CN112414725B - 一种商用车平带式vtehil试验台 - Google Patents

一种商用车平带式vtehil试验台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种商用车平带式VTEHIL试验台，包括：设备主体和测试系统，所述设备主体安装在地基内，所述设备主体包括平台主体框架、平台盖板、前轴平带总成和后轴平带总成，所述前轴平带总成内设置有固定板、旋转盘和限位机构，所述后轴平带总成包括平带和安装在平带内侧两端的平带传动轴，所述地基开设有呈扇形结构的安装槽，所述设备主体安装在安装槽内且设备主体的下端设置铁地板。本发明能够更真实的模拟行驶路面，能适应两轴、三轴、四轴等不同形式的货车或牵引车；该平台能够模拟智能商用车行驶过程中的变道、转弯、制动灯动作，配以各种交通模拟参与物搭建的交通场景，能够完成智能商用车的无人驾驶功能功能测试。

Description

一种商用车平带式VTEHIL试验台
技术领域
本发明涉及智能车辆试验技术领域，更具体为一种商用车平带式VTEHIL试验台。
背景技术
智能车辆的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，智能车辆的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。
目前，乘用车的智能化程度越来越高，达到L3级自动驾驶的智能乘用车也早已进入市场；商用车的智能化进程却相对较缓慢，也几乎没有具备自动驾驶功能的商用车上市，但是这并不代表商用车智能化没有必要，相反，因为商用车尺寸大、重量大等因素，驾驶员驾驶车辆时，视线盲区非常大，交通事故时有发生，尤其在转弯变道时最容易与非机动车、行人等弱势交通参与群体发生事故，伤亡往往非常严重。
因此，商用车的智能化设计与研发是非常必要的，具备自动驾驶功能的智能商用车也会逐渐替代驾驶员，实现商用车的无人驾驶，提高商用车在交通参与过程中的安全性，降低交通事故发生率。
但是，商用车因其自身尺寸、重量、行驶特性等与乘用车大有不同，专门针对乘用车的智能化无人驾驶相关测试设备并不适合商用车。
因此，提出一种智能商用车平带式VTEHIL试验测试平台，来完成商用车智能无人驾驶功能的相关测试。
发明内容
本发明的目的在于提供一种商用车平带式VTEHIL试验台，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种商用车平带式VTEHIL试验台，包括：设备主体和测试系统，所述设备主体安装在地基内，所述设备主体包括平台主体框架、平台盖板、前轴平带总成和后轴平带总成，所述前轴平带总成内设置有固定板、旋转盘和限位机构，所述后轴平带总成包括平带和安装在平带内侧两端的平带传动轴，所述地基开设有呈扇形结构的安装槽，所述设备主体安装在安装槽内且设备主体的下端设置铁地板，铁地板与设备主体之间连接回转支撑座，设备主体的上表面与地面齐平，所述安装槽的前端安装有弧形导轨，所述设备主体的前端固定有与弧形导轨连接的导轮，设备主体上放置被测车辆，被测车辆的前轮置于前轴平带总成上，前轴平带总成跟随被测车辆的转向轮独立旋转，所述被测车辆的后轮置于后轴平带总成上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述限位机构包括限位盘、固定座、齿轮、调节杆、限位杆、限位套和螺母套，所述齿轮采用轴杆与固定座转动连接，所述限位杆对称安装在固定座的两侧，所述调节杆与限位杆水平设置且调节杆置于齿轮的上方。
作为本发明的一种优选实施方式，所述调节杆上对称设置有螺纹结构且通过螺纹结构与螺母套螺纹连接，所述限位套滑动连接在限位杆上且与螺母套对称设置，所述螺母套与限位套的对立面上分别安装有连接杆，两个对称的所述连接杆上安装有夹块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述夹块与齿轮处于同一水平高度，且两个夹块的对立面上开设有夹槽。
作为本发明的一种优选实施方式，所述限位盘安装在旋转盘的下方且与旋转盘固定连接，所述限位盘的外壁上设置有若干个限位齿且通过限位齿与齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选实施方式，对测试系统输入车辆最大功率、最大扭矩、转弯半径、驱动桥数量、转向桥数量、方向盘圈数、转向轮转向角度参数，配以自动驾驶机器人和各类交通模拟参与物搭建的交通场景，能够完成多项智能商用车无人驾驶功能测试，为智能商用车无人驾驶功能的开发、测试、验证提供大量的数据支撑。
作为本发明的一种优选实施方式，所述前轴平带总成上还安装有间距调节机构，调节两个前轴平带总成的间距以适应不同轮距和轴距的车辆。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)该平台采用平带式测功机系统，能够更真实的模拟行驶路面，能适应两轴、三轴、四轴等不同形式的货车或牵引车。
(2)该平台能够模拟智能商用车行驶过程中的变道、转弯、制动灯动作，配以各种交通模拟参与物搭建的交通场景，能够完成智能商用车的无人驾驶功能功能测试。
附图说明
图1为本发明所述商用车平带式VTEHIL试验台的结构图；
图2为本发明所述安装槽的结构图；
图3为本发明所述设备主体的俯视图；
图4为本发明所述平台主体框架的结构图；
图5为本发明所述限位机构的结构图；
图6为图4中A的结构图；
图7为本发明的工作状态图。
图中:1、地基；2、设备主体；3、弧形导轨；4、铁地板；5、平台盖板；6、前轴平带总成；7、后轴平带总成；8、平台主体框架；9、平台回转中心；10、平带传动轴；11、固定板；12、限位盘；13、限位齿；14、限位杆；15、齿轮；16、螺母套；17、调节杆；18、螺纹结构；19、固定座；20、连接杆；21、限位套；22、夹块；23、夹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种商用车平带式VTEHIL试验台，包括：设备主体2和测试系统，设备主体2安装在地基1内，设备主体2包括平台主体框架8、平台盖板5、前轴平带总成6和后轴平带总成7，前轴平带总成6内设置有固定板11、旋转盘和限位机构，后轴平带总成7包括平带和安装在平带内侧两端的平带传动轴10，地基1开设有呈扇形结构的安装槽，设备主体2安装在安装槽内且设备主体2的下端设置铁地板4，铁地板4与设备主体2之间连接回转支撑座，回转支撑座与设备主体2的连接处形成平台回转中心，设备主体2的上表面与地面齐平，安装槽的前端安装有弧形导轨3，设备主体2的前端固定有与弧形导轨3连接的导轮，设备主体2上放置被测车辆，被测车辆的前轮置于前轴平带总成6上，前轴平带总成6跟随被测车辆的转向轮独立旋转，被测车辆的后轮置于后轴平带总成7上，该平台采用模块化设计理念，可根据不同商用车车型，任意增加前轴平带总成6，也可改变后轴平带总成7长度，来适应不同车型的测试实验需要。
进一步改进地，限位机构包括限位盘12、固定座19、齿轮15、调节杆17、限位杆14、限位套21和螺母套16，齿轮15采用轴杆与固定座19转动连接，限位杆14对称安装在固定座19的两侧，调节杆17与限位杆14水平设置且调节杆17置于齿轮15的上方通过调节杆17来驱动螺母套16，限位杆14来对螺母套16进行限制，使螺母套16只能进行水平移动。
进一步改进地，调节杆17上对称设置有螺纹结构18且通过螺纹结构18与螺母套16螺纹连接，限位套21滑动连接在限位杆14上且与螺母套16对称设置，螺母套16与限位套21的对立面上分别安装有连接杆20，两个对称的连接杆20上安装有夹块22，螺母套16受到转动螺纹的影响进行水平移动，并带动夹块22，通过两个夹块22来对齿轮15进行夹持固定。
进一步改进地，夹块22与齿轮15处于同一水平高度，且两个夹块22的对立面上开设有夹槽23，夹持时，齿轮15的齿牙嵌入到夹槽23内。
进一步改进地，限位盘12安装在旋转盘的下方且与旋转盘固定连接，限位盘12的外壁上设置有若干个限位齿13且通过限位齿13与齿轮15啮合连接，通过对限位盘12限制使旋转盘固定。
进一步改进地，对测试系统输入车辆最大功率、最大扭矩、转弯半径、驱动桥数量、转向桥数量、方向盘圈数、转向轮转向角度参数，配以自动驾驶机器人和各类交通模拟参与物搭建的交通场景，能够完成多项智能商用车无人驾驶功能测试，为智能商用车无人驾驶功能的开发、测试、验证提供大量的数据支撑。
具体地，前轴平带总成6上还安装有间距调节机构，调节两个前轴平带总成6的间距以适应不同轮距和轴距的车辆，便于对不同车辆进行试验。
本发明在使用时，将被测车辆停放至平台上，使被测车辆的前轮置于前轴平带上，后轮置于后轴平带上，然后将车辆最大功率、最大扭矩、转弯半径、驱动桥数量、转向桥数量、方向盘圈数、转向轮转向角度等相关车辆参数输入至系统，配以自动驾驶机器人和各类交通模拟参与物搭建的交通场景，便能够完成多项智能商用车无人驾驶功能测试。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种商用车平带式VTEHIL试验台，包括：设备主体(2)和测试系统，所述设备主体(2)安装在地基(1)内，其特征在于：所述设备主体(2)包括平台主体框架(8)、平台盖板(5)、前轴平带总成(6)和后轴平带总成(7)，所述前轴平带总成(6)内设置有固定板(11)、旋转盘和限位机构，所述后轴平带总成(7)包括平带和安装在平带内侧两端的平带传动轴(10)，所述地基(1)开设有呈扇形结构的安装槽，所述设备主体(2)安装在安装槽内且设备主体(2)的下端设置铁地板(4)，铁地板(4)与设备主体(2)之间连接回转支撑座，设备主体(2)的上表面与地面齐平，所述安装槽的前端安装有弧形导轨(3)，所述设备主体(2)的前端固定有与弧形导轨(3)连接的导轮，设备主体(2)上放置被测车辆，被测车辆的前轮置于前轴平带总成(6)上，前轴平带总成(6)跟随被测车辆的转向轮独立旋转，所述被测车辆的后轮置于后轴平带总成(7)上；
所述限位机构包括限位盘(12)、固定座(19)、齿轮(15)、调节杆(17)、限位杆(14)、限位套(21)和螺母套(16)，所述齿轮(15)采用轴杆与固定座(19)转动连接，所述限位杆(14)对称安装在固定座(19)的两侧，所述调节杆(17)与限位杆(14)水平设置且调节杆(17)置于齿轮(15)的上方；
所述调节杆(17)上对称设置有螺纹结构(18)且通过螺纹结构(18)与螺母套(16)螺纹连接，所述限位套(21)滑动连接在限位杆(14)上且与螺母套(16)对称设置，所述螺母套(16)与限位套(21)的对立面上分别安装有连接杆(20)，两个对称的所述连接杆(20)上安装有夹块(22)；
所述夹块(22)与齿轮(15)处于同一水平高度，且两个夹块(22)的对立面上开设有夹槽(23)；
所述限位盘(12)安装在旋转盘的下方且与旋转盘固定连接，所述限位盘(12)的外壁上设置有若干个限位齿(13)且通过限位齿(13)与齿轮(15)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种商用车平带式VTEHIL试验台，其特征在于：对测试系统输入车辆最大功率、最大扭矩、转弯半径、驱动桥数量、转向桥数量、方向盘圈数、转向轮转向角度参数，配以自动驾驶机器人和各类交通模拟参与物搭建的交通场景，能够完成多项智能商用车无人驾驶功能测试，为智能商用车无人驾驶功能的开发、测试、验证提供大量的数据支撑。
3.根据权利要求1所述的一种商用车平带式VTEHIL试验台，其特征在于：所述前轴平带总成(6)上还安装有间距调节机构，调节两个前轴平带总成(6)的间距以适应不同轮距和轴距的车辆。
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