CN114018099A - 一种子母弹抛撒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种子母弹抛撒装置，包括载荷舱壳体、设置在所述载荷舱壳体上的至少一个舱门以及位于所述载荷舱壳体内部的载荷解锁机构；所述载荷解锁机构包括安装在所述载荷舱壳体内侧的支撑杆、套设在所述支撑杆上的驱动滑块、与所述支撑杆通过连杆结构连接的适配器、锁止解锁结构，所述驱动滑块和所述适配器也通过所述连杆结构连接；所述驱动滑块通过第一弹性件与所述支撑杆沿所述支撑杆轴向弹性连接；当所述锁止解锁结构锁定所述驱动滑块和所述支撑杆时，所述第一弹性件处于储能状态。本发明冲击小、无扰动，不会影响飞行姿态的稳定性。

Description

一种子母弹抛撒装置

技术领域

本发明属于航空子母弹技术领域，具体涉及一种子母弹抛撒装置。

背景技术

目前现有的子母弹抛撒装置，载荷多采用抱箍形式固定，抱箍为一对分别约束住载荷前后两端，抱箍通过气囊压力剪断，不易保证前后抱箍断裂时的一致性，同时抱箍断裂时也存在一定的反向冲击，导致子弹抛撒出舱出现姿态偏差。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种冲击小、无扰动的子母弹抛撒装置。

一种子母弹抛撒装置，其特征在于，包括载荷舱壳体、设置在所述载荷舱壳体上的至少一个舱门以及位于所述载荷舱壳体内部的载荷解锁机构；所述载荷解锁机构包括安装在所述载荷舱壳体内侧的支撑杆、套设在所述支撑杆上的驱动滑块、与所述支撑杆通过连杆结构连接的适配器、锁止解锁结构，所述驱动滑块和所述适配器也通过所述连杆结构连接；所述驱动滑块通过第一弹性件与所述支撑杆沿所述支撑杆轴向弹性连接；当所述锁止解锁结构锁定所述驱动滑块和所述支撑杆时，所述第一弹性件处于储能状态。

作为优选，所述锁止解锁结构包括第一插销组件、设置在所述支撑杆上的供所述第一插销组件插入的横向通孔以及设置在所述驱动滑块一侧与所述横向通孔对应的第一支耳，所述驱动滑块另一侧通过所述第一弹性件连接到所述支撑杆上；当所述第一插销组件同时插入所述横向通孔和第一支耳时锁定所述驱动滑块和所述支撑杆。

作为优选，所述第一弹性件为压簧或拉簧。

作为优选，所述支撑杆内部设有中空段，所述驱动滑块内部设有连接卡板；所述第一弹性件设置在所述支撑杆内部，其一端连接在所述中空段的一端，另一端与所述驱动滑块的连接卡板连接。

作为优选，若所述第一弹性件为压簧，所述中空段在与所述第一弹性件连接的一端设有用于安装所述第一弹性件的套筒。

作为优选，还包括：

舱门分离机构，包括第二插销组件、第二支耳、弹性组件以及旋抛结构；所述第二插销组件设置在靠近所述舱门边缘的所述载荷舱壳体内侧，所述第二支耳设置在所述舱门内侧与所述第二插销组件对应的位置；所述弹性组件包括设置在所述舱门内侧的安装座、设置在所述载荷舱壳体内侧与所述安装座位置对应的上封板以及安装在所述安装座和所述上封板之间的第二弹性件；所述旋抛结构包括设置在所述舱门尾侧的卡爪以及设置在所述载荷舱壳体外侧与所述卡爪配合的短轴；当所述第二插销组件插入所述第二支耳时，所述第二弹性件处于储能状态。

作为优选，所述第二弹性件为碟簧。

作为优选，所述弹性组件有多个且对称设置在所述舱门远离所述旋抛机构一侧的位置。

作为优选，所述第二插销组件沿所述舱门对角设置。

作为优选，还包括：

载荷分离机构，包括燃气发生器、气囊和气囊衬板；所述气囊衬板固定安装在载荷位置的内侧，所述气囊固定在所述气囊衬板上并能够包覆在所述载荷的内侧面上，所述燃气发生器用于产生气体使所述气囊膨胀。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过采用插销组件、弹性件、连杆结构和驱动滑块等机械结构，巧妙地利用弹性势能来控制适配器的收缩以达到载荷解锁的目的，无需对抱箍进行破坏，也就不会产生反向冲击，故而不会影响飞行姿态；

2、本发明不采用火工品，仅通过机械结构就实现了开舱操作，没有环境污染的问题，在舱门分离时不会对整体结构产生冲击，不影响子母弹的飞行姿态稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种子母弹抛撒装置的总装结构示意图(省略载荷舱壳体)；

图2为本发明中一种子母弹抛撒装置的载荷解锁机构的结构示意图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图2中B-B剖视图；

图5为本发明中一种子母弹抛撒装置的舱门分离机构的结构示意图；

图6为本发明中一种子母弹抛撒装置的舱门分离机构的分离状态示意图；

图7为本发明中一种子母弹抛撒装置的舱门分离机构的旋抛结构示意图；

图8为本发明中一种子母弹抛撒装置的载荷分离机构的结构示意图。

其中：

载荷舱壳体1；

舱门2；

载荷解锁机构3；支撑杆31；第一插销组件32；驱动滑块33；连杆结构34；适配器35；横向通孔36；第一支耳37；第一弹性件38；套筒39；连接卡板30；

舱门分离机构4；第二插销组件41；第二支耳42；弹性组件43；安装座431；上封板432；第二弹性件433；旋抛结构44；卡爪441；短轴442；

载荷分离机构5；燃气发生器51；气囊52；气囊衬板53；

集束架6；

载荷7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种子母弹抛撒装置，如图1-图5所示，包括载荷舱壳体1、沿周向设置在所述载荷舱壳体1上的至少一个舱门2以及位于所述载荷舱壳体1内部的载荷解锁机构3；所述载荷解锁机构3包括安装在所述载荷舱壳体1内侧的支撑杆31、套设在所述支撑杆31上的驱动滑块33、与所述支撑杆31通过连杆结构34连接的适配器35、锁止解锁结构，所述驱动滑块33和所述适配器35也通过所述连杆结构34连接；所述驱动滑块33通过沿所述支撑杆31轴向设置的第一弹性件38与所述支撑杆31弹性连接；当所述锁止解锁结构锁定所述驱动滑块33和所述支撑杆31时，所述第一弹性件38处于储能状态。

特别地，所述锁止解锁结构包括第一插销组件32、设置在所述支撑杆31上供所述第一插销组件32插入的横向通孔36以及设置在所述驱动滑块33一侧与所述横向通孔36对应的第一支耳37，所述驱动滑块33另一侧通过第一弹性件38连接在所述支撑杆31上；当所述第一插销组件32同时插入所述横向通孔36和第一支耳37时锁定所述驱动滑块33和所述支撑杆，此时所述第一弹性件38处于储能状态。

其中，所述适配器35用于夹持锁定和解锁所述载荷7，其夹持面可与载荷7的侧弧面相对应；具体来说，一个载荷7可对应两个适配器35，所述支撑杆31可安装在舱门2两侧位置，所述驱动滑块33能沿所述支撑杆31轴向滑动以带动连杆结构34控制所述适配器35的伸出和收缩；当适配器35伸出时(锁止解锁结构锁定)可锁定载荷7，收缩时可解锁载荷7。所述第一弹性件38可以是压簧也可以是拉簧，对应不同储能状态的方案。所述第一插销组件32包括安装座和设置在所述安装座上的插销。所述通过第一弹性件38抵接在所述支撑杆31上所述驱动滑块33通过第一弹性件38与所述支撑杆31沿所述支撑杆31轴向弹性连接，其连接的位置可以位于所述支撑杆31的内部或外部；举例来说，可在所述支撑杆外部设置凸缘来实现与所述第一弹性件连接，也可在所述支撑杆内部设置中空段来实现与所述第一弹性件连接。以第一弹性件为压簧为例，当所述驱动滑块滑动到其第一支耳的孔与所述横向通孔对应时，所述驱动滑块与所述支撑杆之间的第一弹性件呈压缩状态以储蓄弹性势能，此时可插入第一插销组件以使适配器锁定载荷；当第一插销组件退出所述横向通孔和第一支耳时，所述弹性组件可释放弹性势能推动所述驱动滑块滑动，以带动所述适配器收缩，完成载荷解锁。

现有技术中的子母弹抛撒装置，载荷多采用抱箍形式固定，但抱箍通过气囊压力剪断，不易保证前后抱箍断裂时的一致性，同时抱箍断裂时也存在一定的反向冲击，导致子弹抛撒出舱出现姿态偏差。而本实施例中采用插销组件、连杆结构和驱动滑块等机械结构，巧妙地通过弹性势能来控制适配器的收缩以达到了载荷解锁的目的，无需对抱箍进行破坏，也就不会产生反向冲击，故而不会影响飞行姿态。

作为优选实施例，如图2-图4所示，所述支撑杆31内部设有中空段，所述驱动滑块33内部设有连接卡板30。所述第一弹性件38设置在所述支撑杆31内部，其一端连接在所述中空段的一端，另一端与所述驱动滑块的连接卡板连接。

若所述第一弹性件38为压簧，所述支撑杆31在所述中空段的一端可设置用于安装所述第一弹性件的套筒39，所述第一弹性件38两端抵接在所述连接卡板30和所述套筒39之间。

其中，所述第一弹性件38可设置在所述支撑杆31内部，其一端连接在所述中空段的一端，另一端与所述驱动滑块33的连接卡板30连接。若所述第一弹性件为压簧，则可设置套筒以固定第一弹性件的位置，防止其沿径向发生摆动。所述连接卡板30伸入所述支撑杆31的中空段，所述支撑杆可在中空段设置与所述连接卡板间隙配合的卡槽，以提高驱动滑块滑动的稳定性。若所述第一弹性件为拉簧，则其也可连接在所述连接卡板30和所述套筒39之间。

一种实施例中，如图5-图7所示，还包括舱门分离机构4。所述舱门分离机构4包括第二插销组件41、第二支耳42、弹性组件43以及旋抛结构44。所述第二插销组件41设置在靠近所述舱门2边缘的所述载荷舱壳体1内侧，所述第二支耳42设置在所述舱门2内侧与所述第二插销组件41对应的位置；所述弹性组件43包括设置在所述舱门2内侧的安装座431、设置在所述载荷舱壳体1内侧与所述安装座431位置对应的上封板432以及安装在所述安装座431和所述上封板432之间的第二弹性件433；所述旋抛结构44包括设置在所述舱门2尾侧的卡爪441以及设置在所述载荷舱壳体1外侧并与所述卡爪441配合的短轴442；当所述第二插销组件41插入所述第二支耳42时，所述第二弹性件433处于储能状态。

其中，所述第二插销组件41包括安装座和设置在安装座上的插销；所述第二插销组件41和第二支耳42成对出现(可设置多对)，可根据具体情况在舱门2边缘分布。所述舱门2尾侧是指舱门2远离弹头方向的一侧。所述第二弹性件433可以是碟簧。所述卡爪与短轴可脱离地配合安装，可绕所述短轴转动；所述卡爪上有供所述短轴出入的缺口，所述缺口在所述舱门关闭时朝向后方，这样在舱门关闭时短轴对卡爪起到限位作用。当舱门关闭时，可将所述第二插销组件插入所述第二支耳，此时第二弹性件在安装座和上封板之间处于压紧的状态以储蓄弹性势能；当收到开舱指令时，第二插销组件退出所述第二支耳，所述第二弹性件释放弹性势能使所述安装座和上封板分离并推动所述舱门向外打开，所述舱门绕短轴向后旋转，当所述舱门旋转了一定角度时，所述卡爪的缺口朝向前方，此时卡爪在气动力的作用下与所述短轴发生脱离，完成舱门的旋抛分离。本实施例中的舱门在分离时不会对整体结构产生冲击，不影响子母弹的飞行姿态稳定性。所述舱门分离发生在载荷解锁时序之前。

现有技术中航空器母弹舱门分离技术有剪切螺栓开舱、雷管起爆壳体穿晶体破裂开窗、爆炸螺栓开舱、组合切割索开舱等，均采用火工品形式进行，普遍存在整体结构复杂，成本高昂，爆炸气体烟雾对环境有污染等问题。同时火工爆炸后产生较大的冲击载荷容易引起结构破坏甚至航空器姿态失稳。而本实施例不采用火工品，仅通过机械结构就实现了开舱操作，没有环境污染的问题，在舱门分离时不会对整体结构产生冲击，不影响子母弹的飞行姿态稳定性。

作为优选实施例，如图5-图6所示，所述弹性组件43有多个且对称设置在所述舱门2远离所述旋抛机构44一侧的位置。这样可以在开舱时让所述舱门能够更平稳地绕短轴向后旋转并稳定脱离。

作为优选实施例，如图5-图6所示，所述第二插销组件41沿所述舱门2对角设置。

其中，所述第二插销组件可包括插销和插销安装座，可沿舱门对角安装两组，其中所述插销可通过L形的插销安装座与载荷舱壳体固连。

一种实施例中，如图8所示，还包括载荷分离机构5。所述载荷分离机构5包括燃气发生器51、气囊52和气囊衬板53。所述气囊衬板53固定安装在所述载荷7位置的内侧，所述气囊52固定在所述气囊衬板53上并能够包覆在所述载荷7的内侧面上，所述燃气发生器51用于产生燃气使所述气囊52膨胀。

其中，所述载荷7位置的内侧是指所述载荷7背对所述舱门2的一侧(所述舱门2位于所述载荷7位置的外侧)。所述气囊衬板53可固定在位于所述载荷舱壳体1内中轴位置的集束架6上。所述燃气发生器51由起爆器起爆。所述气囊52可通过节流孔与燃气发生器51连接。当接收到载荷分离指令后，所述燃气发生器点火起爆产生大量燃气，所述燃气进入所述气囊使其膨胀，所述气囊膨胀后将所述载荷从舱门处推出，完成载荷分离。所述载荷分离发生在舱门分离和载荷解锁的时序之后，可以与载荷解锁联动进行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种子母弹抛撒装置，其特征在于，包括载荷舱壳体、设置在所述载荷舱壳体上的至少一个舱门以及位于所述载荷舱壳体内部的载荷解锁机构；所述载荷解锁机构包括安装在所述载荷舱壳体内侧的支撑杆、套设在所述支撑杆上的驱动滑块、与所述支撑杆通过连杆结构连接的适配器、锁止解锁结构，所述驱动滑块和所述适配器也通过所述连杆结构连接；所述驱动滑块通过第一弹性件与所述支撑杆沿所述支撑杆轴向弹性连接；当所述锁止解锁结构锁定所述驱动滑块和所述支撑杆时，所述第一弹性件处于储能状态。

2.如权利要求1所述的一种子母弹抛撒装置，其特征在于：

所述锁止解锁结构包括第一插销组件、设置在所述支撑杆上的供所述第一插销组件插入的横向通孔以及设置在所述驱动滑块一侧与所述横向通孔对应的第一支耳，所述驱动滑块另一侧通过所述第一弹性件连接到所述支撑杆上；当所述第一插销组件同时插入所述横向通孔和第一支耳时锁定所述驱动滑块和所述支撑杆。

3.如权利要求1所述的一种子母弹抛撒装置，其特征在于：

所述第一弹性件为压簧或拉簧。

4.如权利要求1所述的一种子母弹抛撒装置，其特征在于：

所述支撑杆内部设有中空段，所述驱动滑块内部设有连接卡板；所述第一弹性件设置在所述支撑杆内部，其一端连接在所述中空段的一端，另一端与所述驱动滑块的连接卡板连接。

5.如权利要求4所述的一种子母弹抛撒装置，其特征在于：

若所述第一弹性件为压簧，所述中空段在与所述第一弹性件连接的一端设有用于安装所述第一弹性件的套筒。

6.如权利要求1所述的一种子母弹抛撒装置，其特征在于，还包括：

舱门分离机构，包括第二插销组件、第二支耳、弹性组件以及旋抛结构；所述第二插销组件设置在靠近所述舱门边缘的所述载荷舱壳体内侧，所述第二支耳设置在所述舱门内侧与所述第二插销组件对应的位置；所述弹性组件包括设置在所述舱门内侧的安装座、设置在所述载荷舱壳体内侧与所述安装座位置对应的上封板以及安装在所述安装座和所述上封板之间的第二弹性件；所述旋抛结构包括设置在所述舱门尾侧的卡爪以及设置在所述载荷舱壳体外侧与所述卡爪配合的短轴；当所述第二插销组件插入所述第二支耳时，所述第二弹性件处于储能状态。

7.如权利要求6所述的一种子母弹抛撒装置，其特征在于：

所述第二弹性件为碟簧。

8.如权利要求6所述的一种子母弹抛撒装置，其特征在于：

所述弹性组件有多个且对称设置在所述舱门远离所述旋抛机构一侧的位置。

9.如权利要求6所述的一种子母弹抛撒装置，其特征在于：

所述第二插销组件沿所述舱门对角设置。

10.如权利要求1所述的一种子母弹抛撒装置，其特征在于，还包括：

载荷分离机构，包括燃气发生器、气囊和气囊衬板；所述气囊衬板固定安装在载荷位置的内侧，所述气囊固定在所述气囊衬板上并能够包覆在所述载荷的内侧面上，所述燃气发生器用于产生气体使所述气囊膨胀。

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