KR101117102B1 - 접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비행체에 구비된 하우징에 연결된 날개를 회전 동작에 의해 전개시키는 전개 장치에 있어서, 상기 날개에 회전 가능하게 장착된 전개 로드와, 상기 전개 로드에 연결되며 상기 전개 로드가 이동될 수 있도록 상기 하우징 내부를 직선 이동하는 로드 캐리어와, 상기 날개의 접힌 상태에서 상기 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키는 1단 전개 유닛, 및 상기 로드 캐리어를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키는 2단 전개 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체를 개시한다.

Description

접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체{DEPLOYING DEVICE OF FOLDING WING AND AIRCRAFT HAVING THE SAME}
본 발명은 접이식 날개를 2단계로 전개시킬 수 있는 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체에 관한 것이다.
일반적으로 유도 장치가 장착되지 않은 폭탄을 항공기로부터 목표물을 향해 투하하는 경우, 폭탄을 장착한 비행체를 항공기에서 투하하는 방식을 사용한다. 이 때 비행체에 접이식 날개를 장착하고, 비행체의 투하시 날개를 전개시킴으로써 사거리를 연장시킴과 동시에 타격 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이와 같이, 항공기에서 투하되어 날개를 전개하는 비행체의 경우 투하되는 순간 항공기의 안전성 및 투하 비행체의 안정성 확보가 중요시 된다.
만약 접이식 날개를 빠른 속도로 전개하는 경우, 급격한 양력발생으로 인하여 투하 비행체와 항공기와의 충돌을 야기할 수 있다. 반대로 접이식 날개를 느린 속도로 전개하는 경우에는 비행체가 안정성을 잃어버리는 경우가 발생할 수 있다.
이와 같이, 비행체의 투하시 항공기와 비행체의 안정성을 확보할 수 있는 방안이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 비행체의 날개를 서로 다른 속도로서 2단계로 전개시킴으로써 항공기의 안전성 및 투하 비행체의 안정성을 동시에 확보하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 비행체에 구비된 하우징에 연결된 날개를 회전 동작에 의해 전개시키는 전개 장치에 있어서, 상기 날개에 회전 가능하게 장착된 전개 로드와, 상기 전개 로드에 연결되며 상기 전개 로드가 이동될 수 있도록 상기 하우징 내부를 직선 이동하는 로드 캐리어와, 상기 날개의 접힌 상태에서 상기 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키는 1단 전개 유닛, 및 상기 로드 캐리어를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키는 2단 전개 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치를 개시한다.
상기 1단 전개 유닛은 상기 하우징의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되며 상기 로드 캐리어의 일단을 지지하는 푸시 블록과, 상기 날개의 구속 해제시 상기 푸시 블록에 탄성력을 제공하는 스프링을 포함할 수 있다.
상기 2단 전개 유닛은 상기 하우징의 일측에 배치되는 전기 구동기와, 상기 전기 구동기의 동작에 따라 상기 푸시 블록에 회전 가능하게 장착된 가이드 샤프트를 회전시키는 기어 조립체와, 상기 가이드 샤프트의 회전에 따라 상기 로드 캐리어를 직선 이동시키는 스크루 조립체를 포함할 수 있다.
상기 스크루 조립체는 상기 가이드 샤프트의 단부에 형성된 스크루부와, 상 기 로드 캐리어의 내부에 고정되며 상기 스크루부의 회전에 따라 상기 스크루부 상을 슬라이드 이동하는 슬라이드 유닛을 포함할 수 있다.
상기 푸시 블록과 로드 캐리어의 사이에는 상기 로드 캐리어의 직선 이동을 가이드 하는 가이드 로드가 구비될 수 있다.
상기 전개 장치는 상기 푸시 블록을 1단 전개의 완료 지점에 고정시키는 고정 유닛을 더 포함하고, 상기 고정 유닛은 상기 하우징에 고정되며 고정홀을 구비하는 고정용 부싱과, 상기 제1위치에서 상기 푸시 블록에서 돌출되며 상기 고정홀에 걸려 고정되는 고정핀을 포함할 수 있다.
상기 고정핀에는 구동 스위치가 연결될 수 있으며, 상기 구동 스위치는 상기 고정핀의 돌출에 따라 상기 전기 구동기에 구동 신호를 인가하도록 구성될 수 있다.
상기 전개 장치는 상기 가이드 샤프트의 단부를 지지하며 상기 스프링의 탄성력에 의해 가해진 하중을 완충시키는 완충기를 더 포함할 수 있다.
상기 기어 조립체의 내부에는 상기 샤프트에 대해 직선 이동 가능한 스플라인 조립체가 고정되며, 상기 스플라인 조립체는 상기 기어 조립체의 동작에 따라 상기 가이드 샤프트를 회전시키도록 구성될 수 있다.
상기 전개 장치는 2단 전개의 완료시점에서 상기 하우징에서 돌출되어 상기 날개를 고정시키는 날개 고정핀과, 상기 날개 고정핀에 연결되며 상기 2단 전개의 완료시점에서 상기 전기 구동기에 전개 완료 신호를 인가하는 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 비행체에 구비된 하우징 상에 회전 가능하게 연결되는 날개와, 상기 날개를 접힌 상태에서 2단계로 전개시키는 전개 장치를 포함하고, 상기 전개 장치는 상기 날개에 회전 가능하게 장착된 전개 로드와, 상기 전개 로드에 연결되며 상기 전개 로드가 이동될 수 있도록 상기 하우징 내부를 직선 이동하는 로드 캐리어와, 상기 날개가 접힌 상태에서 상기 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키는 1단 전개 유닛과, 상기 로드 캐리어를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키는 2단 전개 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 개시한다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 1단 전개 유닛을 이용하여 접혀 있던 날개를 고속으로 일단 전개하여 비행체의 안정성을 확보하고, 비행체와 항공기와의 안전거리가 확보되면 2단 전개 유닛을 이용하여 날개를 일정한 속도로 2단 전개시킴으로써, 항공기의 안전성 및 투하 비행체의 안정성을 동시에 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 1단 전개와 2단 전개의 날개 전개 속도 차이로 인한 충격 하중을 완충기를 이용하여 효과적으로 완화하여 안전한 날개 전개가 가능하게 하는 이점이 있다.
이하, 본 발명과 관련된 접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 비행체를 보인 사시도이다.
도 1을 참조하면, 비행체(100)는 본체(110)와, 본체(110)의 양측에 회전 가능하게 설치되는 날개(120)를 포함한다.
비행체는 항공기에서 투하되어 목표한 위치까지 비행하도록 구성되며, 비행체의 본체(110)는 항공기로부터 폭약 등에 의해 분리 가능하게 구성될 수 있다. 본체(110)이 상단에는 항공기와의 인터페이스를 위한 러그(160)가 설치되어 있다.
본체(110)의 하단에는 폭탄(130)이 장착될 수 있으며, 본체(110)와 폭탄(130) 사이는 하나 이상의 볼트(131)에 의해 서로 결합 가능하다. 폭탄(110)의 후방에는 꼬리 날개(140)가 설치될 수 있다.
날개(120)는 본체(110)의 양측에 접혀진 상태로 설치되며, 비행체(100)가 항공기로부터 투하되었을 때 회전 동작에 의해 전개 되도록 구성된다. 이와 같은 작동 방식에 의해 전개되는 날개는 '접이식 날개'로 불릴 수 있다. 날개(120)의 후연에는 플랩퍼론(125)이 설치될 수 있다.
도 2a 내지 2c는 도 1에 도시된 날개를 전개시키는 동작을 개략적으로 나타낸 개략도들이다.
비행체의 본체(110)에는 날개(120) 및 전개 장치(200)를 설치하기 위한 하우징(111)이 구비된다.
하우징(111)의 양측에는 날개(120)가 회전 가능하게 장착되며, 날개(120)는 회전축(121)에 의해 하우징(111)에 연결될 수 있다. 날개(120)에는 전개 로드(210)가 회전 가능하게 연결되어 있으며, 전개 로드(210)는 회전핀(122)에 의해 날개(120)와 연결될 수 있다. 여기서, 회전핀(122)은 회전축(121)로부터 일정 간격 떨어진 위치에 위치한다.
날개(120)와 하우징(111)의 사이에는 날개(120)의 접힌 상태가 유지될 수 있도록 날개(120)를 구속하는 락커가 구비될 수 있으며, 락커는 비행체(100)가 항공기로부터 투하될 때 날개(120)의 구속을 해제시킨다.
하우징(111)의 내부에는 로드 캐리어(220)가 직선 이동 가능하게 설치된다. 로드 캐리어(220)에는 전개 로드(210)가 연결되어 있다. 즉, 전개 로드(210)의 일단은 날개(120)에 회전 가능하게 연결되며, 전개 로드(210)의 타단은 로드 캐리어(220)에 연결된다.
도 2a는 날개(120)의 단부가 하우징(111)에 가깝게 배치된 상태, 소위 접힌 상태를 나타내고 있다. 로드 캐리어(220)가 하우징(111)에서 직선 이동함에 따라 전개 로드(210) 또한 직선 이동하게 된다. 이에 따라, 전개 로드(210)는 날개(120)를 회전 운동시키게 되며, 이에 따라 날개(120)가 하우징(111)으로부터 멀어지는 방향으로 회전하여 전개되게 된다.
본 발명과 관련된 날개의 전개 장치는 날개를 2단계로 전개시키도록 구성된다. 도 2b와 같이, 전개 장치(200)는 날개(120)를 제1위치까지 제1속도로 1단 전개시킨다. 그리고, 도 2c와 같이 날개를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 2단 전개시킨다. 여기서, 제1속도는 제2속도보다 빠른 속도를 가질 수 있다.
이에 따르면, 날개(120)의 전개 작동 각도 범위 중에서 일차적으로 제1위치까지는 급속 전개하여 비행체의 안정성을 확보한 후, 비행체(100)와 항공기와의 안전거리가 확보되면 나머지 제2위치까지는 날개가 천천히 전개되도록 한다.
이와 같이, 날개(120)가 제1위치까지 급속 전개되는 과정은 '초기 급속전개 단계'로 지칭될 수 있으며, 제1위치에서 제2위치까지 정속으로 전개되는 과정은 '후기 정속제어 단계'로 지칭 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 접이식 날개의 전개 장치를 보인 사시도이다.
도 3을 참조하면, 전개 장치(200)는 전개 로드(210), 로드 캐리어(220), 1단 전개 유닛(230), 및 2단 전개 유닛(240)을 포함한다. 도 3에서는 전개 장치의 구성을 보다 명확히 나타내고자 하우징의 구성을 생략하였다.
1단 전개 유닛(230)은 날개의 접힌 상태에서 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키기 위한 것으로서, 1단 전개 유닛(230)은 푸시 블록(231)과 스프링(232)을 포함할 수 있다.
푸시 블록(231)은 로드 캐리어(220)의 일단을 지지하며, 하우징(111)의 내부에 직선 이동 가능하게 배치된다. 푸시 블록(231)에는 가이드 샤프트(251, 도 4a 및 4b 참조)가 회전 가능하게 장착되어 있다.
스프링(232)은 하우징(111)과 푸시 블록(231)을 각각 지지하며, 날개(210)의 접힌 상태에서 압축 상태에 있다. 스프링(232)은 날개(120)의 구속 해제시 인장되면서 푸시 블록(231)에 탄성력을 제공한다.
푸시 블록(231)과 하우징(111)의 사이에는 푸시 블록(231)을 1단 전개의 완료 지점에 고정시키기 위한 고정 유닛(260)이 구비될 수 있다. 고정 유닛(260)은 하우징(111)에 고정된 고정용 부싱(261)과, 푸시 블록(231)에 돌출 가능하게 장착 된 고정핀(262)을 포함할 수 있다. 고정용 부싱(261)에는 고정홀(263)이 형성되어 있으며, 고정핀(262)은 푸시 블록(231) 내부의 스프링에 지지된다. 고정핀(262)은 푸시 블록(231)이 이동하는 동안에는 하우징(111)의 내벽에 눌려 푸시 블록(231) 내부에 위치한다. 푸시 블록(231)이 고정용 부싱(261)까지 도달하면, 고정핀(262)이 고정홀(263)을 향해 돌출되면서 고정홀(263)에 걸리게 된다.
2단 전개 유닛(240)은 로드 캐리어(220)를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키기 위한 것으로서, 2단 전개 유닛(240)은 전기 구동기(241), 기어 조립체(242), 및 스크루 조립체(243)를 포함한다.
도 4a는 제1 및 제2전개 유닛을 다른 구성들과 분리한 상태를 나타내는 사시도이며, 도 4b는 스크루 조립체 및 기어 조립체의 구성을 나타내는 사시도이다.
전기 구동기(241, 모터)는 하우징(111)의 일측에 배치되며, 본체(110)에 구비된 전원 공급부에 연결된다. 전기 구동기(241)는 전원 공급부에서 제공된 전원에 따라 동작하게 된다. 고정핀(262)은 구동 스위치와 연결되어 있으며, 고정핀(262)의 돌출에 따라 구동 스위치는 전기 구동기(241)에 구동 신호를 인가할 수 있다.
기어 조립체(242)는 전기 구동기(241)의 동작에 따라 푸시 블록(231)의 가이드 샤프트(251)를 회전시킨다. 기어 조립체(242)는 로드 캐리어(220)의 타측에 배치된다. 다시 말해, 로드 캐리어(220)는 푸시 블록(231)과 기어 조립체(242)의 사이에 위치한다,
기어 조립체(242)의 내부에는 회전 가능한 기어 구조체(252)가 구비되며, 기어 구조체(252)는 감속기 기어(244)들에 의해 전기 구동기(241)와 연결된다. 전기 구동기(241)의 기어가 회전함에 따라 이에 맞물린 감속기 기어(244)가 회전하며, 아울러, 감속기 기어(244)에 맞물린 기어 구조체(252)가 회전하게 된다.
기어 조립체(242)의 내부에는 기어 구조체(252)와 가이드 샤프트(251)를 결합시키는 스플라인 조립체(미도시)가 구비된다. 가이드 샤프트(251)는 로드 캐리어(220), 및 기어 구조체(252)를 관통하며, 스플라인 조립체는 기어 구조체(252)의 내부에 고정되어 있다. 가이드 샤프트(251)는 스플라인 조립체에 대해 직선 이동은 가능하나 상대 회전될 수는 없게 장착된다. 스플라인 조립체가 가이드 샤프트(251)의 기어 구조체(252)에 대한 상대 회전을 제한하므로, 기어 구조체(252)가 회전함에 따라 가이드 샤프트(251)가 회전하게 된다.
스크루 조립체(243)는 가이드 샤프트(251)의 회전에 따라 로드 캐리어(220)를 직선 이동시키기 위한 것으로서, 스크루 조립체(243)는 가이드 샤프트(251)의 단부에 형성된 스크루부(243a)와, 로드 캐리어(220)의 내부에 고정된 슬라이딩 유닛(243b)을 포함한다. 슬라이딩 유닛(243b)은 스크루부(243a)에 볼 베어링으로 결합되어 있으며, 스크루부(243a)의 회전에 따라 스크루부(243a) 상을 슬라이드 이동한다.
로드 캐리어(220)와 푸시 블록(231) 사이에는 로드 캐리어의 직선 이동을 가이드하는 가이드 로드(253)가 설치되며, 슬라이딩 유닛(243b)의 이동에 따라 그에 고정된 로드 캐리어(220)가 직선 이동하게 된다.
도 3을 참조하면, 기어 조립체(242)의 일측에는 완충기 헤드(271)와 완충기(272)가 설치된다. 완충기 헤드(271)는 가이드 샤프트(251)의 이동시 가이드 샤 프트(271)의 단부에 의해 지지되며, 가이드 샤프트(251)의 단부가 가하는 작용력에 의해 직선 이동하며, 완충기 헤드(271)는 이동하여 완충기(272)의 스프링(273)을 압축시키게 된다. 즉, 스프링(232)의 탄성력에 의해 가해진 하중을 완충시켜, 날개(120)의 전개 속도차로 인해 발생하는 충격 하중을 효과적으로 완화시킬 수 있다.
도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예와 관련된 접이식 날개의 전개 장치의 작동 상태를 나타내는 작동 상태도들이다.
도 5a와 같이, 비행체가 항공기로부터 투하되면, 락커의 동작에 의해 날개(120)의 구속이 해제되게 된다. 스프링(232)의 인장되면서 스프링(232)의 탄성 복원력이 푸시 블록(231)에 전달되며, 이에 따라 푸시 블록(231)은 로드 캐리어(220)를 푸시하게 된다. 푸시 블록(231)과 로드 캐리어(220)는 스프링(232)에 의해 하우징(111)의 내부를 직선 이동하게 되며, 이에 따라 날개(120)가 회전을 시작하여 빠른 속도(제1속도)로서 제1위치까지 1단 전개된다.
도 5b와 같이, 로드 캐리어(220)가 일정 위치까지 도달하면, 고정핀(262)이 돌출하여 고정용 부싱(261)의 고정홀(263)에 걸리게 된다. 이에 따라 푸시 블록(231)의 위치가 고정되며, 날개(120)가 역진행하는 것이 방지될 수 있다.
푸시 블록(231)의 가이드 샤프트(251)는 기어 조립체(242) 상을 슬라이드 이동하며, 가이드 샤프트(251)는 완충기 헤드(271)에 충격 하중을 전달한다. 완충기 헤드(271)는 슬라이드 이동하여 완충기(272) 내부의 스프링을 압축시켜 날개(120)의 전개 속도차로 인해 발생하는 충격 하중을 완화시킨다.
고정핀(262)의 돌출에 따라 전기 구동기(241)에 동작을 위한 신호가 인가되며, 전기 구동기(241)의 동작이 시작된다. 기어 조립체(242)의 기어 구조체(252)의 회전에 따라 가이드 샤프트(251)가 회전하며, 스크루부(243a)의 회전에 따라 로드 캐리어(220)가 푸시 블록(231)에서 멀어지는 방향으로 직선 이동한다. 이에 따라, 날개(120)는 제1속도보다 느린 제2속도로서 제2위치까지 2단 전개되는 것이다.
도 5c와 같이, 날개(120)의 2단 전개가 완료되면 날개 고정핀(262)이 돌출하여 날개(120)를 고정시키며, 날개 고정핀(262)에 연결된 리미트 스위치가 작동하여 전기 구동기(241)에 전개 완료 신호를 인가한다. 이에 따라 전기 구동기(241)는 그 동작을 정지하게 되어 날개(120)의 전개가 완료되는 것이다.
이상에서는 본 발명과 관련된 접이식 날개의 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체을 첨부한 도면들을 참조하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 비행체를 보인 사시도.
도 2a 내지 2c는 도 1에 도시된 날개를 전개시키는 동작을 개략적으로 나타낸 개략도들.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 접이식 날개의 전개 장치를 보인 사시도.
도 4a는 제1 및 제2전개 유닛을 다른 구성들과 분리한 상태를 나타내는 사시도.
도 4b는 스크루 조립체 및 기어 조립체의 구성을 나타내는 사시도.
도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예와 관련된 접이식 날개의 전개 장치의 작동 상태를 나타내는 작동 상태도들.

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 비행체에 구비된 하우징에 연결된 날개를 회전 동작에 의해 전개시키는 전개 장치에 있어서,
    상기 날개에 회전 가능하게 장착된 전개 로드;
    상기 전개 로드에 연결되며, 상기 전개 로드가 이동될 수 있도록 상기 하우징 내부를 직선 이동하는 로드 캐리어;
    상기 날개의 접힌 상태에서 상기 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키는 1단 전개 유닛; 및
    상기 로드 캐리어를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키는 2단 전개 유닛을 포함하고,
    상기 1단 전개 유닛은,
    상기 하우징의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되며, 상기 로드 캐리어의 일단을 지지하는 푸시 블록; 및
    상기 날개의 구속 해제시 상기 푸시 블록에 탄성력을 제공하는 스프링을 포함
    하고,
    상기 2단 전개 유닛은,
    상기 하우징의 일측에 배치되는 전기 구동기;
    상기 전기 구동기의 동작에 따라 상기 푸시 블록에 회전 가능하게 장착된 가이드 샤프트를 회전시키는 기어 조립체; 및
    상기 가이드 샤프트의 회전에 따라 상기 로드 캐리어를 직선 이동시키는 스크루 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기어 조립체는 감속기 기어에 의해 상기 전기 구동기와 연결되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 스크루 조립체는,
    상기 가이드 샤프트의 단부에 형성된 스크루부; 및
    상기 로드 캐리어의 내부에 고정되며, 상기 스크루의 회전에 따라 상기 스크루부 상을 슬라이드 이동하는 슬라이드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 푸시 블록과 상기 로드 캐리어의 사이에는 상기 로드 캐리어의 직선 이동을 가이드 하는 가이드 로드가 구비되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 푸시 블록을 1단 전개의 완료 지점에 고정시키는 고정 유닛을 더 포함하고,
    상기 고정 유닛은,
    상기 하우징에 고정되며, 고정홀을 구비하는 고정용 부싱; 및
    상기 제1위치에서 상기 푸시 블록에서 돌출되며, 상기 고정홀에 걸려 고정되는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고정핀에 연결되며, 상기 고정핀의 돌출에 따라 상기 전기 구동기에 구동 신호를 인가하는 구동 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 가이드 샤프트의 단부를 지지하며, 상기 스프링의 탄성력에 의해 가해진 하중을 완충시키는 완충기 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 샤프트에 대해 직선 이동할 수 있도록 상기 기어 조립체의 내부에 고정 되며, 상기 기어 조립체의 동작에 따라 상기 샤프트를 회전시키는 스플라인 조립체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.
  11. 제3항에 있어서,
    상기 하우징에 설치되며, 2단 전개의 완료시점에서 돌출되어 상기 날개를 고정시키는 날개 고정핀; 및
    상기 날개 고정핀에 연결되며, 상기 2단 전개의 완료시점에서 상기 전기 구동기에 전개 완료 신호를 인가하는 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개의 전개 장치.
  12. 비행체에 구비된 하우징 상에 회전 가능하게 연결되는 날개; 및
    상기 날개를 접힌 상태에서 2단계로 전개시키는 전개 장치를 포함하고,
    상기 전개 장치는,
    상기 날개에 회전 가능하게 장착된 전개 로드;
    상기 전개 로드에 연결되며, 상기 전개 로드가 이동될 수 있도록 상기 하우징 내부를 직선 이동하는 로드 캐리어;
    상기 날개가 접힌 상태에서 상기 로드 캐리어를 제1위치까지 제1속도로 이동시키는 1단 전개 유닛; 및
    상기 로드 캐리어를 제1위치에서 제2위치까지 제2속도로 이동시키는 2단 전개 유닛을 포함하고,
    상기 1단 전개 유닛은,
    상기 하우징의 내부에 직선 이동 가능하게 장착되며, 상기 로드 캐리어의 일단을 지지하는 푸시 블록; 및
    상기 날개의 구속 해제시 상기 푸시 블록에 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하고,
    상기 2단 전개 유닛은,
    상기 하우징의 일측에 배치되는 전기 구동기;
    상기 전기 구동기의 동작에 따라 상기 푸시 블록에 회전 가능하게 장착된 가이드 샤프트를 회전시키는 기어 조립체;
    상기 샤프트의 회전에 따라 상기 로드 캐리어를 직선 이동시키는 스크루 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체.
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