，四个所述第二光电传感器分别与筒式发射巡飞弹的四个弹翼处于折叠状态时的位置一一对应；所述支架的另一端还设有四个解锁机构，四个所述解锁机构分别与筒式发射巡飞弹的四个弹翼处于折叠状态时的位置一一对应，用于锁定/解锁相应的弹翼；所述第一光电传感器、第二光电传感器和解锁机构均与所述控制器电连接。

解锁机构用于解锁弹翼使其在弹性驱动件的作用下展开，控制器用于控制解锁机构的动作以及记录第一、二光电传感器的触发时刻。上述结构通过第二光电传感器来同时获取四片弹翼展开的初始时刻，通过第一光电传感器来同时获取四片弹翼展开的结束时刻，从而实现一次性获取四片弹翼的展开时间。

在一些实施例中，所述解锁机构包括舵机、曲柄、连接件和锁止杆；所述曲柄的一端与所述舵机的输出轴垂直连接，另一端通过连接件与所述锁止杆连接；所述锁止杆在锁定状态时位于弹翼的展开路径上，在解锁状态时避开弹翼的展开路径。

在一些实施例中，所述第二光电传感器位于所述弹翼尾部远离弹翼展开方向的一侧，所述锁止杆位于所述弹翼尾部靠近弹翼展开方向的一侧。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：实现了30筒式发射巡飞弹一次性同时测试四片弹翼展开时间，节省人力资源、效率高，而且避免了人

为干扰因素以及意外脱落带来的人身安全风险。本装置结构简单、操作容易、方便实用。

附图说明

图1为本申请一实施例中筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置的结构示意图(弹翼折叠

状态)；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为本申请一实施例中筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置的电路连接示意图；

图4为本申请一实施例中筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置的结构示意图(弹翼展开状态)。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术

方案进行详细的说明。

实施例一

如图1-图3所示，一种筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置，包括用于安装筒式发射巡飞弹1的支架2和控制器。

支架2的一端设有四个第一光电传感器3，四个所述第一光电传感器3分别与筒式发射

巡飞弹1的四个弹翼11处于展开状态时的位置一一对应。所述支架2的另一端设有四个第二光电传感器4，四个所述第二光电传感器4分别与筒式发射巡飞弹1的四个弹翼11处于折叠状态时的位置一一对应。所述支架2的另一端还设有四个解锁机构5，四个所述解锁机

构5分别与筒式发射巡飞弹1的四个弹翼11处于折叠状态时的位置一一对应，用于锁定/解锁相应的弹翼11。

如图2所示，解锁机构5包括舵机51、曲柄52、连接件53和锁止杆54。所述曲柄52的一端与所述舵机51的输出轴垂直连接，另一端通过连接件53与所述锁止杆54连接。第二光电传感器4位于所述弹翼11尾部远离弹翼展开方向的一侧，所述锁止杆54位于所述弹

翼11尾部靠近弹翼展开方向的一侧。如图3所示，第一光电传感器、第二光电传感器和解锁机构均与所述控制器电连接。

工作时，首先将筒式发射巡飞弹1安装在支架2上，弹翼11处于折叠状态，弹翼11被解锁机构5锁定，即锁止杆54位于弹翼11的展开路径上，如图1和图2所示。测试时，控制器控制舵机51转动，带动锁止杆54回缩从而避开弹翼11的展开路径，从而解锁弹翼11。解锁后的弹翼11在弹性驱动件的作用下展开，如图4所示。当弹翼11脱离第二光电传感器4时，即为弹翼11展开的初始时刻，当弹翼11完全展开并到达第一光电传感器3时，即为弹翼11展开的结束时刻。控制器根据记录的弹翼11展开的初始时刻和结束时刻，即可一次性获取四片弹翼的展开时间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置，其特征在于，包括用于安装筒式发射巡飞弹的支架和控制器；所述支架的一端设有四个第一光电传感器，四个所述第一光电传感器分别与筒式发射巡飞弹的四个弹翼处于展开状态时的位置一一对应；所述支架的另一端设有四个第二光电传感器，四个所述第二光电传感器分别与筒式发射巡飞弹的四个弹翼处于折叠状态时的位置一一对应；所述支架的另一端还设有四个解锁机构，四个所述解锁机构分别与筒式发射巡飞弹的四个弹翼处于折叠状态时的位置一一对应，用于锁定/解锁相应的弹翼；所述第一光电传感器、第二光电传感器和解锁机构均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置，其特征在于：所述解锁机构包括舵机、曲柄、连接件和锁止杆；所述曲柄的一端与所述舵机的输出轴垂直连接，另一端通过连接件与所述锁止杆连接；所述锁止杆在锁定状态时位于弹翼的展开路径上，在解锁状态时避开弹翼的展开路径。

3.根据权利要求2所述的筒式发射巡飞弹弹翼展开时间测试装置，其特征在于：所述第二光电传感器位于所述弹翼尾部远离弹翼展开方向的一侧，所述锁止杆位于所述弹翼尾部靠近弹翼展开方向的一侧。