CN213800214U - 一种无人机用相机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用相机固定装置，包括无人机主体和相机主体，所述相机固定装置包括固定机构和防护机构，所述固定机构包括底盖，所述底盖处于相机主体的底端表面，所述底盖的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部穿设有转杆，能够在转动转柄时，带动齿轮与齿条的啮合传动，从而带动卡板间进行移动，利用第一卡板与第二卡板的相互配合，将相机主体夹紧，有效的对相机主体进行固定，能够避免无人机在飞行过程中，受起飞和飞行高度调整的影响，相机发生晃动，同时也能够自由的将相机进行拆卸检修，更能够适应不同规格尺寸的相机进行安装固定，增强了固定装置的适用范围，保持相机的平稳，从而提高相机的拍照清晰度。

Description

一种无人机用相机固定装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用相机固定装置。

背景技术

无人机航拍技术以无人机为空中遥感平台，用摄像技术拍摄空中影像数据，目前，在无人机航拍技术中，相机一般通过云台固定于无人机本体上，并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整，但现有的无人机在安装固定相机方面存在较大的差异，容易出现固定不牢，相机的位置会出现移动或是直接从无人机上掉落，难以适应不同规格的相机的安装；同时无人机飞行降落时，易发生磕碰，导致相机表面磨损破坏，影响相机的使用寿命的问题，为此我们提出一种无人机用相机固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用相机固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在安装固定相机方面存在较大的差异，容易出现固定不牢，相机的位置会出现移动或是直接从无人机上掉落，难以适应不同规格的相机的安装；同时无人机飞行降落时，易发生磕碰，导致相机表面磨损破坏，影响相机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用相机固定装置，包括无人机主体和相机主体，所述相机固定装置包括固定机构和防护机构，所述固定机构包括底盖，所述底盖处于相机主体的底端表面，所述底盖的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部穿设有转杆，所述转杆的外表面固定连接有齿轮，所述活动槽的内壁相对于转杆的表面开设有抵槽，所述转杆的一端表面固定连接有限位套，所述抵槽的内壁表面相对于限位套的外表面开设有限位槽，所述转杆的另一端表面固定连接有转柄，所述转柄的一侧表面固定连接有扭簧，所述扭簧处于转杆的外表面，所述扭簧的另一端表面与底盖的底端表面为固定连接，所述底盖的底壁表面开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内壁一侧设置有第一卡板，所述第一卡板的底端表面固定连接有第一齿条，所述第二滑槽的内壁一侧设置有第二卡板，所述第二卡板的底端表面固定连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条通过齿轮轮齿啮合。

优选的，所述防护机构包括顶盖，所述顶盖处于无人机主体的底端表面，所述顶盖的一侧表面固定连接有固定块，所述固定块表面开设有通孔，所述通孔的内壁设置有直杆，所述直杆的顶端表面固定连接有桩块，所述直杆的外表面设置有弹簧，所述底盖的一侧表面固定连接有衔接块，所述衔接块的一侧表面开设有孔洞，所述衔接块的底端表面设置有螺栓，所述直杆的外表面开设有螺纹。

优选的，所述第一卡板的外表面与第一滑槽的内壁表面为滑动连接，所述第二卡板的外表面与第二滑槽的内壁表面为滑动连接。

优选的，所述限位套的外表面与限位槽的内壁表面为卡合连接，所述转杆的顶端表面与抵槽的内壁表面为卡合连接。

优选的，所述弹簧的一侧表面与固定块的底端表面为固定连接，所述弹簧的另一侧与衔接块的顶端表面固定连接。

优选的，所述直杆贯穿于通孔与孔洞的内壁，所述螺纹的外表面与螺栓为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的固定机构，能够在转动转柄时，带动齿轮与齿条的啮合传动，从而带动卡板间进行移动，利用第一卡板与第二卡板的相互配合，将相机主体夹紧，有效的对相机主体进行固定，能够避免无人机在飞行过程中，受起飞和飞行高度调整的影响，相机发生晃动，同时也能够自由的将相机进行拆卸检修，更能够适应不同规格尺寸的相机进行安装固定，增强了固定装置的适用范围，保持相机的平稳，从而提高相机的拍照清晰度。

2、通过设计的防护机构，能将相机主体进行固定，且利用底盖和顶盖对相机主体进行保护，能避免在降落时，相机直接与地面进行接触，给相机造成碰撞损坏，影响相机的使用寿命，同时利用弹簧的弹力抵触，限制螺栓位置，避免螺栓紧固不严，导致其松动脱落，造成损失。

附图说明

图1为本实用新型无人机用相机固定装置结构示意图；

图2为本实用新型固定装置结构剖视图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型固定装置俯剖视图；

图5为本实用新型图2中B处结构放大示意图；

图中：1、无人机主体；2、相机主体；3、底盖；4、顶盖；5、活动槽；6、转杆；7、齿轮；8、限位套；9、抵槽；10、限位槽；11、扭簧；12、转柄；13、第一齿条；14、第一滑槽；15、第一卡板；16、第二齿条；17、第二卡板；18、第二滑槽；19、固定块；20、衔接块；21、通孔；22、孔洞；23、直杆；24、桩块；25、弹簧；26、螺栓；27、螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种无人机用相机固定装置，包括无人机主体1和相机主体2，相机固定装置包括固定机构和防护机构，固定机构包括底盖3，底盖3处于相机主体2的底端表面，底盖3的内部开设有活动槽5，活动槽5的内部穿设有转杆6，转杆6的外表面固定连接有齿轮7，活动槽5的内壁相对于转杆6的表面开设有抵槽9，转杆6的一端表面固定连接有限位套8，抵槽9的内壁表面相对于限位套8的外表面开设有限位槽10，转杆6的另一端表面固定连接有转柄12，转柄12的一侧表面固定连接有扭簧11，扭簧11处于转杆6的外表面，扭簧11的另一端表面与底盖3的底端表面为固定连接，底盖3的底壁表面开设有第一滑槽14和第二滑槽18，第一滑槽14的内壁一侧设置有第一卡板15，第一卡板15的底端表面固定连接有第一齿条13，第二滑槽18的内壁一侧设置有第二卡板17，第二卡板17的底端表面固定连接有第二齿条16，第一齿条13和第二齿条16通过齿轮7轮齿啮合。

为了便于相机的保护，避免摩擦损坏，本实施案例，优选的，防护机构包括顶盖4，顶盖4处于无人机主体1的底端表面，顶盖4的一侧表面固定连接有固定块19，固定块19表面开设有通孔21，通孔21的内壁设置有直杆23，直杆23的顶端表面固定连接有桩块24，直杆23的外表面设置有弹簧25，底盖3的一侧表面固定连接有衔接块20，衔接块20的一侧表面开设有孔洞22，衔接块20的底端表面设置有螺栓26，直杆23的外表面开设有螺纹27。

为了便于卡板的移动，本实施案例，优选的，第一卡板15的外表面与第一滑槽14的内壁表面为滑动连接，第二卡板17的外表面与第二滑槽18的内壁表面为滑动连接。

为了便于转杆的限位自转，本实施案例，优选的，限位套8的外表面与限位槽10的内壁表面为卡合连接，转杆6的顶端表面与抵槽9的内壁表面为卡合连接。

为了便于弹簧弹力抵触稳定，本实施案例，优选的，弹簧25的一侧表面与固定块19的底端表面为固定连接，弹簧25的另一侧与衔接块20的顶端表面固定连接。

为了便于螺纹紧固，本实施案例，优选的，直杆23贯穿于通孔21与孔洞22的内壁，螺纹27的外表面与螺栓26为螺纹连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，首先将转柄12进行转动，从而带动转杆6进行旋转，同时扭簧11的一端固定在转柄12表面，另一端与底盖3的表面固定，旋转转柄12时，扭簧11处于舒张状态，当转杆6进行旋转，能够带动限位套8在限位槽10的内壁进行转动，且齿轮7也能随之进行旋转，由第一齿条13与第二齿条16与齿轮7轮齿啮合，能够使得第一齿条13与第二齿条16向两侧进行水平运动，当第一卡板15接近至底盖3的内壁时，可将相机主体2放入底盖3的内部，在释放转柄12，能够利用扭簧11的扭力拉扯，可带动转柄12进行旋转，则能够使得转杆6随之旋转，且齿轮7与第一齿条13和第二齿条16啮合，也能够带动第一齿条13与第二齿条16进行相对的直线运动，能够使得第一齿条13与第二齿条16固定连接的第一卡板15和第二卡板17进行移动，通过第一卡板15与第二卡板17的相互配合，将相机主体2夹紧，能够有效的对相机主体2进行固定，能够避免无人机在飞行过程中，受起飞和飞行高度调整的影响，相机自由进行晃动，同时也能够自由的将相机进行拆卸检修，更能够适应不同规格尺寸的相机进行安装固定，增强了固定装置的适用范围，保持相机的平稳，从而提高相机的拍照清晰度。

装置在使用时，将相机主体2的底端放置在底盖3的内部时，由顶盖4固定在无人机主体1表面上，再将相机主体2的顶端一侧与顶盖4的内部重合，底盖3和顶盖4两侧的固定块19与衔接块20对称，使得直杆23能够贯穿于通孔21和孔洞22的内部，直杆23的顶端处于衔接块20的外表面，在通过旋转螺栓26，使得螺栓26与螺纹27表面进行螺旋连接，由螺栓26紧固螺纹27，将固定块19与衔接块20进行固定，也使得弹簧25进行收缩，从而能够利用弹簧25的弹力抵触固定块19和衔接块20的表面，能够避免螺栓26松弛脱落的问题，能够起到缓冲的作用，避免在旋紧螺栓26时，底盖3与顶盖4内壁给相机主体2表面带来巨大的压迫感，有损相机外表面，更能适应不同规格的相机进行安装，最终使得能够将相机主体2固定在底盖3与顶盖4的内部，能够对相机主体2进行保护，从而避免在降落时，相机直接与地面进行接触，给相机造成损坏，影响相机的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用相机固定装置，包括无人机主体（1）和相机主体（2），其特征在于：所述相机固定装置包括固定机构和防护机构，所述固定机构包括底盖（3），所述底盖（3）处于相机主体（2）的底端表面，所述底盖（3）的内部开设有活动槽（5），所述活动槽（5）的内部穿设有转杆（6），所述转杆（6）的外表面固定连接有齿轮（7），所述活动槽（5）的内壁相对于转杆（6）的表面开设有抵槽（9），所述转杆（6）的一端表面固定连接有限位套（8），所述抵槽（9）的内壁表面相对于限位套（8）的外表面开设有限位槽（10），所述转杆（6）的另一端表面固定连接有转柄（12），所述转柄（12）的一侧表面固定连接有扭簧（11），所述扭簧（11）处于转杆（6）的外表面，所述扭簧（11）的另一端表面与底盖（3）的底端表面为固定连接，所述底盖（3）的底壁表面开设有第一滑槽（14）和第二滑槽（18），所述第一滑槽（14）的内壁一侧设置有第一卡板（15），所述第一卡板（15）的底端表面固定连接有第一齿条（13），所述第二滑槽（18）的内壁一侧设置有第二卡板（17），所述第二卡板（17）的底端表面固定连接有第二齿条（16），所述第一齿条（13）和第二齿条（16）通过齿轮（7）轮齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述防护机构包括顶盖（4），所述顶盖（4）处于无人机主体（1）的底端表面，所述顶盖（4）的一侧表面固定连接有固定块（19），所述固定块（19）表面开设有通孔（21），所述通孔（21）的内壁设置有直杆（23），所述直杆（23）的顶端表面固定连接有桩块（24），所述直杆（23）的外表面设置有弹簧（25），所述底盖（3）的一侧表面固定连接有衔接块（20），所述衔接块（20）的一侧表面开设有孔洞（22），所述衔接块（20）的底端表面设置有螺栓（26），所述直杆（23）的外表面开设有螺纹（27）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述第一卡板（15）的外表面与第一滑槽（14）的内壁表面为滑动连接，所述第二卡板（17）的外表面与第二滑槽（18）的内壁表面为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述限位套（8）的外表面与限位槽（10）的内壁表面为卡合连接，所述转杆（6）的顶端表面与抵槽（9）的内壁表面为卡合连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述弹簧（25）的一侧表面与固定块（19）的底端表面为固定连接，所述弹簧（25）的另一侧与衔接块（20）的顶端表面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述直杆（23）贯穿于通孔（21）与孔洞（22）的内壁，所述螺纹（27）的外表面与螺栓（26）为螺纹连接。

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