CN107499496A - 一种交叉下反翼面折叠机构 - Google Patents

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陈雷
洪厚全
姚盼盼
万渠
毛端华
瞿绍奇
付俊兴
吴华晴
张志强
蒋宇涛
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Abstract

本发明涉及一种纵向翼面折叠机构，公开了一种交叉下反纵向翼面折叠机构。本发明零件结构简单，拆装方便；连杆与翼面及滑块之间均采用关节轴承，机构运动灵活不卡滞；滑块沿导轨滑动稳定性高，能有效保证左右翼面展开同步性；采用空间连杆机构实现了翼面的左右同步交叉折叠展开，翼面气动变形后有效面积增大，提高升阻比及气动效率。

Description

一种交叉下反翼面折叠机构
技术领域
本发明涉及一种纵向翼面折叠机构，特别是涉及一种交叉下反纵向翼面折叠机构。
背景技术
某飞行器为满足气动及空间布局要求，翼面采用交叉下反布局方案，使用空间连杆机构，同步驱动左右翼面，实现折叠展开。常见折叠翼面模块采用对称纵向折叠方案，驱动平面连杆机构。若翼面弦长较宽，折叠后翼面横向将超出弹身包络，影响飞行器整体外形尺寸并增加蒙皮修型难度。同时平折翼面在展开之后，在气动升力作用下发生变形，使得翼面有效面积减小、升阻比减小、气动效率降低。
发明内容：
发明目的
解决传统折叠机构对称平折造成的空间浪费及翼面气动效率降低的问题，实现交叉下反翼面的可靠展开。
发明技术方案
一种交叉下反翼面折叠机构，其特征在于，包括滑块8、左空间连杆6、右空间连杆7、左翼面1、右翼面2、左转轴4、右转轴5、横梁3、导轨9、右导轨10、导轨支架11；左翼面1、右翼面2分别通过左转轴4、右转轴5安装在横梁3上并可绕左转轴4、右转轴5自由转动；左空间连杆6、右空间连杆7分别与左翼面1、右翼面2的连接耳片相连且相互间可以在一定角度范围内空间转动；左空间连杆6、右空间连杆7的另一端与滑块8连接，且可以在一定角度范围内空间转动；左导轨9、右导轨10安装在导轨支架11上；导轨支架11与横梁3固连；滑块8装在左导轨9、右导轨10上，可沿左导轨9、右导轨10前后滑动。
所述左右空间连杆6、右空间连杆7由左接头14、右接头16、筒体15及左关节轴承13、右关节轴承17组成；左接头14、右接头16与筒体15螺纹连接。
所述左空间连杆6、右空间连杆7通过左关节轴承13分别与左翼面1、右翼面2的连接耳片相连，且可以绕左关节轴承13在一定角度范围内空间转动。
所述左空间连杆6、右空间连杆7的另一端与滑块8通过右关节轴承17连接，且可以绕右关节轴承17在一定角度范围内空间转动。
所述左空间连杆6、右空间连杆7在运动过程中同时带动左翼面1、右翼面2绕左转轴4、右转轴5在相应弦平面内转动。
所述左转轴4、右转轴5与左翼面1、右翼面2的弦平面垂直。
所述滑块8左右两侧各有一个连接耳片，左右连接耳片高度错开，下方有两个平行滑槽，滑块中间为动力源固联点12，动力源与滑块8上的动力源固联点12固联。
所述横梁3左右两侧安装翼面部分采用下反设计，且左右存在一定的高度差，使得翼面折叠后不发生干涉。
发明的有益效果
本发明零件结构简单，拆装方便；连杆与翼面及滑块之间均采用关节轴承，机构运动灵活不卡滞；滑块沿导轨滑动稳定性高，能有效保证左右翼面展开同步性；采用空间连杆机构实现了翼面的左右同步交叉折叠展开，翼面气动变形后有效面积增大，提高升阻比及气动效率。
附图说明
图1本发明交叉下反翼面折叠机构示意图
其中：1-右翼面，2-左翼面，3-横梁，4-右转轴，5-左转轴，6-右空间连杆，7-左空间连杆，8-滑块，9-右导轨，10-左导轨，11-导轨支架，12-动力源固联点
图2翼面与空间连杆装配示意图
图3空间连杆示意图
其中：13-左关节轴承、17-右关节轴承、14-左接头、16-右接头，15-筒体
图4横梁示意图
图5滑块示意图
具体实施方式、
下面结合附图对本发明进一步说明：
如图1～5所示，一种交叉下反翼面折叠机构，包括滑块8、左空间连杆6、右空间连杆7、左翼面1、右翼面2、左转轴4、右转轴5、横梁3、导轨9、右导轨10、导轨支架11；左翼面1、右翼面2分别通过左转轴4、右转轴5安装在横梁3上并可绕左转轴4、右转轴5自由转动；左空间连杆6、右空间连杆7由左接头14、右接头16、筒体15及左关节轴承13、右关节轴承17组成；左接头14、右接头16与筒体15螺纹连接。左空间连杆6、右空间连杆7通过左关节轴承13分别与左翼面1、右翼面2的连接耳片相连，且可以绕左关节轴承13在一定角度范围内空间转动；左空间连杆6、右空间连杆7的另一端与滑块8通过右关节轴承17连接，且可以绕右关节轴承17在一定角度范围内空间转动；左空间连杆6、右空间连杆7在运动过程中同时带动左翼面1、右翼面2绕左转轴4、右转轴5在相应弦平面内转动，且左转轴4、右转轴5与左翼面1、右翼面2的弦平面垂直；左导轨9、右导轨10安装在导轨支架11上；导轨支架11与横梁3固连；滑块8装在左导轨9、右导轨10上，可沿左导轨9、右导轨10前后滑动，滑块8左右两侧各有一个连接耳片，左右连接耳片高度错开，下方有两个平行滑槽，滑块中间为动力源固联点12，动力源与滑块8上的动力源固联点12固联。
横梁3左右两侧安装翼面部分采用下反设计，且左右存在一定的高度差，使得翼面折叠后不发生干涉。
如图1所示，当机构接到指令后，动力源通过动力源固联点12将动力传递到滑块8使滑块8沿左导轨9、右导轨10向前滑动，推动左空间连杆6、右空间连杆7绕关节轴承转动并在一定幅度内摆动，避免产生卡滞。左空间连杆6、右空间连杆7在运动过程中同时带动左翼面1、右翼面2绕左转轴4、右转轴5在相应弦平面内转动，实现左右翼面的展开。滑块8与横梁3均采用左右错位设计，以减小空间连杆两端的高度差，从而减小推力产生的弯矩。左转轴4、右转轴5垂直于左翼面1、右翼面2的弦平面，使得翼面绕转轴旋转时始终在弦平面内，折叠后可以紧贴飞行器机身且不发生干涉。左空间连杆6、右空间连杆7采用左接头14、右接头16与筒体15螺纹连接的结构形式，通过旋转筒体15可调节连杆长度，同时滑块8在左右导轨9、10上滑动可保证左右空间连杆6、7同步运动，从而保证左右翼面1、2展开的同步性。当翼面展开到预定位置后，翼面上锁展开到位。
机构安装步骤如下：(1)装配空间连杆，将左关节轴承13、右关节轴承17分别压入左接头14、右接头16，关节轴承与接头为过盈配合，并在装配后冲点防松，将装配好关节轴承的两接头分别旋入15筒体的两端，空间连杆的装配完成；(2)分别将左空间连杆6、右空间连杆7与左翼面1、右翼面2通过关节轴承13连接；(3)将左翼面1、右翼面2由左转轴4、右转轴5固定在横梁3上，左转轴4、右转轴5与左翼面1、右翼面2之间为精度间隙配合，转轴与横梁为固连，保证翼面所受气动力能通过转轴可靠传递到横梁上；(4)将左空间连杆6、右空间连杆7的另一端与滑块8的两个耳片通过关节轴承17连接；(5)将左导轨9、右导轨10安装到导轨支架11上，并将其与横梁3固连；(6)安装滑块8到左导轨9、右导轨10上，并调节左右连杆的长度，保证左右翼面1、右翼面2运动的一致性；(7)将动力源与滑块上的动力源固联点12固联。至此完成折叠下反折叠机构安装。

Claims (8)

1.一种交叉下反翼面折叠机构，其特征在于，包括滑块(8)、左空间连杆(6)、右空间连杆(7)、左翼面(1)、右翼面(2)、左转轴(4)、右转轴(5)、横梁(3)、导轨(9)、右导轨(10)、导轨支架(11)；左翼面(1)、右翼面(2)分别通过左转轴(4)、右转轴(5)安装在横梁(3)上并可绕左转轴(4)、右转轴(5)自由转动；左空间连杆(6)、右空间连杆(7)分别与左翼面(1)、右翼面(2)的连接耳片相连且相互间可以在一定角度范围内空间转动；左空间连杆(6)、右空间连杆(7)的另一端与滑块(8)连接，且可以在一定角度范围内空间转动；左导轨(9)、右导轨(10)安装在导轨支架(11)上；导轨支架(11)与横梁(3)固连；滑块(8)装在左导轨(9)、右导轨(10)上，可沿左导轨(9)、右导轨(10)前后滑动。
2.如权利要求1所述的交叉下反翼面折叠机构，其特征在于，所述左右空间连杆(6)、右空间连杆(7)由左接头(14)、右接头(16)、筒体(15)及左关节轴承(13)、右关节轴承(17)组成；左接头(14)、右接头(16)与筒体(15)螺纹连接。
3.如权利要求2所述的交叉下反翼面折叠机构，其特征在于，所述左空间连杆(6)、右空间连杆(7)通过左关节轴承(13)分别与左翼面(1)、右翼面(2)的连接耳片相连，且可以绕左关节轴承(13)在一定角度范围内空间转动。
4.如权利要求3所述的交叉下反翼面折叠机构，其特征在于，所述左空间连杆(6)、右空间连杆(7)的另一端与滑块(8)通过右关节轴承(17)连接，且可以绕右关节轴承(17)在一定角度范围内空间转动。
5.如权利要求4所述的交叉下反翼面折叠机构，其特征在于，所述左空间连杆(6)、右空间连杆(7)在运动过程中同时带动左翼面(1)、右翼面(2)绕左转轴(4)、右转轴(5)在相应弦平面内转动。
6.如权利要求5所述的交叉下反翼面折叠机构，其特征在于，所述左转轴(4)、右转轴(5)与左翼面(1)、右翼面(2)的弦平面垂直。
7.如权利要求1至6任意一项所述的交叉下反翼面折叠机构，其特征在于，所述滑块(8)左右两侧各有一个连接耳片，左右连接耳片高度错开，下方有两个平行滑槽，滑块中间为动力源固联点(12)，动力源与滑块(8)上的动力源固联点(12)固联。
8.如权利要求7所述的交叉下反翼面折叠机构，其特征在于，所述横梁(3)左右两侧安装翼面部分采用下反设计，且左右存在一定的高度差，使得翼面折叠后不发生干涉。
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