CN116080943A - 一种高速公路巡查无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种高速公路巡查无人机,包括无人机本体、支撑机构、摄像机构和驱动机构；支撑机构安装在无人机本体的底端、以对无人机本体进行支撑；摄像机构安装在无人机本体的外侧、以对道路违章车辆进行拍摄；驱动机构安装在无人机本体、以驱动摄像机构进行驱动；本发明通过启动双轴电机使得两个蜗杆同步转动，这就使得两个蜗轮同步转动，也就使得第一安装座带动安装板转动，从而使得两个支撑件可以相向转动，也就可以将两个支撑件收入无人机本体内部；这就可以减小无人机的飞行阻力，进而可以减小无人机本体的电能消耗，也就可以大大延长无人机本体的续航时间。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高速公路巡查无人机。
背景技术
高速公路的投入使用提高了人们出行的速度，因此高速公路的重要性不言而喻，高速公路巡查是对路面、交通、路基、桥梁、隧道和沿线设施的外观状况进行巡视检查，传统的高速公路巡查是通过人工去巡查，人工巡查成本高、机动性差且不安全，随着无人机的发展，无人机慢慢替代了高速公路巡查员的工作，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称；
例如，中国专利申请号为CN201810339325.0中公开了“一种高速公路路况勘探用无人机，包括无人机本体、摄像头、螺旋桨、蓄电箱、支腿、照明结构、限位板、防尘箱、盖板、第一驱动结构、第二驱动结构、限位箱、喇叭和节能灯；无人机本体的底端设有用于勘探的摄像头；无人机本体的一端设有用于照明警示的照明结构，用于照明的节能灯与用于预警的喇叭设于用于调节角度的第一驱动结构与第二驱动结构一端的限位箱；无人机本体的底端设有用于泄压支撑的支腿”；
该专利的无人机本体的底端四角处设有支腿，而在不平整的路面落下后，由于重心不稳，从而造成无人机侧翻的情况，造成无人机损坏，进而造成该技术方案的局限性；另外，该专利的支腿是固定的，在无人机飞行过程中，支腿会受到很大的风阻，从而导致无人机电能消耗过快，进而导致无人机的飞行时间大大减弱。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在风阻很大的缺点，而提出的一种高速公路巡查无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种高速公路巡查无人机，包括无人机本体、支撑机构、摄像机构和驱动机构；所述支撑机构安装在无人机本体的底端、以对无人机本体进行支撑；所述摄像机构安装在无人机本体的外侧、以对道路路况进行巡查；所述驱动机构安装在无人机本体、以驱动摄像机构进行驱动。
进一步地，所述支撑机构包括固定板、双轴电机、两个蜗杆、两个第一固定座、两个蜗轮和两个支撑组件；所述固定板固定安装在无人机本体的内侧，所述双轴电机固定安装在固定板的顶部，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个蜗杆固定连接，两个所述第一固定座分别固定安装在无人机本体内侧的两端，两个所述蜗轮分别转动安装在两个第一固定座的内侧，两个所述蜗轮分别与两个蜗杆啮合，两个所述支撑组件分别安装在两个第一固定座的内侧。
进一步地，所述支撑组件包括支撑组件包括第一安装座、安装板和两个支撑件；所述第一安装座与蜗轮同轴固定连接，所述安装板固定安装在第一安装座的底部，两个所述支撑件分别安装在安装板底部的两端。
进一步地，所述支撑件包括套筒、套杆、滑块、弹簧和支撑板；所述套筒固定安装在安装板的底部，所述套杆套设在套筒内侧、且与套筒滑动连接，所述滑块滑动安装在套筒内侧、且与套杆的顶部固定连接，所述弹簧安装在套筒的内侧，所述支撑板固定安装在套杆的底部。
进一步地，所述摄像机构包括空心轴、转盘、第二安装座、转动座和摄像头；所述空心轴贯穿无人机本体的侧壁、且与无人机本体转动连接，所述转盘固定安装在空心轴的一端，所述第二安装座固定安装在转盘的外侧，所述转动座的一端通过销轴与第二安装座转动连接，所述摄像头固定安装在转动座的另一端。
进一步地，所述摄像机构还包括第一锥齿轮、第一转轴和第二锥齿轮；所述第一转轴贯穿空心轴、且与空心轴转动连接，所述第一锥齿轮与转动座同轴固定连接，所述第二锥齿轮固定安装在第一转轴的端部、且与第一锥齿轮啮合。
进一步地，所述驱动机构包括第二固定座、第一齿轮、第二齿轮和传动件；所述第二固定座固定安装在无人机本体的内侧，所述空心轴的另一端与第一齿轮固定连接，所述第二齿轮固定安装在第一转轴的另一端，所述传动件安装在无人机本体内侧。
进一步地，所述传动件包括轴承座、第二转轴、第三齿轮、第四齿轮和卷簧；所述轴承座固定安装在无人机本体内侧，所述第二转轴与轴承座转动连接，所述第三齿轮和第四齿轮固定安装在第二转轴上，所述卷簧套设在第二转轴上，所述卷簧的一端与轴承座固定连接，所述卷簧的另一端与第二转轴固定连接，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述第四齿轮与第二齿轮啮合。
进一步地，所述驱动机构还包括驱动件，所述驱动件包括第三固定座、驱动电机、第五齿轮、不完全齿轮和第五锥齿轮；所述第三固定座固定安装在无人机本体的内侧，所述驱动电机固定安装在无人机本体内侧、且输出轴与第五齿轮固定连接，所述不完全齿轮转动安装在第三固定座上、且与第五齿轮间歇性啮合。
进一步地，还包括照明组件，所述照明组件包括灯座、照明灯和第六锥齿轮；所述灯座的一端与无人机本体转动连接，所述照明灯固定安装在灯座的另一端，所述第六锥齿轮与灯座同轴固定连接，所述不完全齿轮的一侧同轴固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合。
本发明提出的一种高速公路巡查无人机，有益效果在于：
1、通过启动双轴电机使得两个蜗杆同步转动，这就使得两个蜗轮同步转动，也就使得第一安装座带动安装板转动，从而使得两个支撑件可以相向转动，也就可以将两个支撑件收入无人机本体内部；这就可以减小无人机的飞行阻力，进而可以减小无人机本体的电能消耗，也就可以大大延长无人机本体的续航时间；
2、通过启动驱动电机使得驱动电机带动不完全齿轮转动，当不完全齿轮与第五齿轮脱离时，卷簧释放势能使得第二转轴反向转动，这就使得第四齿轮和第三齿轮反向转动，如此循环，第二转轴可以带动第四齿轮和第三齿轮进行周期性往复转动；这种方式可以使得摄像头间歇性的进行纵向和竖直方向的往复摆动，这样可以大大提高摄像头的拍摄范围，也就可以减少无人机的飞行距离，进而提升无人机的续航时间；
3、在巡查过程中，第二转轴同时可以带动第五锥齿轮转动，从而使得第六锥齿轮带动灯座同步转动，也就使得照明灯进行往复摆动，进而使得照明灯可以跟随摄像头进行移动，这就可以使得照明灯可以辅助摄像头的拍摄，也就可以适用于夜晚进行巡查工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种高速公路巡查无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高速公路巡查无人机的内侧结构示意图；
图3为本发明提出的一种高速公路巡查无人机的支撑机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种高速公路巡查无人机的支撑组件的结构示意图；
图5为本发明提出的一种高速公路巡查无人机的支撑件的结构示意图；
图6为本发明提出的一种高速公路巡查无人机的摄像机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种高速公路巡查无人机的驱动机构的结构示意图；
图8为本发明提出的一种高速公路巡查无人机的传动件的结构示意图；
图9为本发明提出的一种高速公路巡查无人机的驱动件的结构示意图；
图10为本发明提出的一种高速公路巡查无人机的照明组件的结构示意图；
图中：无人机本体1、支撑机构2、固定板21、双轴电机22、蜗杆23、第一固定座24、蜗轮25、支撑组件26、第一安装座261、安装板262、支撑件264、套筒2641、套杆2642、滑块2643、弹簧2644、支撑板2645、摄像机构3、空心轴31、转盘32、第二安装座33、转动座34、摄像头35、第一锥齿轮36、第一转轴37、第二锥齿轮38、驱动机构5、第二固定座51、第一齿轮52、第二齿轮53、传动件54、轴承座541、第二转轴542、第三齿轮543、第四齿轮544、卷簧545、驱动件546、第三固定座5461、驱动电机5462、第五齿轮5463、不完全齿轮5464、第五锥齿轮5465、照明组件6、灯座61、照明灯62、第六锥齿轮63；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-5，一种高速公路巡查无人机，包括无人机本体1、支撑机构2、摄像机构3和驱动机构5；支撑机构2安装在无人机本体1的底端、以对无人机本体1进行支撑；支撑机构2包括固定板21、双轴电机22、两个蜗杆23、两个第一固定座24、两个蜗轮25和两个支撑组件26；固定板21固定安装在无人机本体1的内侧，双轴电机22固定安装在固定板21的顶部，双轴电机22的两个输出轴分别与两个蜗杆23固定连接，两个第一固定座24分别固定安装在无人机本体1内侧的两端，两个蜗轮25分别转动安装在两个第一固定座24的内侧，两个蜗轮25分别与两个蜗杆23啮合，两个支撑组件26分别安装在两个第一固定座24的内侧；
支撑组件26包括第一安装座261、安装板262和两个支撑件264；第一安装座261与蜗轮25同轴固定连接，安装板262固定安装在第一安装座261的底部；通过启动双轴电机22使得两个蜗杆23同步转动，这就使得两个蜗轮25同步转动，也就使得第一安装座261带动安装板262转动，从而使得两个支撑件264可以相向转动，也就可以将两个支撑件264收入无人机本体1内部。
两个支撑件264分别安装在安装板262底部的两端；支撑件264包括套筒2641、套杆2642、滑块2643、弹簧2644和支撑板2645；套筒2641固定安装在安装板262的底部，套杆2642套设在套筒2641内侧、且与套筒2641滑动连接，滑块2643滑动安装在套筒2641内侧、且与套杆2642的顶部固定连接，弹簧2644安装在套筒2641的内侧，支撑板2645固定安装在套杆2642的底部；支撑件264与地面接触时，支撑板2645受到地面的反作用力使得套杆2642发生滑动，从而使得滑块2643作用于弹簧2644使其产生弹力，进而可以减缓支撑板2645受到较大的冲击力，也就可以避免无人机本体1受到较大的冲击而发生侧翻；摄像机构3安装在无人机本体1的外侧、以对道路路况进行巡查；驱动机构5安装在无人机本体1、以驱动摄像机构3进行驱动。
工作原理：无人机飞行时，通过启动双轴电机22使得两个蜗杆23同步转动，这就使得两个蜗轮25同步转动，也就使得第一安装座261带动安装板262转动，从而使得两个支撑件264可以相向转动，也就可以将两个支撑件264收入无人机本体1内部；这就可以减小无人机的飞行阻力，进而可以减小无人机本体1的电能消耗，也就可以大大延长无人机本体1的续航时间；
支撑件264与地面接触时，支撑板2645受到地面的反作用力使得套杆2642发生滑动，从而使得滑块2643作用于弹簧2644使其产生弹力，进而可以减缓支撑板2645受到较大的冲击力，也就可以避免无人机本体1受到较大的冲击而发生侧翻。
实施例2：
参照图1-9，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，摄像机构3包括空心轴31、转盘32、第二安装座33、转动座34、摄像头35、第一锥齿轮36、第一转轴37和第二锥齿轮38；空心轴31贯穿无人机本体1的侧壁、且与无人机本体1转动连接，转盘32固定安装在空心轴31的一端，第二安装座33固定安装在转盘32的外侧，转动座34的一端通过销轴与第二安装座33转动连接，摄像头35固定安装在转动座34的另一端；第一转轴37贯穿空心轴31、且与空心轴31转动连接，第一锥齿轮36与转动座34同轴固定连接，第二锥齿轮38固定安装在第一转轴37的端部、且与第一锥齿轮36啮合；通过空心轴31的转动可以使得转盘32转动，这就使得第二安装座33带动转动座34在竖直面上转动，从而调整摄像头35的竖直角度；通过第一转轴37的转动使得第二锥齿轮38转动，这就使得第一锥齿轮36带动转动座34纵向转动，进而使得摄像头35纵向转动，也就可以调整摄像头35的纵向角度。
驱动机构5包括第二固定座51、第一齿轮52、第二齿轮53和传动件54；第二固定座51固定安装在无人机本体1的内侧，空心轴31的另一端与第一齿轮52固定连接，第二齿轮53固定安装在第一转轴37的另一端，传动件54安装在无人机本体1内侧；第一齿轮52可以带动空心轴31转动，第二齿轮53用于带动第一转轴37转动。
传动件54包括轴承座541、第二转轴542、第三齿轮543、第四齿轮544、卷簧545和驱动件546；轴承座541固定安装在无人机本体1内侧，第二转轴542与轴承座541转动连接，第三齿轮543和第四齿轮544固定安装在第二转轴542上，卷簧545套设在第二转轴542上，卷簧545的一端与轴承座541固定连接，卷簧545的另一端与第二转轴542固定连接，第三齿轮543与第一齿轮52啮合，第四齿轮544与第二齿轮53啮合；第三齿轮543用于带动第一齿轮52同步转动，第四齿轮544用于带动第二齿轮53同步转动。
驱动件546包括第三固定座5461、驱动电机5462、第五齿轮5463、不完全齿轮5464和第五锥齿轮5465；第三固定座5461固定安装在无人机本体1的内侧，驱动电机5462固定安装在无人机本体1内侧、且输出轴与不完全齿轮5464固定连接，第五齿轮5463转动安装在第三固定座5461上、且与不完全齿轮5464间歇性啮合；通过驱动电机5462使得驱动电机5462带动不完全齿轮5464转动，当不完全齿轮5464与第五齿轮5463啮合时，第五齿轮5463会带动第二转轴542同步转动，从而使得第四齿轮544和第三齿轮543同步转动，这就使得卷簧545被收缩积蓄弹性势能；当不完全齿轮5464与第五齿轮5463脱离时，卷簧545释放势能使得第二转轴542反向转动，这就使得第四齿轮544和第三齿轮543反向转动，如此循环，第二转轴542可以带动第四齿轮544和第三齿轮543进行周期性往复转动。
工作原理：无人机飞行时，通过启动双轴电机22使得两个蜗杆23同步转动，这就使得两个蜗轮25同步转动，也就使得第一安装座261带动安装板262转动，从而使得两个支撑件264可以相向转动，也就可以将两个支撑件264收入无人机本体1内部；这就可以减小无人机的飞行阻力，进而可以减小无人机本体1的电能消耗，也就可以大大延长无人机本体1的续航时间；
支撑件264与地面接触时，支撑板2645受到地面的反作用力使得套杆2642发生滑动，从而使得滑块2643作用于弹簧2644使其产生弹力，进而可以减缓支撑板2645受到较大的冲击力，也就可以避免无人机本体1受到较大的冲击而发生侧翻；
巡查时，通过启动驱动电机5462使得驱动电机5462带动不完全齿轮5464转动，当不完全齿轮5464与第五齿轮5463脱离时，卷簧545释放势能使得第二转轴542反向转动，这就使得第四齿轮544和第三齿轮543反向转动，如此循环，第二转轴542可以带动第四齿轮544和第三齿轮543进行周期性往复转动；
第三齿轮543可以带动第一齿轮52转动，这就使得空心轴31同步转动，由于第三齿轮543可以进行往复转动，从而使得转盘32带动第二安装座33转动，也就使得第二安装座33带动转动座34在竖直面上转动，从而调整摄像头35的竖直角度；
第四齿轮544可以带动第二齿轮53转动，也就使得第一转轴37的转动使得第二锥齿轮38转动，这就使得第一锥齿轮36带动转动座34纵向转动，进而使得摄像头35纵向转动，也就可以调整摄像头35的纵向角度；这种方式可以使得摄像头35间歇性的进行纵向和竖直方向的往复摆动，这样可以大大提高摄像头35的拍摄范围，也就可以减少无人机的飞行距离，进而提升无人机的续航时间。
实施例3：
参照图1-10，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，无人机本体1的外侧安装有照明组件6，照明组件6包括灯座61、照明灯62和第六锥齿轮63；灯座61的一端与无人机本体1转动连接，照明灯62固定安装在灯座61的另一端，第六锥齿轮63与灯座61同轴固定连接，第二转轴542的一端固定连接有第五锥齿轮5465，第五锥齿轮5465与第六锥齿轮63啮合。
工作原理：无人机飞行时，通过启动双轴电机22使得两个蜗杆23同步转动，这就使得两个蜗轮25同步转动，也就使得第一安装座261带动安装板262转动，从而使得两个支撑件264可以相向转动，也就可以将两个支撑件264收入无人机本体1内部；这就可以减小无人机的飞行阻力，进而可以减小无人机本体1的电能消耗，也就可以大大延长无人机本体1的续航时间；
支撑件264与地面接触时，支撑板2645受到地面的反作用力使得套杆2642发生滑动，从而使得滑块2643作用于弹簧2644使其产生弹力，进而可以减缓支撑板2645受到较大的冲击力，也就可以避免无人机本体1受到较大的冲击而发生侧翻；
巡查时，通过启动驱动电机5462使得驱动电机5462带动不完全齿轮5464转动，当不完全齿轮5464与第五齿轮5463脱离时，卷簧545释放势能使得第二转轴542反向转动，这就使得第四齿轮544和第三齿轮543反向转动，如此循环，第二转轴542可以带动第四齿轮544和第三齿轮543进行周期性往复转动；
第三齿轮543可以带动第一齿轮52转动，这就使得空心轴31同步转动，由于第三齿轮543可以进行往复转动，从而使得转盘32带动第二安装座33转动，也就使得第二安装座33带动转动座34在竖直面上转动，从而调整摄像头35的竖直角度；
在巡查过程中，第二转轴542同时可以带动第五锥齿轮5465转动，从而使得第六锥齿轮63带动灯座61同步转动，也就使得照明灯62进行往复摆动，进而使得照明灯62可以跟随摄像头35进行移动，这就可以使得照明灯62可以辅助摄像头35的拍摄，也就可以适用于夜晚进行巡查工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高速公路巡查无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、支撑机构(2)、摄像机构(3)和驱动机构(5)；所述支撑机构(2)安装在无人机本体(1)的底端、以对无人机本体(1)进行支撑；所述摄像机构(3)安装在无人机本体(1)的外侧、以对道路路况进行巡查；所述驱动机构(5)安装在无人机本体(1)、以驱动摄像机构(3)进行驱动。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述支撑机构(2)包括固定板(21)、双轴电机(22)、两个蜗杆(23)、两个第一固定座(24)、两个蜗轮(25)和两个支撑组件(26)；所述固定板(21)固定安装在无人机本体(1)的内侧，所述双轴电机(22)固定安装在固定板(21)的顶部，所述双轴电机(22)的两个输出轴分别与两个蜗杆(23)固定连接，两个所述第一固定座(24)分别固定安装在无人机本体(1)内侧的两端，两个所述蜗轮(25)分别转动安装在两个第一固定座(24)的内侧，两个所述蜗轮(25)分别与两个蜗杆(23)啮合，两个所述支撑组件(26)分别安装在两个第一固定座(24)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述支撑组件(26)包括支撑组件(26)包括第一安装座(261)、安装板(262)和两个支撑件(264)；所述第一安装座(261)与蜗轮(25)同轴固定连接，所述安装板(262)固定安装在第一安装座(261)的底部，两个所述支撑件(264)分别安装在安装板(262)底部的两端。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述支撑件(264)包括套筒(2641)、套杆(2642)、滑块(2643)、弹簧(2644)和支撑板(2645)；所述套筒(2641)固定安装在安装板(262)的底部，所述套杆(2642)套设在套筒(2641)内侧、且与套筒(2641)滑动连接，所述滑块(2643)滑动安装在套筒(2641)内侧、且与套杆(2642)的顶部固定连接，所述弹簧(2644)安装在套筒(2641)的内侧，所述支撑板(2645)固定安装在套杆(2642)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述摄像机构(3)包括空心轴(31)、转盘(32)、第二安装座(33)、转动座(34)和摄像头(35)；所述空心轴(31)贯穿无人机本体(1)的侧壁、且与无人机本体(1)转动连接，所述转盘(32)固定安装在空心轴(31)的一端，所述第二安装座(33)固定安装在转盘(32)的外侧，所述转动座(34)的一端通过销轴与第二安装座(33)转动连接，所述摄像头(35)固定安装在转动座(34)的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述摄像机构(3)还包括第一锥齿轮(36)、第一转轴(37)和第二锥齿轮(38)；所述第一转轴(37)贯穿空心轴(31)、且与空心轴(31)转动连接，所述第一锥齿轮(36)与转动座(34)同轴固定连接，所述第二锥齿轮(38)固定安装在第一转轴(37)的端部、且与第一锥齿轮(36)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括第二固定座(51)、第一齿轮(52)、第二齿轮(53)和传动件(54)；所述第二固定座(51)固定安装在无人机本体(1)的内侧，所述空心轴(31)的另一端与第一齿轮(52)固定连接，所述第二齿轮(53)固定安装在第一转轴(37)的另一端，所述传动件(54)安装在无人机本体(1)内侧。
8.根据权利要求7所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述传动件(54)包括轴承座(541)、第二转轴(542)、第三齿轮(543)、第四齿轮(544)和卷簧(545)；所述轴承座(541)固定安装在无人机本体(1)内侧，所述第二转轴(542)与轴承座(541)转动连接，所述第三齿轮(543)和第四齿轮(544)固定安装在第二转轴(542)上，所述卷簧(545)套设在第二转轴(542)上，所述卷簧(545)的一端与轴承座(541)固定连接，所述卷簧(545)的另一端与第二转轴(542)固定连接，所述第三齿轮(543)与第一齿轮(52)啮合，所述第四齿轮(544)与第二齿轮(53)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括驱动件(546)，所述驱动件(546)包括第三固定座(5461)、驱动电机(5462)、第五齿轮(5463)、不完全齿轮(5464)和第五锥齿轮(5465)；所述第三固定座(5461)固定安装在无人机本体(1)的内侧，所述驱动电机(5462)固定安装在无人机本体(1)内侧、且输出轴与不完全齿轮(5464)固定连接，所述第五齿轮(5463)转动安装在第三固定座(5461)上、且与第五齿轮(5463)间歇性啮合。
10.根据权利要求9所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，还包括照明组件(6)，所述照明组件(6)包括灯座(61)、照明灯(62)和第六锥齿轮(63)；所述灯座(61)的一端与无人机本体(1)转动连接，所述照明灯(62)固定安装在灯座(61)的另一端，
所述第六锥齿轮(63)与灯座(61)同轴固定连接，所述第二转轴(542)的一端固定连接有第五锥齿轮(5465)，所述第五锥齿轮(5465)与第六锥齿轮(63)啮合。
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