CN104976926B - 一种弹翼单侧翼面折叠机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弹翼单侧翼面折叠机构，它包括转接接头、弹翼接头、轴承、弹翼转轴、预紧螺母、固紧螺母、作动装置和弹簧锁定销，转接接头、弹翼接头及轴承通过弹翼转轴、预紧螺母及固紧螺母组装成为转动副，该套翼面折叠机构通过转接接头与弹体连接，弹翼接头与弹翼一体化成形或通过紧固件连接，作动装置通过弹翼接头上的耳片将动力传递给弹翼接头，使其带动弹翼转轴及轴承内圈绕轴承外圈旋转，展开到位时弹簧锁定销将弹翼接头锁定，弹翼上锁。本发明的弹翼单侧翼面折叠机构，模块化，结构简单可靠，拆装方便；模块所占安装空间小，节约弹体空间利用率；传动间隙及关节活动间隙小，机构传动效率高，通过改装，可应用于多种一字弹翼布局的导弹弹翼折叠展开机构。

Description

一种弹翼单侧翼面折叠机构
技术领域
本发明涉及一种弹翼折叠机构，尤其涉及一种弹翼单侧翼面折叠机构。
背景技术
目前国内外大多一字翼布局的折叠弹翼均采用纵向折叠，翼面呈对称式或交叉式分布，利用单一动力源通过连杆或齿轮展开机构将两片弹翼展开到位。此种机构展开同步性高但占有空间过大，对于固定翼面改折叠翼面的导弹或弹翼安装空间受限的中小型导弹，该种机构将无法满足使用要求，需采用双动力源对左右弹翼分别驱动，完成左右弹翼展开到位的要求。
因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种弹翼单侧翼面折叠机构。使左右弹翼能够实现单侧折叠，贮运、发射前分别折叠于弹身包络内；使导弹在有限的空间内，必须通过两个作动装置独立驱动两片弹翼同步反向旋转，实现弹翼展开到位并上锁。
为解决本发明的技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种弹翼单侧翼面折叠机构，它包括转接接头、弹翼接头、轴承、弹翼转轴、预紧螺母、固紧螺母、作动装置和弹簧锁定销，所述转接接头、弹翼接头及轴承通过弹翼转轴、预紧螺母及固紧螺母组装成为转动副，该套翼面折叠机构通过转接接头与弹体连接，所述弹翼接头与弹翼一体化成形或通过紧固件连接，所述作动装置通过弹翼接头上的耳片将动力传递给弹翼接头，使其带动弹翼转轴及轴承内圈绕轴承外圈旋转，展开到位时弹簧锁定销将弹翼接头锁定，弹翼上锁。
进一步的，所述固紧螺母分为内圈和外圈，内圈与弹翼转轴采用螺纹连接，外圈与弹翼接头为间隙配合，固紧螺母外圈伸出一台阶，用于压紧弹翼接头，从而固定弹翼转轴。
进一步的，所述弹翼接头一侧设有弹翼接头耳片，所述转接接头尾端设有转接接头耳片，所述弹翼接头耳片、转接接头耳片分别用于与作动装置的前耳片、后耳片连接。
进一步的，所述转接接头前端面设有弹簧锁定销，通过挡板与转接接头连接固定，所述弹簧锁定销上设有拨杆，在弹翼展开到位时，弹簧锁定销中的锥销在弹簧的作用下插入弹翼接头中的衬套内。
进一步的，所述作动装置内具有一活塞杆。
本发明的有益效果：本发明的弹翼单侧翼面折叠机构，模块化，结构简单可靠，拆装方便；模块所占安装空间小，节约弹体空间利用率；传动间隙及关节活动间隙小，机构传动效率高，通过改装，可应用于多种一字弹翼布局的导弹弹翼折叠展开机构。
附图说明
图1为本发明的单侧翼面折叠机构整体结构示意图。
图2为本发明中沿A-A向结构示意图。
图3为本发明中沿B-B向结构示意图。
1、弹翼，2、衬套，3、弹簧锁定销，4、弹翼接头，5、弹体，6、弹翼接头耳片，7、固紧螺母，8、转接接头，9、活塞杆，10、作动装置，11、作动装置的后耳片，12、转接接头耳片，13、紧固件，14、15、铰链螺栓，16、工艺销孔，17、拨杆，18、作动装置的前耳片，19、轴承，20、预紧螺母，21、弹翼转轴，22、轴承内圈，23、轴承外圈，24、弹簧，25、挡板，26、锥销。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于说明本发明，不用来限制本发明的保护范围。
图1所示，本发明的弹翼单侧翼面折叠机构包括转接接头8、弹翼接头4、轴承19、弹翼转轴21、预紧螺母20、固紧螺母7、作动装置10和弹簧锁定销3，转接接头8、弹翼接头4及轴承19通过弹翼转轴21、预紧螺母20及固紧螺母7组装成为转动副，该套翼面折叠机构通过转接接头8的通孔与弹体5使用螺栓连接，可根据不同导弹弹翼载荷情况调整连接点及连接螺栓个数，弹翼接头4与弹翼1一体化成形或通过紧固件连接弹翼1，作动装置10通过弹翼接头耳片6将动力传递给弹翼接头4，使其带动弹翼转轴21及轴承内圈22绕轴承外圈23旋转，展开到位时弹簧锁定销3将弹翼接头4锁定，弹翼1上锁。
图2所示，其中固紧螺母7分为内圈和外圈，内圈外部设为螺纹，与弹翼转轴21采用螺纹连接，外圈部分为精度轴，与弹翼接头4为间隙配合，避免转轴成为悬臂梁式传力结构，从而保证转轴传力的平稳性，同时，固紧螺母7外圈伸出一台阶，用于压紧弹翼接头4，从而固定弹翼转轴21。预紧螺母20能调节轴承19的游隙，使其可以承受更高的载荷及防止其卡死。
图1所示，弹翼接头4一侧设有弹翼接头耳片6，转接接头8尾端设有转接接头耳片12, 弹翼接头耳片6和转接接头耳片12分别用于与作动装置10的前耳片18、后耳片11连接使用。
图3所示，转接接头8前端面设有弹簧锁定销3，通过挡板25，利用螺钉与转接接头8连接固定，弹簧锁定销3上设有拨杆17,在弹翼展开到位时，弹簧锁定销3中的锥销26在弹簧24的作用下插入弹翼接头4中的衬套2内。作动装置10为一作动筒式装置，其活塞杆9可伸长或缩短，从而使作动装置10绕铰链螺栓（含螺母）15旋转，作动装置内部有初始锁，工作时初始锁解锁，活塞开始运动，其作动方式为液压式或者火工品式。转接接头8另一端开有连接孔通过紧固件13与弹翼1连接固定。
本发明的折叠机构安装时，先将轴承19装入到转接接头8中，然后再将弹翼接头4装入到已装好轴承19的转接接头8中，并对准弹翼转轴21孔中心，然后按自下而上的顺序安装，将弹翼转轴21装入转接接头8中，再将预紧螺母20对应弹翼转轴21旋入到转接接头8中，接着按设计力矩大小调节预紧螺母20，最后拧紧固紧螺母7。转动弹翼接头4使其上的工艺销孔16与转接接头8上工艺销孔重合，然后插入工艺插销，使弹翼接头4固定，再配绞弹簧锁定销外壁孔与弹翼接头衬套外壁孔至设计尺寸，将衬套2装入到弹翼接头4中，将弹簧24、锥销26、挡板25、拨杆17装入转接接头8中，然后通过螺钉将弹簧锁定销3安装固定在转接接头8上。将作动装置10通过铰链螺栓（含螺母）15与转接接头耳片12连接固定，然后拨动弹簧锁定销3上的拨杆17，使锥销26缩回至弹翼接头4解锁，转动弹翼接头4至要求的折叠状态，再通过铰链螺栓（含螺母）14将作动装置10与弹翼接头耳片6连接固定，至此折叠机构安装完成。
从图1可知，当机构接到指令后，作动装置10开始工作，初始锁解锁，作动装置10上的活塞杆9开始运动，使作动装置10绕铰链螺栓（含螺母）15旋转，同时活塞杆9通过铰链螺栓（含螺母）14将动力传递给弹翼接头4，从而使弹翼接头4带动弹翼转轴21及轴承内圈22绕轴承外圈23的旋转运动，当弹翼1展开到预定位置后，弹簧锁定销3中锥销26在弹簧24的作用下插入到弹翼接头4上的衬套2中，弹翼1上锁，作动装置10停止工作，弹翼1展开到位。整个机构体积小、但传动效率高。

Claims (5)

1.一种弹翼单侧翼面折叠机构，其特征在于：它包括转接接头、弹翼接头、轴承、弹翼转轴、预紧螺母、固紧螺母、作动装置和弹簧锁定销，所述转接接头、弹翼接头及轴承通过弹翼转轴、预紧螺母及固紧螺母组装成为转动副，该套翼面折叠机构通过转接接头与弹体连接，所述弹翼接头与弹翼一体化成形或通过紧固件连接，所述作动装置通过弹翼接头上的耳片将动力传递给弹翼接头，使其带动弹翼转轴及轴承内圈绕轴承外圈旋转，展开到位时弹簧锁定销将弹翼接头锁定，弹翼上锁。
2.根据权利要求1所述的一种弹翼单侧翼面折叠机构，其特征在于：所述固紧螺母分为内圈和外圈，内圈与弹翼转轴采用螺纹连接，外圈与弹翼接头为间隙配合，固紧螺母外圈伸出一台阶，用于压紧弹翼接头，从而固定弹翼转轴。
3.根据权利要求2所述的一种弹翼单侧翼面折叠机构，其特征在于：所述弹翼接头一侧设有弹翼接头耳片，所述转接接头尾端设有转接接头耳片，所述弹翼接头耳片、转接接头耳片分别用于与作动装置的前耳片、后耳片连接。
4.根据权利要求3所述的一种弹翼单侧翼面折叠机构，其特征在于：所述转接接头前端面设有弹簧锁定销，通过挡板与转接接头连接固定，所述弹簧锁定销上设有拨杆，在弹翼展开到位时，弹簧锁定销中的锥销在弹簧的作用下插入弹翼接头中的衬套内。
5.根据权利要求1所述的一种弹翼单侧翼面折叠机构，其特征在于：所述作动装置内具有一活塞杆。
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