CN203809607U - 弹翼齿轮传动折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导弹结构设计技术领域，具体的说，是涉及一种弹翼齿轮传动折叠机构。一种弹翼齿轮传动折叠机构，包括齿轮箱，齿轮箱中设有彼此啮合的左齿轮接头、右齿轮接头，左齿轮接头的左端和右齿轮接头的右端均位于齿轮箱的外部且分别与左弹翼与右弹翼连接，所述左齿轮接头与右齿轮接头分别通过一个圆锥滚子轴承套装在左弹翼转轴与右弹翼转轴外部，所述右齿轮接头的下端设有一个连接销，所述连接销与驱动装置连接，通过驱动装置带动右齿轮接头、左齿轮接头转动，从而带动两个弹翼转动。本实用新型的弹翼齿轮传动折叠结构简单可靠，折叠拆装方便。

Description

弹翼齿轮传动折叠机构

技术领域

本实用新型涉及导弹结构设计技术领域，具体的说，是涉及一种弹翼齿轮传动折叠机构。

背景技术

战争环境的日益复杂化要求导弹的横向尺寸越来越小，以便于箱式贮装、运输和发射，节省导弹的贮运空间，增加贮运装置的贮运能力，从而提高武器系统的作战能力。

为解决单位空间导弹贮运量少的问题，目前国内外均已应用折叠弹翼技术，大多采用纵向折叠，翼面呈对称式分布，典型的折叠机构为Y型单、双导（滑）轨连杆展开机构，该机构利用单个滑块沿单或双导轨推（拉）动两根连杆，带动弹翼绕其转轴旋转，从而完成折叠弹翼展开到位。但对于新型的、先进的巡航导弹，由于航程的需求，对弹翼提出更高的要求，传统的左右对称式分布翼面已无法满足使用要求，需采用上下交叉式翼面，以增大翼面积，提高更多升力，满足导弹航程的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种弹翼齿轮传动折叠机构。

    为了实现本实用新型的目的，本实用新型的技术方案为：  

    一种弹翼齿轮传动折叠机构，包括齿轮箱，齿轮箱中设有彼此啮合的左齿轮接头、右齿轮接头，左齿轮接头的左端和右齿轮接头的右端均位于齿轮箱的外部且分别与左弹翼与右弹翼连接，所述左齿轮接头与右齿轮接头分别通过一个圆锥滚子轴承套装在左弹翼转轴与右弹翼转轴外部，所述右齿轮接头的下端设有一个连接销，所述连接销与驱动装置连接，通过驱动装置带动右齿轮接头、左齿轮接头转动，从而带动两个弹翼转动。

    所述驱动装置为一个带有活塞的作动筒式装置，驱动装置一端与铰链螺栓铰接，另一端为活塞，活塞的外端与连接销连接。

    所述齿轮箱上设有覆盖于左、右弹翼转轴顶部的左螺套、右螺套，所述左、右螺套与齿轮箱通过螺纹连接，所述左、右螺套内部设有阶梯孔，大孔与左、右弹翼转轴为间隙配合，小孔上方有左、右自锁螺母用于固定左、右弹翼转轴。

    所述齿轮箱箱盖前端面设有左、右弹簧锁定销，所述左、右弹簧锁定销各包括一个套筒，套筒固定于齿轮箱上，套筒内设有一个销头，所述销头从齿轮箱箱盖外部贯穿插入左、右齿轮接头，在销头上还设有一个通孔，通过锁紧栓从套筒外部插入销头上的通孔将销头锁紧，所述锁紧销上端还设有一个呈压缩状态的弹簧。

    所述左、右齿轮接头上设有工艺销孔，齿轮箱上也设有工艺销孔，两个齿轮接头上的工艺销孔与齿轮箱上的工艺销孔通过工艺插销定位。

齿轮箱体上还设有用于与其他结构连接固定的连接角片。          

本实用新型的有益效果在于：

1.弹翼齿轮传动折叠机构模块化，简单可靠，折叠拆装方便；

2.传动过程中，传动平稳，对弹体冲击力小；

3.传动间隙及活动游隙小，弹翼展开过程中，同步性好，无卡死动作延时；

4.通过改装，可应用于各种一字弹翼布局的导弹弹翼折叠展开机构。

附图说明

图1为本实用新型弹翼齿轮传动折叠机构的整体结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B的剖视放大图；

图4为图1 本实用新型弹翼齿轮传动折叠机构的侧视图；

图5为传动原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：参见图1——5。

图中，1为左弹翼，2为右弹翼，3为紧固件，4为紧固件，5为左齿轮接头，6为右齿轮接头，7为齿轮箱，8为左螺套、9为右螺套，10为左弹翼转轴，11为右弹翼转轴，12、13为左、右自锁螺母，14为铰链螺栓，15、16为左、右弹簧锁定销，17、18为工艺销孔，19为驱动装置，20为活塞，21为连接销，22为圆锥滚子轴承，23、24、25、26、27、28均为连接角片，29为弹簧，30为销头，31为锁紧栓，

本实用新型公开了一种弹翼齿轮传动折叠机构，包括齿轮箱7，齿轮箱7中设有彼此啮合的左齿轮接头5、右齿轮接头6，左齿轮接头5的左端和右齿轮接头6的右端均位于齿轮箱7的外部且分别与左弹翼1与右弹翼2连接，所述左齿轮接头5与右齿轮接头6分别通过一个圆锥滚子轴承22套装在左弹翼转轴10与右弹翼转轴11外部，所述右齿轮接头6的下端设有一个连接销21，所述连接销21与驱动装置19连接，通过驱动装置19带动右齿轮接头6、左齿轮接头5转动，从而带动两个弹翼转动。右齿轮接头6采用倒“Z”型结构，与左齿轮接头5直接啮合，使弹翼弦平面与齿轮转动中心平面错开，从而可消除齿轮传动阶差，实现弹翼交叉折叠。同时左、右齿轮接头直接啮合可以保证左、右弹翼1、2展开到位的同步性。

所述驱动装置19为一个带有活塞20的作动筒式装置，驱动装置19一端与铰链螺栓14铰接，另一端为活塞20，活塞20的外端与连接销21连接。

所述齿轮箱7上设有覆盖于左、右弹翼转轴10、11顶部的左螺套8、右螺套9，所述左、右螺套8、9与齿轮箱7通过螺纹连接，所述左、右螺套8、9内部设有阶梯孔，大孔与左、右弹翼转轴10、11为间隙配合，避免转轴成为悬臂梁式传力结构，从而保证转轴传力的平稳性，小孔上方有左、右自锁螺母12、13，用于固定左、右弹翼转轴10、11。其中螺套8、9能调节圆锥滚子轴承22的游隙，使其可以承受更高的载荷及防止其卡死。

所述齿轮箱7箱盖前端面设有左、右弹簧锁定销15、16，所述左、右弹簧锁定销15、16各包括一个套筒，套筒固定于齿轮箱7上，套筒内设有一个销头30，所述销头30从齿轮箱箱盖外部贯穿插入左、右齿轮接头5、6，在销头上还设有一个通孔，通过锁紧栓31从套筒外部插入销头上的通孔将销头30锁紧，所述锁紧销上端还设有一个呈压缩状态的弹簧29。弹簧29是压缩状态，并且一直处于压缩状态。锁紧栓31与销头30是安装为一体的，整个锁定状态也就是插入销头30是通过弹簧的压缩力实现，解锁也就是拔出销头30，是通过手动，用一字槽等工具扳动锁紧栓31从而使销头30拔出，达到解锁。

所述左、右齿轮接头5、6上设有工艺销孔，齿轮箱7上也设有工艺销孔17、18，两个齿轮接头上的工艺销孔与齿轮箱7上的工艺销孔17、18通过工艺插销定位。

齿轮箱体7上还设有用于与其他结构连接固定的连接角片23、24、25、26、27、28，可开孔便于与其他结构连接固定。

本实用新型的折叠机构通过齿轮箱体连接角片与弹体使用螺栓连接，可根据不同导弹弹翼载荷情况调整连接点及连接螺栓个数，左、右齿轮接头通过紧固件连接弹翼，同时设计有部分直齿，也可根据实际受载换为斜齿，齿数根据弹翼实际最大转动角度设计，驱动装置通过连接销将动力传递给右齿轮接头，使其绕右弹翼转轴旋转，同时右齿轮接头带动左齿轮接头，使其绕左弹翼转轴旋转，展开到位时左、右弹簧锁定销将左、右齿轮接头锁定，左、右弹翼上锁。

本实用新型技术方案是驱动装置通过连接销将驱动装置的往复直线运动转化为右齿轮接头绕右弹翼转轴的旋转运动，同时右齿轮接头带动左齿轮接头绕左弹翼转轴旋转，从而达到左、右弹翼展开到位，展开到位时弹簧锁定销将左、右齿轮接头锁定，左、右弹翼上锁。

本实用新型装配过程简述如下：

折叠机构安装时，先将圆锥滚子轴承22分别装入到右齿轮接头6与左齿轮接头5中，然后再将已装好轴承的左、右齿轮接头5、6装入到齿轮箱7中，并对准弹翼转轴轴孔中心，然后按自下而上的顺序安装，将左、右弹翼转轴10、11分别装入齿轮箱体7中，再将左、右螺套8、9分别对应各自的转轴旋入到齿轮箱7中，接着调节左、右螺套8、9，最后拧紧左、右自锁螺母12、13。转动左、右齿轮接头5、6，使其上的工艺销孔与齿轮箱7上工艺销孔17、18重合，然后插入工艺插销，使左、右齿轮接头5、6固定，再将左、右弹簧锁定销15、16分别对准左、右齿轮接头5、6上的锥销孔，然后通过螺钉将弹簧锁定销15、16的套筒安装固定在齿轮箱体7上，然后将左弹翼1与右弹翼2通过紧固件3、4分别安装到左、右齿轮接头5、6。将驱动装置19通过连接销21与右齿轮接头6连接固定，然后拨动左、右弹簧锁定销15、16上的锁紧栓31，使销头30缩回，左、右齿轮接头5、6解锁，转动左、右齿轮接头5、6至要求的折叠状态后松开锁紧栓31，销头30锁紧，再通过铰链螺栓14将驱动装置19与弹体连接固定，至此折叠机构安装完成。

本实用新型的工作原理简述如下：

当接到指令后，驱动装置19开始工作，驱动装置19内部有初始锁，工作时初始锁解锁，活塞20开始运动，其作动方式为液压式或者火工品式，活塞20使得驱动装置19绕铰链螺栓（及螺母）14转动，同时活塞20通过连接销21将动力传递给右齿轮接头6，从而使右齿轮接头6绕右弹翼转轴11转动，带动右弹翼2旋转，与此同时，右齿轮接头6带动左齿轮接头5绕左弹翼转轴10旋转，即左弹翼1同步旋转。当两个弹翼展开到预定位置后，左、右弹簧锁定销15、16的销头插入到左、右弹翼接头5、6中，弹翼上锁，驱动装置停止工作，弹翼展开到位。

Claims (6)

1. 一种弹翼齿轮传动折叠机构，包括齿轮箱（7），齿轮箱（7）中设有彼此啮合的左齿轮接头（5）、右齿轮接头（6），其特征在于：左齿轮接头（5）的左端和右齿轮接头（6）的右端均位于齿轮箱（7）的外部且分别与左弹翼（1）与右弹翼（2）连接，所述左齿轮接头（5）与右齿轮接头（6）分别通过一个圆锥滚子轴承（22）套装在左弹翼转轴（10）与右弹翼转轴（11）外部，所述右齿轮接头（6）的下端设有一个连接销（21），所述连接销（21）与驱动装置（19）连接，通过驱动装置（19）带动右齿轮接头（6）、左齿轮接头（5）转动，从而带动两个弹翼转动。

2.根据权利要求1所述的弹翼齿轮传动折叠机构，其特征在于：所述驱动装置（19）为一个带有活塞（20）的作动筒式装置，驱动装置（19）一端与铰链螺栓（14）铰接，另一端为活塞（20），活塞（20）的外端与连接销（21）连接。

3.根据权利要求1所述的弹翼齿轮传动折叠机构，其特征在于：所述齿轮箱（7）上设有覆盖于左、右弹翼转轴（10、11）顶部的左螺套（8）、右螺套（9），所述左、右螺套（8、9）与齿轮箱（7）通过螺纹连接，所述左、右螺套（8、9）内部设有阶梯孔，大孔与左、右弹翼转轴（10、11）为间隙配合，小孔上方有左、右自锁螺母（12、13）用于固定左、右弹翼转轴（10、11）。

4.根据权利要求1所述的弹翼齿轮传动折叠机构，其特征在于：所述齿轮箱（7）箱盖前端面设有左、右弹簧锁定销（15、16），所述左、右弹簧锁定销（15、16）各包括一个套筒，套筒固定于齿轮箱（7）上，套筒内设有一个销头（30），所述销头（30）从齿轮箱箱盖外部贯穿插入左、右齿轮接头（5、6），在销头上还设有一个通孔，通过锁紧栓（31）从套筒外部插入销头上的通孔将销头（30）锁紧，所述锁紧销上端还设有一个呈压缩状态的弹簧（29）。

5.根据权利要求1所述的弹翼齿轮传动折叠机构，其特征在于：所述左、右齿轮接头（5、6）上设有工艺销孔，齿轮箱（7）上也设有工艺销孔（17、18），两个齿轮接头上的工艺销孔与齿轮箱（7）上的工艺销孔（17、18）通过工艺插销定位。

6.根据权利要求1所述的弹翼齿轮传动折叠机构，其特征在于：齿轮箱体（7）上还设有用于与其他结构连接固定的连接角片。