CN111017213B - 一种无人机回收系统引导伞射伞机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机回收系统引导伞射伞机构，包括伞舱、伞舱盖、设置在伞舱内的伞舱盖锁、引导伞安装座、气体发生装置、电连接器、引导伞包、主伞包；所述伞舱盖一端与伞舱通过转轴相连，且与伞舱之间设有扭簧；所述伞舱盖另一端与伞舱侧壁之间设有可分离的伞舱盖锁；所述引导伞包设置在引导伞安装座内；所述气体发生装置上端设置在引导伞安装座内，且与引导伞安装座固定；所述引导伞安装座侧端沿竖直方向设有穿线槽；所述引导伞包与主伞包通过连接绳相连；连接绳穿过穿线槽；所述电连接器与气体发生装置相连，用于给气体发生装置发送触发信号。本发明可实现无人机安全回收。

Description

一种无人机回收系统引导伞射伞机构
技术领域
本发明属于无人机回收装置领域，特别是一种无人机回收系统引导伞射伞机构。
背景技术
由于无人机具有无需人员随机驾驶、飞行速度快、体积小、造价低、使用方便等优点，已经作为靶机、侦察机、战斗机、诱饵机等广泛应用于各个国家军事侦察领域。无人机的回收方式主要有中空回收、拦截网回收、气垫着陆回收和伞降回收等方式。由于伞降回收方式具有适用范围广、性价比高、无需复杂昂贵的导航系统和专用着陆场地等优点，因此现有无人机普遍采用伞降回收的方式。
现有的伞降回收系统一般由引导伞、主伞、固定绳索机构三部分构成，飞行过程中引导伞被固定机构利用绳索绑在伞舱盖上，回收时固定绳索松开，引导伞随伞舱盖的打开过程抛出，抛出过程中引导伞包逐渐打开，将主伞拉出，起到回收的作用，但现有的回收过程，绳索解脱可靠性较低，引导伞抛出时间点不明确，失误率较高，容易造成回收失败的事故。现有的无人机回收系统不能满足无人机回收过程中安全性的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机回收系统引导伞射伞机构，以解决现有的无人机回收机构引导伞抛出过程失误率较高的问题，在储存运输及无人机飞行阶段保证引导伞稳定，在回收时，能够将引导伞合理抛出，实现无人机安全回收。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种无人机回收系统引导伞射伞机构，包括伞舱、伞舱盖、设置在伞舱内的伞舱盖锁、引导伞安装座、气体发生装置、电连接器、引导伞包、主伞包；
所述伞舱盖一端与伞舱通过转轴相连，且与伞舱之间设有扭簧，使伞舱盖打开后继续向打开方向翻转；所述伞舱盖另一端与伞舱侧壁之间设有可分离的伞舱盖锁，用于将伞舱盖关闭；所述引导伞包设置在引导伞安装座内；所述气体发生装置上端设置在引导伞安装座内，且与引导伞安装座固定；所述引导伞安装座侧端沿竖直方向设有穿线槽；所述引导伞包与主伞包通过连接绳相连；连接绳穿过穿线槽；所述电连接器与气体发生装置相连，用于给气体发生装置发送触发信号，气体发生装置触发推动引导伞包向上运动，并推动伞舱盖与伞舱之间的伞舱盖锁解锁。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
本发明设有伞舱盖锁，储存运输及无人机飞行阶段保证引导伞稳定，在回收时，通过气体发生装置能够将引导伞合理抛出，通过引导伞拉出主伞包，实现无人机安全回收。本发明的气体发生装置采用可拆卸式连接，使无人机回收系统模块化。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明机构的正面示意图。
图3为图2中局部放大图。
图4为伞舱盖锁总体结构示意图。
图5为伞舱盖锁正面示意图。
图6为伞舱盖锁透视图。
图7为伞舱内壁连接示意图。
图8为气体发生装置透视图。
图9为气体发生装置俯视图。
图10为引导伞安装座4正面示意图。
图11为图10中D-D剖视图。
图12为图10中E-E剖视图。
图13为引导伞包正面示意图。
图14为引导伞包剖视图。
图15为本发明的工作原理轴测图。
图16为本发明的工作原理正视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-图3，本发明的一种无人机回收系统引导伞射伞机构，包括伞舱2、伞舱盖1、设置在伞舱2内的伞舱盖锁3、引导伞安装座4、气体发生装置5、电连接器6、引导伞包7、主伞包8；
所述伞舱盖1一端与伞舱2通过转轴相连，且与伞舱2之间设有扭簧1-1，使伞舱盖1打开后继续向打开方向翻转；所述伞舱盖1另一端与伞舱2侧壁之间设有可分离的伞舱盖锁3，用于将伞舱盖1关闭；所述引导伞包7设置在引导伞安装座4内；所述气体发生装置5上端设置在引导伞安装座4内，且与引导伞安装座4固定；所述引导伞安装座4侧端沿竖直方向设有穿线槽4-2；所述引导伞包7与主伞包8通过连接绳7-4相连；连接绳7-4穿过穿线槽4-2；所述电连接器6与气体发生装置5相连，用于给气体发生装置5发送触发信号，气体发生装置5触发推动引导伞包7向上运动，并推动伞舱盖1与伞舱2之间的伞舱盖锁3解锁，伞舱盖1打开，在扭簧1-1作用下，向后翻转完全打开；引导伞包7拉动主伞包8，将主伞包8打开。
进一步的，结合图4-图6，所述伞舱盖锁3包括锁舌基座3-1、转轴3-2、扭力弹簧3-3、闭锁锁舌3-4、闭锁体基座3-5、压缩弹簧3-6、闭锁销3-7、闭锁体基座盖3-8、闭锁销孔3-9；
所述锁舌基座3-1通过螺栓固定在伞舱盖1上，闭锁体基座3-5通过螺栓固定在伞舱2侧壁上；所述闭锁锁舌3-4上端通过转轴3-2连接在锁舌基座3-1下端；所述闭锁体基座3-5上设有竖直方向的卡槽3-10；所述闭锁锁舌3-4下端插入卡槽3-10内；所述闭锁体基座盖3-8上设有闭锁销孔3-9；所述闭锁销3-7插入闭锁销孔3-9内且下端卡入闭锁锁舌3-4侧端的弧形槽3-11内；闭锁销孔3-9通过闭锁体基座盖3-8封闭；闭锁销孔3-9与闭锁销孔3-9之间设有压缩弹簧3-6；所述闭锁锁舌3-4与锁舌基座3-1之间设有扭力弹簧3-3；所述扭力弹簧3-3使闭锁锁舌3-4对闭锁销3-7具有作用力，压缩弹簧3-6使闭锁销3-7对闭锁锁舌3-4具有作用力，使闭锁销3-7与闭锁锁舌3-4牢靠的锁死。
作为一种实施方式，结合图13-14，所述引导伞包7包括伞包7-2、设置在伞包7-2内的引导伞7-1、设置在伞包7-2下端的伞包盖7-3；所述伞包盖7-3通过转轴与伞包7-2相连；引导伞7-1通过连接绳7-4与主伞包8相连；通过伞包盖(7-3)防止运输过程中引导伞(7-1)松散变形。
作为一种实施方式，结合图7-12，所述气体发生装置5采用火工品推缸，包括推杆5-1、缸体5-2、气体发生器5-3；所述缸体5-2与引导伞安装座4连接；所述推杆5-1、气体发生器5-3从上向下依次设置在缸体5-2内。电连接器6发送信号，触发火工品推缸5内的火工品气体发生器5-3工作，产生大量气体，使火工品推缸5下部空腔压力增大，压力作用于推杆5-1底部，推动推杆5-1沿缸体(5-2)滑动。气体发生器5-3可采用火工品的点火器、点火药。
优选的，所述缸体5-2与引导伞安装座4可拆卸式连接。作为一种实施方式；所述引导伞安装座4内壁对称设有两个插4-3；插槽4-3底部沿圆周方向设有两个限位卡槽4-1；所述缸体5-2顶部外圆上对称设有两个插块5-4；缸体5-2插入引导伞安装座4后，插块5-4沿两个竖向的插槽插入至底部，然后旋转进入限位卡槽4-1。
无人机存储运输阶段，引导伞安装座4一直固定连接在伞舱2内，无人机发射前，将气体发生装置5放入引导伞安装座4内，旋转并通过限位卡槽4-1与插块5-4固定，气体发生装置5固定完成后，将引导伞包7放入引导伞安装座4内。将伞舱盖锁3上的闭锁锁舌3-4克服扭力弹簧3-3的扭力，插入卡槽3-10内，通过扭力弹簧3-3和压缩弹簧3-6施加在闭锁销3-7对闭锁锁舌3-4上的压力，实现伞舱盖1的锁紧。
当下达回收命令后，无人机螺旋桨停止工作，无人机飞行速度逐渐降低，当无人机飞行速度降至回收速度后，经电连接器6发送信号，触发火工品推缸5内的火工品气体发生器5-3工作，产生大量气体，使气体发生装置5下部空腔压力增大，压力作用于推杆5-1底部，推动推杆5-1沿缸体5-2滑动，推杆推动引导伞包7沿引导伞安装座4向上运动，引导伞包7推动伞舱盖1向上运动，带动伞舱盖闭锁锁舌3-4克服闭锁销3-7锁紧力向上运动，滑出卡槽3-10，伞舱盖1在引导伞包7推力及扭扭簧1-1及空气气流作用下，迅速向后方打开。伞舱盖1打开的过程中，引导伞包7沿引导伞安装座4向上运动，逐渐被推出。结合图15-16，引导伞包7推出后，连接绳7-4拉直，伞包盖7-3与伞包7-2绕转轴7-5旋转，引导伞7-1被拉出伞包7-2，引导伞7-1拉出后在气流作用下逐渐打开，通过连接绳7-4将主伞包8拉出。

Claims (3)

1.一种无人机回收系统引导伞射伞机构，其特征在于，包括伞舱(2)、伞舱盖(1)、设置在伞舱(2)内的伞舱盖锁(3)、引导伞安装座(4)、气体发生装置(5)、电连接器(6)、引导伞包(7)、主伞包(8)；
所述伞舱盖(1)一端与伞舱(2)通过转轴相连，且与伞舱(2)之间设有扭簧(1-1)，使伞舱盖(1)打开后继续向打开方向翻转；所述伞舱盖(1)另一端与伞舱(2)侧壁之间设有可分离的伞舱盖锁(3)，用于将伞舱盖(1)关闭；所述引导伞包(7)设置在引导伞安装座(4)内；所述气体发生装置(5)上端设置在引导伞安装座(4)内，且与引导伞安装座(4)固定；所述引导伞安装座(4)侧端沿竖直方向设有穿线槽(4-2)；所述引导伞包(7)与主伞包(8)通过连接绳(7-4)相连；连接绳(7-4)穿过穿线槽(4-2)；所述电连接器(6)与气体发生装置(5)相连，用于给气体发生装置(5)发送触发信号，气体发生装置(5)触发推动引导伞包(7)向上运动，并推动伞舱盖(1)与伞舱(2)之间的伞舱盖锁(3)解锁；
所述伞舱盖锁(3)包括锁舌基座(3-1)、转轴(3-2)、扭力弹簧(3-3)、闭锁锁舌(3-4)、闭锁体基座(3-5)、压缩弹簧(3-6)、闭锁销(3-7)、闭锁体基座盖(3-8)、闭锁销孔(3-9)；
所述锁舌基座(3-1)固定在伞舱盖(1)上，闭锁体基座(3-5)固定在伞舱(2)侧壁上；所述闭锁锁舌(3-4)上端通过转轴(3-2)连接在锁舌基座(3-1)下端；所述闭锁体基座(3-5)上设有竖直方向的卡槽(3-10)；所述闭锁锁舌(3-4)下端插入卡槽(3-10)内；所述闭锁体基座盖(3-8)上设有闭锁销孔(3-9)；所述闭锁销(3-7)插入闭锁销孔(3-9)内且下端卡入闭锁锁舌(3-4)侧端的弧形槽(3-11)内；闭锁销孔(3-9)通过闭锁体基座盖(3-8)封闭；闭锁销孔(3-9)与闭锁销孔(3-9)之间设有压缩弹簧(3-6)；所述闭锁锁舌(3-4)与锁舌基座(3-1)之间设有扭力弹簧(3-3)；所述扭力弹簧(3-3)、压缩弹簧(3-6)使闭锁销(3-7)与闭锁锁舌(3-4)锁死；
所述气体发生装置(5)采用火工品推缸，包括推杆(5-1)、缸体(5-2)、气体发生器(5-3)；所述缸体(5-2)与引导伞安装座(4)连接；所述推杆(5-1)、气体发生器(5-3)从上向下依次设置在缸体(5-2)内；
所述引导伞安装座(4)内壁对称设有两个插槽(4-3)；插槽(4-3)底部沿圆周方向设有两个限位卡槽(4-1)；所述缸体(5-2)顶部外圆上对称设有两个插块(5-4)；缸体(5-2)插入引导伞安装座(4)后，插块(5-4)沿两个竖向的插槽(4-3)插入至底部，然后旋转进入限位卡槽(4-1)。
2.根据权利要求1所述的无人机回收系统引导伞射伞机构，其特征在于，所述引导伞包(7)包括伞包(7-2)、设置在伞包(7-2)内的引导伞(7-1)、设置在伞包(7-2)下端的伞包盖(7-3)；所述伞包盖(7-3)通过转轴与伞包(7-2)相连；引导伞(7-1)通过连接绳(7-4)与主伞包(8)相连。
3.根据权利要求1所述的无人机回收系统引导伞射伞机构，其特征在于，所述缸体(5-2)与引导伞安装座(4)可拆卸式连接。
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