JP2001141396A - 飛しょう体の翼展開装置 - Google Patents
飛しょう体の翼展開装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空機に搭載されて発射される飛しょう体の
翼展開装置において、発車直後の進行方向への速度の大
きい時点で展開翼が展開することによる空気抵抗力の増
大を抑制し、飛しょう距離を延伸する。 【解決手段】 航空機に搭載されて発射される飛しょう
体の翼展開装置において、翼を展開させる動力を供給す
るばねと、前記ばねから前記翼に動力を伝達するロッド
と、摩擦力により前記ロッドの動作を制限するブレーキ
と、前記ブレーキを駆動するアクチュエータと、前記ア
クチュエータを駆動する電力を供給する発電機と、前記
発電機の回転子に直結または連結し飛しょう中の外気の
空気抵抗力をうけて回転する風車とを備えたものであ
る。
翼展開装置において、発車直後の進行方向への速度の大
きい時点で展開翼が展開することによる空気抵抗力の増
大を抑制し、飛しょう距離を延伸する。 【解決手段】 航空機に搭載されて発射される飛しょう
体の翼展開装置において、翼を展開させる動力を供給す
るばねと、前記ばねから前記翼に動力を伝達するロッド
と、摩擦力により前記ロッドの動作を制限するブレーキ
と、前記ブレーキを駆動するアクチュエータと、前記ア
クチュエータを駆動する電力を供給する発電機と、前記
発電機の回転子に直結または連結し飛しょう中の外気の
空気抵抗力をうけて回転する風車とを備えたものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空機に搭載さ
れて発射される飛しょう体において、発射前には収納の
ために折り畳まれている翼を発射後に展開する、飛しょ
う体の翼展開装置に関するものであり、特に、飛しょう
する際の揚力を増加させる翼展開装置を提案するもので
ある。
れて発射される飛しょう体において、発射前には収納の
ために折り畳まれている翼を発射後に展開する、飛しょ
う体の翼展開装置に関するものであり、特に、飛しょう
する際の揚力を増加させる翼展開装置を提案するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】この種の飛しょう体の翼展開装置とし
て、図４および図５に示されるようなものが提案されて
いる。図４は航空機に搭載されて空中で発射される飛し
ょう体の翼展開装置のシーケンスについての概要図であ
る。図４において、１は航空機、２は飛しょう体、３は
飛しょう体２に設けられた展開翼である。また（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は飛しょう体が発射される時の各翼の展
開状態について時系列で示している。
て、図４および図５に示されるようなものが提案されて
いる。図４は航空機に搭載されて空中で発射される飛し
ょう体の翼展開装置のシーケンスについての概要図であ
る。図４において、１は航空機、２は飛しょう体、３は
飛しょう体２に設けられた展開翼である。また（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は飛しょう体が発射される時の各翼の展
開状態について時系列で示している。
【０００３】航空機１に搭載された飛しょう体２は、搭
載数を増やすために展開翼３を収納した状態で搭載され
ている（図４（ａ））。飛しょう体２が航空機１から発
射されて航空機１から飛しょう体２が離れると、展開翼
３は飛しょう体２への取付け部を中心に回転して開き
（図４（ｂ））、飛しょう体２は機体の運動を制御しな
がら飛行する（図４（ｃ））。
載数を増やすために展開翼３を収納した状態で搭載され
ている（図４（ａ））。飛しょう体２が航空機１から発
射されて航空機１から飛しょう体２が離れると、展開翼
３は飛しょう体２への取付け部を中心に回転して開き
（図４（ｂ））、飛しょう体２は機体の運動を制御しな
がら飛行する（図４（ｃ））。
【０００４】図５は従来の飛しょう体の翼展開装置につ
いて機体上方から見た概要図とその動作状態を示すもの
である。図５において、２は飛しょう体、３は飛しょう
体２に設けられた展開翼、４は展開翼を展開させる翼展
開装置、５は翼展開装置４に設けられた展開翼３を展開
させる動力を供給するばね、６は翼展開装置４に設けら
れたばね５から展開翼３に動力を伝達するロッドであ
る。また（ａ）は展開前、（ｂ）は展開後の状態を示し
ている。
いて機体上方から見た概要図とその動作状態を示すもの
である。図５において、２は飛しょう体、３は飛しょう
体２に設けられた展開翼、４は展開翼を展開させる翼展
開装置、５は翼展開装置４に設けられた展開翼３を展開
させる動力を供給するばね、６は翼展開装置４に設けら
れたばね５から展開翼３に動力を伝達するロッドであ
る。また（ａ）は展開前、（ｂ）は展開後の状態を示し
ている。
【０００５】飛しょう体２が発射されると、翼展開装置
４に設けられたばね５が作動し、ロッド６を介して展開
翼３を押す。展開翼３は飛しょう体への取付け部を中心
に回転可能に取り付けられており、取付け部を中心に回
転して所定の位置まで展開する。展開した展開翼３は周
囲の空気の流れを受けて揚力を発生するため、飛しょう
体２の落下速度の増加は緩やかになり、滞空時間が伸び
ることとなる。したがって、展開翼３を備えた飛しょう
体２の飛しょう距離は、展開翼３が設けられていない飛
しょう体２の飛しょう距離よりも長くなる。
４に設けられたばね５が作動し、ロッド６を介して展開
翼３を押す。展開翼３は飛しょう体への取付け部を中心
に回転可能に取り付けられており、取付け部を中心に回
転して所定の位置まで展開する。展開した展開翼３は周
囲の空気の流れを受けて揚力を発生するため、飛しょう
体２の落下速度の増加は緩やかになり、滞空時間が伸び
ることとなる。したがって、展開翼３を備えた飛しょう
体２の飛しょう距離は、展開翼３が設けられていない飛
しょう体２の飛しょう距離よりも長くなる。
【０００６】しかしながら、展開翼３は揚力とともに空
気抵抗力を生じる。展開翼３のうける空気抵抗力は飛し
ょう体２の速度の２乗に比例して大きくなるため、発射
直後に展開する従来の展開装置を用いた場合、飛しょう
体２の進行方向への速度の大きい時点で翼が展開するこ
ととなり、展開翼３の発生させる空気抵抗力も大きくな
る。展開翼３の発生する揚力によって滞空時間が増加し
ても、飛しょう体２の進行方向の速度は急激に減少して
しまうために飛しょう距離が伸びないことがあった。
気抵抗力を生じる。展開翼３のうける空気抵抗力は飛し
ょう体２の速度の２乗に比例して大きくなるため、発射
直後に展開する従来の展開装置を用いた場合、飛しょう
体２の進行方向への速度の大きい時点で翼が展開するこ
ととなり、展開翼３の発生させる空気抵抗力も大きくな
る。展開翼３の発生する揚力によって滞空時間が増加し
ても、飛しょう体２の進行方向の速度は急激に減少して
しまうために飛しょう距離が伸びないことがあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の飛しょう体２は
所定の目標に向かって飛しょうする際、収納されていた
展開翼３を展開し、展開翼３により生じる揚力により落
下速度を減少させ、滞空時間を延長することにより飛し
ょう距離を延伸している。しかし、航空機１からの発射
直後に展開翼３を展開させる展開装置４を用いた場合、
飛しょう体２の進行方向への速度の大きい時点で展開翼
３が展開してしまうので、展開翼３の生じる空気抵抗力
も大きくなり、飛しょう体２の進行方向の速度が急激に
減少してしまうために発生する揚力による飛しょう距離
の延伸効果を打ち消してしまう。その結果、飛しょう体
２の飛しょう距離が不足し、所定の目標まで到達するこ
とが出来なくなるという問題があった。
所定の目標に向かって飛しょうする際、収納されていた
展開翼３を展開し、展開翼３により生じる揚力により落
下速度を減少させ、滞空時間を延長することにより飛し
ょう距離を延伸している。しかし、航空機１からの発射
直後に展開翼３を展開させる展開装置４を用いた場合、
飛しょう体２の進行方向への速度の大きい時点で展開翼
３が展開してしまうので、展開翼３の生じる空気抵抗力
も大きくなり、飛しょう体２の進行方向の速度が急激に
減少してしまうために発生する揚力による飛しょう距離
の延伸効果を打ち消してしまう。その結果、飛しょう体
２の飛しょう距離が不足し、所定の目標まで到達するこ
とが出来なくなるという問題があった。
【０００８】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、進行方向の速度が高く、落下速
度の小さい飛しょう体２の発射直後には展開翼３の展開
を抑制し、進行方向の速度が低くなった時点で展開翼３
を展開することで、高速で飛しょうする際にうける空気
抵抗力の軽減と、展開翼３の揚力による滞空時間の延長
とを両立させ、飛しょう体２の飛しょう距離の飛躍的な
延伸を実現させる飛しょう体の翼展開装置を提案するも
のである。
になされたものであり、進行方向の速度が高く、落下速
度の小さい飛しょう体２の発射直後には展開翼３の展開
を抑制し、進行方向の速度が低くなった時点で展開翼３
を展開することで、高速で飛しょうする際にうける空気
抵抗力の軽減と、展開翼３の揚力による滞空時間の延長
とを両立させ、飛しょう体２の飛しょう距離の飛躍的な
延伸を実現させる飛しょう体の翼展開装置を提案するも
のである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明による飛しょ
う体の翼展開装置は、航空機に搭載されて発射される飛
しょう体に設けられ、発射前には収納されている翼を航
空機から発射された後に展開する翼展開装置において、
前記翼を展開させる前記動力を供給するばねと、前記ば
ねから前記翼に動力を伝達するロッドと、摩擦力により
前記ロッドの動作を制限するブレーキと、前記ブレーキ
を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆
動する電力を供給する発電機と、前記発電機の回転子に
直結または連結し飛しょう中の外気の空気抵抗力をうけ
て回転する風車とを備えたものである。
う体の翼展開装置は、航空機に搭載されて発射される飛
しょう体に設けられ、発射前には収納されている翼を航
空機から発射された後に展開する翼展開装置において、
前記翼を展開させる前記動力を供給するばねと、前記ば
ねから前記翼に動力を伝達するロッドと、摩擦力により
前記ロッドの動作を制限するブレーキと、前記ブレーキ
を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆
動する電力を供給する発電機と、前記発電機の回転子に
直結または連結し飛しょう中の外気の空気抵抗力をうけ
て回転する風車とを備えたものである。
【００１０】第２の発明による飛しょう体の翼展開装置
は、航空機に搭載されて発射される飛しょう体に設けら
れ、発射前には収納されている翼を航空機から発射され
た後に展開する翼展開装置において、前記翼を展開させ
る前記動力を供給するばねと、前記ばねから前記翼に動
力を伝達するロッドと、摩擦力により前記ロッドの動作
を制限するブレーキと、前記ブレーキを駆動する油圧機
構と、前記油圧機構のピストンに直結または連結し飛し
ょう中の外気の空気抵抗力をうけて前記油圧機構を動作
させる抵抗板とを備えたものである。
は、航空機に搭載されて発射される飛しょう体に設けら
れ、発射前には収納されている翼を航空機から発射され
た後に展開する翼展開装置において、前記翼を展開させ
る前記動力を供給するばねと、前記ばねから前記翼に動
力を伝達するロッドと、摩擦力により前記ロッドの動作
を制限するブレーキと、前記ブレーキを駆動する油圧機
構と、前記油圧機構のピストンに直結または連結し飛し
ょう中の外気の空気抵抗力をうけて前記油圧機構を動作
させる抵抗板とを備えたものである。
【００１１】第３の発明による飛しょう体の翼展開装置
は、航空機に搭載されて発射される飛しょう体に設けら
れ、発射前には収納されている翼を航空機から発射され
た後に展開する翼展開装置において、前記翼を展開させ
る前記動力を供給するばねと、前記ばねから前記翼に動
力を伝達するロッドと、摩擦力により前記ロッドの動作
を制限するブレーキと、前記ブレーキを駆動する高圧の
気体の封入されたシリンダーと、前記シリンダーに設け
られ、予め前記シリンダー内の気体を開放する方向に回
転力を与えられた弁と、前記弁に直結または連結し飛し
ょう中の外気の空気抵抗を受けることにより前記弁の有
する回転力に抗して前記弁が閉じた状態を保持する抵抗
板とを備えたものである。
は、航空機に搭載されて発射される飛しょう体に設けら
れ、発射前には収納されている翼を航空機から発射され
た後に展開する翼展開装置において、前記翼を展開させ
る前記動力を供給するばねと、前記ばねから前記翼に動
力を伝達するロッドと、摩擦力により前記ロッドの動作
を制限するブレーキと、前記ブレーキを駆動する高圧の
気体の封入されたシリンダーと、前記シリンダーに設け
られ、予め前記シリンダー内の気体を開放する方向に回
転力を与えられた弁と、前記弁に直結または連結し飛し
ょう中の外気の空気抵抗を受けることにより前記弁の有
する回転力に抗して前記弁が閉じた状態を保持する抵抗
板とを備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す構成図である。図１において、２は
飛しょう体、３は飛しょう体２に設けられた展開翼、４
は展開翼３を展開させる翼展開装置、５は前記翼展開装
置４に設けられた展開翼３を展開させる動力を供給する
ばね、６は前記翼展開装置４に設けられたばね５から展
開翼３に動力を伝達するロッド、７は前記翼展開装置４
に設けられた摩擦力により前記ロッド６の動作を制限す
るブレーキ、８は前記翼展開装置４に設けられた前記ブ
レーキ７を駆動するアクチュエータ、９は前記翼展開装
置４に設けられた前記アクチュエータ８を駆動する電力
を供給する発電機、１０は前記翼展開装置４に設けられ
た前記発電機９の回転子に直結し飛しょう中の外気の空
気抵抗力をうけて回転する風車である。また（ａ）は展
開前、（ｂ）は展開後の状態を示している。
実施の形態１を示す構成図である。図１において、２は
飛しょう体、３は飛しょう体２に設けられた展開翼、４
は展開翼３を展開させる翼展開装置、５は前記翼展開装
置４に設けられた展開翼３を展開させる動力を供給する
ばね、６は前記翼展開装置４に設けられたばね５から展
開翼３に動力を伝達するロッド、７は前記翼展開装置４
に設けられた摩擦力により前記ロッド６の動作を制限す
るブレーキ、８は前記翼展開装置４に設けられた前記ブ
レーキ７を駆動するアクチュエータ、９は前記翼展開装
置４に設けられた前記アクチュエータ８を駆動する電力
を供給する発電機、１０は前記翼展開装置４に設けられ
た前記発電機９の回転子に直結し飛しょう中の外気の空
気抵抗力をうけて回転する風車である。また（ａ）は展
開前、（ｂ）は展開後の状態を示している。
【００１３】航空機１に搭載された飛しょう体２は、搭
載数を増やすために展開翼３を収納した状態で搭載され
ている。飛しょう体２が航空機１から発射されて航空機
１から飛しょう体２が離れると、飛しょう体２に設けら
れた風車１０が外気の空気抵抗力を受けて回転を開始
し、直結している発電機９の回転子を回転させ、発電機
９が発電を開始する。発電機９で発電された電力はアク
チュエータ８に供給され、アクチュエータ８はブレーキ
７をロッド６に押しつける。ブレーキ７がロッド６に押
しつけられると、ブレーキ７とロッド６の摩擦力が増加
し、その結果、ロッド６の動作が制限される。
載数を増やすために展開翼３を収納した状態で搭載され
ている。飛しょう体２が航空機１から発射されて航空機
１から飛しょう体２が離れると、飛しょう体２に設けら
れた風車１０が外気の空気抵抗力を受けて回転を開始
し、直結している発電機９の回転子を回転させ、発電機
９が発電を開始する。発電機９で発電された電力はアク
チュエータ８に供給され、アクチュエータ８はブレーキ
７をロッド６に押しつける。ブレーキ７がロッド６に押
しつけられると、ブレーキ７とロッド６の摩擦力が増加
し、その結果、ロッド６の動作が制限される。
【００１４】その一方で、飛しょう体２が発射される
と、翼展開装置４のばね５が作動しロッド６を介して展
開翼３を押す。展開翼３は飛しょう体２への取付け部を
中心に回転可能に取り付けられており、取付け部を中心
に回転して展開することができるが、ブレーキ７が動作
しているためにロッド６は動作が制限され、展開翼３は
展開しない。そのため、発射直後で進行方向の速度が高
い飛しょう体２のうける空気抵抗力は少ない。
と、翼展開装置４のばね５が作動しロッド６を介して展
開翼３を押す。展開翼３は飛しょう体２への取付け部を
中心に回転可能に取り付けられており、取付け部を中心
に回転して展開することができるが、ブレーキ７が動作
しているためにロッド６は動作が制限され、展開翼３は
展開しない。そのため、発射直後で進行方向の速度が高
い飛しょう体２のうける空気抵抗力は少ない。
【００１５】飛しょう体２が飛しょうを続けると、空気
抵抗力をうけ徐々に減速してゆく。減速することにより
風車９の受ける外気の空気抵抗力も減ってゆき、風車９
の回転数も減少し、直結している発電機８の回転子の回
転数が減少するため、発電機８の発電する電力も徐々に
減少してゆく。ブレーキ７を駆動するアクチュエータ８
に供給される電力が減少し、ブレーキ７とロッド６との
摩擦力が減少するため、ロッド６は徐々に動作を始め、
ばね５の動力が展開翼３に伝達される。したがって展開
翼３は取付け部を中心に回転して所定の位置まで展開
し、展開翼３は空力的な揚力を発生させる。
抵抗力をうけ徐々に減速してゆく。減速することにより
風車９の受ける外気の空気抵抗力も減ってゆき、風車９
の回転数も減少し、直結している発電機８の回転子の回
転数が減少するため、発電機８の発電する電力も徐々に
減少してゆく。ブレーキ７を駆動するアクチュエータ８
に供給される電力が減少し、ブレーキ７とロッド６との
摩擦力が減少するため、ロッド６は徐々に動作を始め、
ばね５の動力が展開翼３に伝達される。したがって展開
翼３は取付け部を中心に回転して所定の位置まで展開
し、展開翼３は空力的な揚力を発生させる。
【００１６】以上のように、飛しょう体２の進行方向の
速度の低下に伴って展開翼３を展開させる翼展開装置４
を用いることにより、進行方向の速度が高く、落下速度
の小さい飛しょう体２の発射直後には展開翼３の展開を
抑制し、進行方向の速度が低くなった時点で展開翼３を
展開することで、高速で飛しょうする際にうける空気抵
抗力の軽減と、展開翼３の揚力による滞空時間の延長と
を両立させることができ、より飛しょう距離の長い飛し
ょう体２を得ることができる。
速度の低下に伴って展開翼３を展開させる翼展開装置４
を用いることにより、進行方向の速度が高く、落下速度
の小さい飛しょう体２の発射直後には展開翼３の展開を
抑制し、進行方向の速度が低くなった時点で展開翼３を
展開することで、高速で飛しょうする際にうける空気抵
抗力の軽減と、展開翼３の揚力による滞空時間の延長と
を両立させることができ、より飛しょう距離の長い飛し
ょう体２を得ることができる。
【００１７】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示す構成図である。図２において、２は飛しょう
体、３は飛しょう体２に設けられた展開翼、４は展開翼
３を展開させる翼展開装置、５は前記翼展開装置４に設
けられた展開翼３を展開させる動力を供給するばね、６
は前記翼展開装置４に設けられたばね５から展開翼３に
動力を伝達するロッド、７は前記翼展開装置４に設けら
れた摩擦力により前記ロッド６の動作を制限するブレー
キ、１１は前記翼展開装置４に設けられた前記ブレーキ
７を駆動する油圧機構、１２は前記油圧機構１１のピス
トン、１３は前記翼展開装置４に設けられた前記ピスト
ン１２に直結し飛しょう中の外気の空気抵抗力をうける
抵抗板である。また（ａ）は展開前、（ｂ）は展開後の
状態を示している。
態２を示す構成図である。図２において、２は飛しょう
体、３は飛しょう体２に設けられた展開翼、４は展開翼
３を展開させる翼展開装置、５は前記翼展開装置４に設
けられた展開翼３を展開させる動力を供給するばね、６
は前記翼展開装置４に設けられたばね５から展開翼３に
動力を伝達するロッド、７は前記翼展開装置４に設けら
れた摩擦力により前記ロッド６の動作を制限するブレー
キ、１１は前記翼展開装置４に設けられた前記ブレーキ
７を駆動する油圧機構、１２は前記油圧機構１１のピス
トン、１３は前記翼展開装置４に設けられた前記ピスト
ン１２に直結し飛しょう中の外気の空気抵抗力をうける
抵抗板である。また（ａ）は展開前、（ｂ）は展開後の
状態を示している。
【００１８】航空機１に搭載された飛しょう体２は、搭
載数を増やすために展開翼３を収納した状態で搭載され
ている。飛しょう体２が航空機１から発射されて航空機
１から飛しょう体２が離れると、飛しょう体２に設けら
れた抵抗板１３が外気の空気抵抗力を受けてピストン１
２を押す。ピストン１２を押す力は油圧機構１１により
増幅され、ブレーキ７をロッド６に押しつける。ブレー
キ７がロッド６に押しつけられると、ブレーキ７とロッ
ド６の摩擦力が増加し、その結果、ロッド６の動作が制
限される。
載数を増やすために展開翼３を収納した状態で搭載され
ている。飛しょう体２が航空機１から発射されて航空機
１から飛しょう体２が離れると、飛しょう体２に設けら
れた抵抗板１３が外気の空気抵抗力を受けてピストン１
２を押す。ピストン１２を押す力は油圧機構１１により
増幅され、ブレーキ７をロッド６に押しつける。ブレー
キ７がロッド６に押しつけられると、ブレーキ７とロッ
ド６の摩擦力が増加し、その結果、ロッド６の動作が制
限される。
【００１９】その一方で、飛しょう体２が発射される
と、翼展開装置４のばね５が作動しロッド６を介して展
開翼３を押す。展開翼３は飛しょう体２への取付け部を
中心に回転可能に取り付けられており、取付け部を中心
に回転して展開することができるが、ブレーキ７が動作
しているためにロッド６は動作が制限され、展開翼３は
展開しない。そのため、発射直後で進行方向の速度が高
い飛しょう体２のうける空気抵抗力は少ない。
と、翼展開装置４のばね５が作動しロッド６を介して展
開翼３を押す。展開翼３は飛しょう体２への取付け部を
中心に回転可能に取り付けられており、取付け部を中心
に回転して展開することができるが、ブレーキ７が動作
しているためにロッド６は動作が制限され、展開翼３は
展開しない。そのため、発射直後で進行方向の速度が高
い飛しょう体２のうける空気抵抗力は少ない。
【００２０】飛しょう体２が飛しょうを続けると、空気
抵抗力をうけ徐々に減速してゆく。減速することにより
抵抗板１３の受ける外気の空気抵抗力も減ってゆき、ピ
ストン１２を押す力も減少するため、油圧機構１１によ
り増幅されるブレーキ７をロッド６に押しつける力も減
少する。その結果ブレーキ７とロッド６との摩擦力が減
少するため、ロッド６は徐々に動作を始め、ばね５の動
力が展開翼３に伝達される。したがって展開翼３は取付
け部を中心に回転して所定の位置まで展開し、展開翼３
は空力的な揚力を発生させる。
抵抗力をうけ徐々に減速してゆく。減速することにより
抵抗板１３の受ける外気の空気抵抗力も減ってゆき、ピ
ストン１２を押す力も減少するため、油圧機構１１によ
り増幅されるブレーキ７をロッド６に押しつける力も減
少する。その結果ブレーキ７とロッド６との摩擦力が減
少するため、ロッド６は徐々に動作を始め、ばね５の動
力が展開翼３に伝達される。したがって展開翼３は取付
け部を中心に回転して所定の位置まで展開し、展開翼３
は空力的な揚力を発生させる。
【００２１】以上のように、飛しょう体２の進行方向の
速度の低下に伴って展開翼３を展開させる翼展開装置４
を用いることにより、進行方向の速度が高く、落下速度
の小さい飛しょう体２の発射直後には展開翼３の展開を
抑制し、進行方向の速度が低くなった時点で展開翼３を
展開することで、高速で飛しょうする際にうける空気抵
抗力の軽減と、展開翼３の揚力による滞空時間の延長と
を両立させることができ、より飛しょう距離の長い飛し
ょう体２を得ることができる。
速度の低下に伴って展開翼３を展開させる翼展開装置４
を用いることにより、進行方向の速度が高く、落下速度
の小さい飛しょう体２の発射直後には展開翼３の展開を
抑制し、進行方向の速度が低くなった時点で展開翼３を
展開することで、高速で飛しょうする際にうける空気抵
抗力の軽減と、展開翼３の揚力による滞空時間の延長と
を両立させることができ、より飛しょう距離の長い飛し
ょう体２を得ることができる。
【００２２】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示す構成図である。図において、２は飛しょう
体、３は飛しょう体２に設けられた展開翼、４は展開翼
４を展開させる翼展開装置、５は前記翼展開装置４に設
けられ、展開翼３を展開させる動力を供給するばね、６
は前記翼展開装置４に設けられ、ばね５から展開翼３に
動力を伝達するロッド、７は前記翼展開装置４に設けら
れ、摩擦力により前記ロッド６の動作を制限するブレー
キ、１４は前記翼展開装置４に設けられ、前記ブレーキ
７を駆動する気体シリンダー、１５は前記シリンダーに
高圧で封入された気体、１６は前記翼展開装置４に設け
られ、シリンダー１４内の気体を放出する排気口、１７
は前記翼展開装置４に設けられ、前記シリンダー１４と
排気口１６の間に設けられた弁、１８は前記翼展開装置
４に設けられ、飛しょう中の外気の空気抵抗を受ける前
記弁１７と直結させた抵抗板、１９は前記抵抗板１８の
回転軸に設けられた第２のばねである。また（ａ）は展
開前、（ｂ）は展開後の状態を示している。
態３を示す構成図である。図において、２は飛しょう
体、３は飛しょう体２に設けられた展開翼、４は展開翼
４を展開させる翼展開装置、５は前記翼展開装置４に設
けられ、展開翼３を展開させる動力を供給するばね、６
は前記翼展開装置４に設けられ、ばね５から展開翼３に
動力を伝達するロッド、７は前記翼展開装置４に設けら
れ、摩擦力により前記ロッド６の動作を制限するブレー
キ、１４は前記翼展開装置４に設けられ、前記ブレーキ
７を駆動する気体シリンダー、１５は前記シリンダーに
高圧で封入された気体、１６は前記翼展開装置４に設け
られ、シリンダー１４内の気体を放出する排気口、１７
は前記翼展開装置４に設けられ、前記シリンダー１４と
排気口１６の間に設けられた弁、１８は前記翼展開装置
４に設けられ、飛しょう中の外気の空気抵抗を受ける前
記弁１７と直結させた抵抗板、１９は前記抵抗板１８の
回転軸に設けられた第２のばねである。また（ａ）は展
開前、（ｂ）は展開後の状態を示している。
【００２３】航空機１に搭載された飛しょう体２は、搭
載数を増やすために展開翼３を収納した状態で搭載され
ている。飛しょう体２が航空機１から発射されて航空機
１から飛しょう体２が離れると、飛しょう体２に設けら
れた抵抗板１８は回転軸に設けられた第２のばね１９の
力を受けて回転しようとするが、外気の空気抵抗力を受
けるため回転しないまま保持される。回転しない抵抗板
１８に直結されている弁１７は、閉じた状態を保持し、
シリンダー１４と排気口１６の間は導通しないため、シ
リンダー１４に封入された気体１５が放出されることな
く、シリンダー１４内は高圧に保たれる。シリンダー１
４内に封入された気体１５は、その気圧によりブレーキ
７をロッド６に押しつける。ブレーキ７がロッド６に押
しつけられると、ブレーキ７とロッド６の摩擦力が増加
し、その結果、ロッド６の動作が制限される。
載数を増やすために展開翼３を収納した状態で搭載され
ている。飛しょう体２が航空機１から発射されて航空機
１から飛しょう体２が離れると、飛しょう体２に設けら
れた抵抗板１８は回転軸に設けられた第２のばね１９の
力を受けて回転しようとするが、外気の空気抵抗力を受
けるため回転しないまま保持される。回転しない抵抗板
１８に直結されている弁１７は、閉じた状態を保持し、
シリンダー１４と排気口１６の間は導通しないため、シ
リンダー１４に封入された気体１５が放出されることな
く、シリンダー１４内は高圧に保たれる。シリンダー１
４内に封入された気体１５は、その気圧によりブレーキ
７をロッド６に押しつける。ブレーキ７がロッド６に押
しつけられると、ブレーキ７とロッド６の摩擦力が増加
し、その結果、ロッド６の動作が制限される。
【００２４】その一方で、飛しょう体２が発射される
と、翼展開装置４のばね５が作動しロッド６を介して展
開翼３を押す。展開翼３は飛しょう体２への取付け部を
中心に回転可能に取り付けられており、取付け部を中心
に回転して展開することができるが、ブレーキ７が動作
しているためにロッド６は動作が制限され、展開翼３は
展開しない。そのため、発射直後で進行方向の速度が高
い飛しょう体２のうける空気抵抗力は少ない。
と、翼展開装置４のばね５が作動しロッド６を介して展
開翼３を押す。展開翼３は飛しょう体２への取付け部を
中心に回転可能に取り付けられており、取付け部を中心
に回転して展開することができるが、ブレーキ７が動作
しているためにロッド６は動作が制限され、展開翼３は
展開しない。そのため、発射直後で進行方向の速度が高
い飛しょう体２のうける空気抵抗力は少ない。
【００２５】飛しょう体２が飛しょうを続けると、空気
抵抗力をうけ徐々に減速してゆく。減速することにより
抵抗板１８の受ける外気の空気抵抗力も減ってゆくた
め、抵抗板１８は回転軸に設けられた第２のばね１９の
力を受けて徐々に回転する。回転する抵抗板１８に直結
された弁１７は抵抗板１８の回転角に応じて開いてゆ
き、シリンダー１４と排気口１６の間は導通し、シリン
ダー１４内に封入された気体１５は排気口１６より徐々
に放出される。気体１５の放出に伴って、シリンダー１
４内の気圧は徐々に低下し、ブレーキ７をロッド６に押
しつける力も減少してゆく。その結果ブレーキ７とロッ
ド６との摩擦力が減少するため、ロッド５は徐々に動作
を始め、ばね４の動力が展開翼３に伝達される。したが
って展開翼３は取付け部を中心に回転して所定の位置ま
で展開し、展開翼３は空力的な揚力を発生させる。
抵抗力をうけ徐々に減速してゆく。減速することにより
抵抗板１８の受ける外気の空気抵抗力も減ってゆくた
め、抵抗板１８は回転軸に設けられた第２のばね１９の
力を受けて徐々に回転する。回転する抵抗板１８に直結
された弁１７は抵抗板１８の回転角に応じて開いてゆ
き、シリンダー１４と排気口１６の間は導通し、シリン
ダー１４内に封入された気体１５は排気口１６より徐々
に放出される。気体１５の放出に伴って、シリンダー１
４内の気圧は徐々に低下し、ブレーキ７をロッド６に押
しつける力も減少してゆく。その結果ブレーキ７とロッ
ド６との摩擦力が減少するため、ロッド５は徐々に動作
を始め、ばね４の動力が展開翼３に伝達される。したが
って展開翼３は取付け部を中心に回転して所定の位置ま
で展開し、展開翼３は空力的な揚力を発生させる。
【００２６】以上のように、飛しょう体２の進行方向の
速度の低下に伴って展開翼３を展開させる翼展開装置４
を用いることにより、進行方向の速度が高く、落下速度
の小さい飛しょう体２の発射直後には展開翼３の展開を
抑制し、進行方向の速度が低くなった時点で展開翼３を
展開することで、高速で飛しょうする際にうける空気抵
抗力の軽減と、展開翼３の揚力による滞空時間の延長と
を両立させることができ、より飛しょう距離の長い飛し
ょう体２を得ることができる。
速度の低下に伴って展開翼３を展開させる翼展開装置４
を用いることにより、進行方向の速度が高く、落下速度
の小さい飛しょう体２の発射直後には展開翼３の展開を
抑制し、進行方向の速度が低くなった時点で展開翼３を
展開することで、高速で飛しょうする際にうける空気抵
抗力の軽減と、展開翼３の揚力による滞空時間の延長と
を両立させることができ、より飛しょう距離の長い飛し
ょう体２を得ることができる。
【００２７】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、以下に記載されるような効果を奏する。
れているため、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２８】第１から３の発明によれば、航空機に搭載
されて発射される飛しょう体に設けられ、発射前には収
納されている翼を航空機から発射された後に展開する翼
展開装置において、飛しょう体が高速で飛しょうする際
の空力的な抵抗を軽減するとともに、低速で飛しょうす
る際の揚力を増加させることができる。その結果、飛し
ょう距離のより長い飛しょう体を得ることができるた
め、より遠距離から飛しょう体を発射して所定の目標へ
到達させることが可能になる。
されて発射される飛しょう体に設けられ、発射前には収
納されている翼を航空機から発射された後に展開する翼
展開装置において、飛しょう体が高速で飛しょうする際
の空力的な抵抗を軽減するとともに、低速で飛しょうす
る際の揚力を増加させることができる。その結果、飛し
ょう距離のより長い飛しょう体を得ることができるた
め、より遠距離から飛しょう体を発射して所定の目標へ
到達させることが可能になる。
【図１】 この発明の実施の形態１の構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態２の構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態３の構成図である。
【図４】 従来の翼展開装置のシーケンスの概要図であ
る。
る。
【図５】 従来の翼展開装置の概要図である。
１ 航空機、２ 飛しょう体、３ 展開翼、４ 翼展開
装置、５ ばね、６ロッド、７ ブレーキ、８ アクチ
ュエータ、９ 発電機、１０ 風車、１１油圧機構、１
２ ピストン、１３ 抵抗板、１４ シリンダー、１５
気体、１６ 排気口、１７ 弁、１８ 抵抗板、１９
第２のばね。
装置、５ ばね、６ロッド、７ ブレーキ、８ アクチ
ュエータ、９ 発電機、１０ 風車、１１油圧機構、１
２ ピストン、１３ 抵抗板、１４ シリンダー、１５
気体、１６ 排気口、１７ 弁、１８ 抵抗板、１９
第２のばね。
Claims (3)
- 【請求項１】 航空機に搭載されて発射される飛しょう
体に設けられ、発射前には収納されている翼を航空機か
ら発射された後に展開する翼展開装置において、前記翼
を展開させる動力を供給するばねと、前記ばねから前記
翼に前記動力を伝達するロッドと、摩擦力により前記ロ
ッドの動作を制限するブレーキと、前記ブレーキを駆動
するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動する
電力を供給する発電機と、前記発電機の回転子に直結ま
たは連結し飛しょう中の外気の空気抵抗力をうけて回転
する風車とを備えたことを特徴とする翼展開装置。 - 【請求項２】 航空機に搭載されて発射される飛しょう
体に設けられ、発射前には収納されている翼を航空機か
ら発射された後に展開する翼展開装置において、前記翼
を展開させる動力を供給するばねと、前記ばねから前記
翼に前記動力を伝達するロッドと、摩擦力により前記ロ
ッドの動作を制限するブレーキと、前記ブレーキを駆動
する油圧機構と、前記油圧機構のピストンに直結または
連結し飛しょう中の外気の空気抵抗力をうけて前記油圧
機構を動作させる抵抗板とを備えたことを特徴とする翼
展開装置。 - 【請求項３】 航空機に搭載されて発射される飛しょう
体に設けられ、発射前には収納されている翼を航空機か
ら発射された後に展開する翼展開装置において、前記翼
を展開させる動力を供給するばねと、前記ばねから前記
翼に前記動力を伝達するロッドと、摩擦力により前記ロ
ッドの動作を制限するブレーキと、前記ブレーキを駆動
する高圧の気体の封入されたシリンダーと、前記シリン
ダーに設けられ、予め前記シリンダ内の気体を開放する
方向に回転力を与えられた弁と、前記弁に直結または連
結し飛しょう中の外気の空気抵抗を受けることにより前
記弁の有する回転力に抗して前記弁が閉じた状態を保持
する抵抗板とを備えたことを特徴とする翼展開装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32115099A JP2001141396A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | 飛しょう体の翼展開装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32115099A JP2001141396A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | 飛しょう体の翼展開装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001141396A true JP2001141396A (ja) | 2001-05-25 |
Family
ID=18129370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32115099A Pending JP2001141396A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | 飛しょう体の翼展開装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001141396A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100618438B1 (ko) | 2004-10-06 | 2006-08-30 | 국방과학연구소 | 일반폭탄용 비행보조체 |
| KR101069246B1 (ko) | 2009-06-11 | 2011-10-04 | 국방과학연구소 | 날개 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체 발사 장치 |
| KR101117102B1 (ko) | 2009-12-02 | 2012-02-22 | 국방과학연구소 | 접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체 |
| KR101366774B1 (ko) | 2012-06-19 | 2014-02-21 | 국방과학연구소 | 회전분리형 전원연결장치 및 이를 포함하는 비행체 |
| KR101688951B1 (ko) * | 2016-07-29 | 2016-12-22 | 국방과학연구소 | 날개 대칭전개 장치 및 이를 구비하는 비행체 |
| US10661891B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-05-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
| KR102143955B1 (ko) * | 2019-02-27 | 2020-08-12 | 국방과학연구소 | 유도탄 날개 구동 장치 |
-
1999
- 1999-11-11 JP JP32115099A patent/JP2001141396A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100618438B1 (ko) | 2004-10-06 | 2006-08-30 | 국방과학연구소 | 일반폭탄용 비행보조체 |
| KR101069246B1 (ko) | 2009-06-11 | 2011-10-04 | 국방과학연구소 | 날개 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체 발사 장치 |
| KR101117102B1 (ko) | 2009-12-02 | 2012-02-22 | 국방과학연구소 | 접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체 |
| KR101366774B1 (ko) | 2012-06-19 | 2014-02-21 | 국방과학연구소 | 회전분리형 전원연결장치 및 이를 포함하는 비행체 |
| US10661891B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-05-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
| KR101688951B1 (ko) * | 2016-07-29 | 2016-12-22 | 국방과학연구소 | 날개 대칭전개 장치 및 이를 구비하는 비행체 |
| KR102143955B1 (ko) * | 2019-02-27 | 2020-08-12 | 국방과학연구소 | 유도탄 날개 구동 장치 |
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