CN209356208U - 一种转向转鼓试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转向转鼓试验台，包括底盘和固定于所述底盘上的转鼓，还包括转向机构，其中，所述转向机构包括可转动的转盘，所述转盘与所述底盘固定连接，所述转向机构固定于第一平台上，用于控制所述转盘带动所述底盘转动。本实用新型提供的转向转鼓试验台通过引入转向机构用于模拟车辆的转向运行状态，将转向机构上可转动的转盘与底盘固定连接，实现了在转盘转动的同时带动底盘同步转动的功能，并且，该转向转鼓试验台结构简单，操作简单易行。

Description

一种转向转鼓试验台

技术领域

本实用新型涉及车辆测试设备，具体而言，涉及一种转向转鼓试验台。

背景技术

车辆转鼓试验台已经成为车辆测试中的基本试验设备，测量车辆在直线行驶过程中的相关速度时，车辆在转鼓平台上以规定的速度行驶，车辆车轮和转鼓的相对运动抵消，使得车辆相对地面静止不动，模拟实际驾驶的车况，进而可以测量车辆在直线行驶过程中的相关速度。

同时，车辆上转向系统是保证车辆按照驾驶员的意志进行转向行驶以保持稳定的重要部件。但是，目前的车辆转鼓试验台只能用于模拟车辆在直线方向上的行驶状态，对于车辆的转弯、避让性能等参数的模拟已经远远跟不上步伐，不能满足日益增长的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向转鼓试验台，用于模拟车辆的转向运行状态，用于解决现有技术中的转鼓不能模拟车辆转向功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转向转鼓试验台，包括：底盘和固定于底盘上的转鼓，还包括转向机构，其中，转向机构包括可转动的转盘，转盘与底盘固定连接，转向机构固定于第一平台上，用于控制转盘带动底盘转动。

可选地，还包括支撑机构，支撑机构与底盘固定连接，用于支撑底盘。

可选地，转鼓包括第一转鼓以及第二转鼓，第一转鼓与第二转鼓大小相同。

可选地，转向机构还包括侧壁以及底座，侧壁用于支撑转盘，底座一端与侧壁固定连接，另一端与第一平台固定连接。

可选地，转向机构还包括第一动力机构，第一动力机构用于驱动转盘带动底盘转动。

可选地，第一动力机构包括电机和电机减速器，电机带动电机减速器驱动转盘带动底盘转动。

可选地，底盘上还设有第二动力机构和传动机构，其中，第二动力机构通过传动机构驱动转鼓转动。

可选地，第二动力机构为电机，传动机构为带传动，电机通过带传动机构驱动转鼓转动。

本实用新型还提供了一种试验台，包括转鼓试验台，转鼓试验台包括固定于第二平台上的底盘，以及固定于底盘上的两个转鼓、电机和带传动机构，其中，电机通过带传动机构驱动两个转鼓转动，该试验台还包括：如上任一的转向转鼓试验台。

可选地，试验台包括至少一个转向转鼓试验台，和/或，至少一个转鼓试验台，转向转鼓试验台，和/或，转鼓试验台之间的距离可调。

如上，本实用新型提供转向转鼓试验台，通过引入转向机构用于模拟车辆的转向运行状态，具体地，将转向机构上的可转动转盘与底盘固定连接，实现了在转盘转动的同时带动底盘同步转动的功能，并且，该转向转鼓试验台结构简单，操作简单易行。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的一个实施例中的转向转鼓试验台示意图；

图2示意性示出了本实用新型的一个实施例中的转向机构示意图；

图3示意性示出了本实用新型的一个实施例中的转鼓试验台底端示意图；

图4示意性示出了本实用新型的一个实施例中的试验台在转向运动状态下的示意图；

图5示意性示出了本实用新型的一个实施例中的试验台在直线运动状态下的示意图；

图6示意性示出了本实用新型的一个实施例中的用于模拟车辆运行状态的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、转向转鼓试验台；2、转鼓试验台；20、后轮转鼓试验台；3、试验台；30、前轮转向转鼓试验台；300、第一前轮转向转鼓试验台；301、第二前轮转向转鼓试验台；10、转向机构；100、转盘；1000、第一连接孔；1001、第二连接孔；101、侧壁；102、底座、 103、支撑机构；104、第二平台；11、转鼓；12、底盘；13、电机；14、电机减速器；15、带传动；16、第一平台；17、调整轨道。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参考图1，本实用新型提供了一种转向转鼓试验台1，在一实施例中，该转向转鼓试验台1用于模拟车辆的转向状态。转向转鼓试验台1包括转鼓11，对车辆进行测试时，将车轮置于转鼓11上，当车辆进行直线运动时，车辆在转鼓11上以规定速度的行驶，车轮和转鼓11相对运动的抵消，使得车子相对地面静止不动，进而模拟实际驾驶的车况，从而可以进行车辆直线行驶相关的速度测量。

在测试车辆的过程中，转鼓相当于连续移动的路面，被测试车辆的车轮在转鼓上滚动。在此，对转鼓的数量以及尺寸不作限制，参照图1，在一实施例中，转鼓11的数量为2个，并且两个转鼓11的大小相同，在其它实施例中，转鼓的大小可不同，或者转鼓的数量为1个。

继续参照图1，转向转鼓试验台1还包括底盘12，底盘12用于支撑并固定转鼓11，在此，对底盘12与转鼓11之间的固定方式不作限制，只要在测试车辆的过程中，转鼓11 与底盘12能够保持相对静止即可。并且，对底盘12的形状不作限制，可以为方形或者圆形等多种形状，只要底盘12能够用于支撑转鼓11即可。

参考图1以及图2，为了能够模拟车辆的转向运行状态，该转向转鼓试验台1还包括转向机构10，转向机构10包括可转动的转盘100。在一实施例中，该转向机构10能够驱动转盘100转动，由于转盘100、底盘12以及转鼓11之间的固定连接关系，使得转盘100 转动的同时能够带动底盘12以及转鼓11做同步的转动。在模拟车辆的转向运行状态时，将车轮置于转鼓11上，当转盘100转动时，转盘100能够带动底盘12以及固定于底盘12 上的转鼓11以及转鼓11上的车轮做同步的转动。

参照图1至图3，在一实施例中，转向机构10上端面设有可转动的转盘100，转盘100的上端面与底盘12的下端固定连接，转向机构10的下端固定于第一平台16上，在此，对底盘12与转盘100之间的固定方式不作限制。参照图2以及图3，在一实施例中，转盘 100的上端面设有第一连接孔1000，底盘12的下端面设有第二连接孔1001，第一连接孔 1000与第二连接孔1001通过螺栓固定连接。在其它实施例中，对底盘12与转盘100之间的固定连接方式不作限制。

具体地，转向机构10用于控制转盘100带动底盘12的转动。在此，转向机构10可以通过接收车辆的转向信号进而驱动转盘100带动底盘12的转动，也可以是通过其他方式带动转盘100以及底盘12转动，在此不作限制。

参考图2，在一实施例中，转向机构10还包括第一动力机构，第一动力机构用于驱动转盘100带动底盘12转动。具体地，第一动力机构包括电机13和电机减速器14，电机 13带动电机减速器14驱动转盘100带动所述底盘12转动。

参考图1以及图2，转向机构10还包括侧壁101和底座102，侧壁101用于支撑转盘100，底座102一端与侧壁101固定连接，另一端与第一平台16固定连接。当电机13转动时，带动电机减速器14，通过转向机构10的机械结构，实现转盘100的转动(侧壁不动，转盘转动)，进而转盘100带动与之固定连接的底盘12以及位于底盘12上端的转鼓 11转动，最后通过控制电机13的正反转，来模拟车轮的转向运动。

在一实施例中，第一平台16上设有第四连接孔，底座102上设有第三连接孔，第三连接孔与第四连接孔通过螺栓固定连接。在其它实施例中，对第一平台16与底座102之间的固定连接方式不作限制。具体地，第一平台16用于支撑支撑机构103以及转向机构 10，并且在转向机构10驱动底盘12转动的过程中，底盘12以及支撑机构103不会脱离第一平台16的范围。

参考图1至图3，在一实施例中，转向机构10在底盘12的一侧，用于支撑并驱动该底盘12，为了能够更好地平衡由于转向机构10的不对称导致的力矩，该转向转鼓试验台 1还包括支撑机构103，该支撑机构103固定于底盘12上并用于支撑底盘12。当转向机构 10驱动转盘100带动底盘12转动时，该支撑机构103随底盘12转动，并在转动的过程中用于支撑该底盘12。在此，支撑机构103的数量为三个，三个支撑机构103以及转向机构 10分布于底盘12的下端面，用于支撑以及平衡底盘12。

参考图1，底盘12上还设有第二动力机构和传动机构，其中，第二动力机构通过传动机构驱动转鼓11转动。在具体实施例中，第二动力机构为电机13，传动机构为带传动15，电机13通过带传动15机构驱动转鼓11转动。

参考图1以及图4，本实用新型还提供了一种转鼓试验台2，该转鼓试验台2包括固定于第二平台104上的底盘12，以及固定于底盘12上的两个转鼓11、电机13和带传动 15机构，其中，电机13通过带传动15机构驱动两个转鼓11转动。

本实用新型还提供了一种试验台，在一实施例中，该试验台包括一个转鼓试验台，在其它实施例中，该试验台包括一个转鼓试验台以及一个转向转鼓试验台，在此对该试验台所包含的转鼓试验台数量或者转向转鼓试验台数量以及其两者所在的位置不作限制。

参考图4至图6，本实施例中提供了一种试验台3，该试验台3包含两个转向转鼓试验台1以及两个转鼓试验台2，并且两个转向转鼓试验台1为前轮转向转鼓试验台30，两个转鼓试验台2为后轮转鼓试验台20。在具体实施中，第一前轮转向机构包括第一转向机构，第二前轮转向机构包括第二转向机构，第一转向机构用于接收第一前轮转向转鼓试验台300上的第一车轮的第一运动信号，进而控制转盘100带动底盘12与第一车轮做同步的转向运动。第二转向机构用于接收第二前轮转向转鼓试验台301上的第二车轮的第二运动信号，进而控制转盘100带动底盘12与所述第二车轮做同步的转向运动。

继续参考图1，第一平台16上还设有调整轨道17，转向机构10可在调整轨道17中移动，用于调整转向机构10在第一平台16上的位置，调整轨道17的存在可以使得该试验台适用于不同规格的车辆运行状态模拟系统，提高了该车辆运行状态模拟试验台的适用范围。在一实施例中，该调整轨道17设置为平行于第一平台16的长度方向(X方向)。

具体地，调整机构用于调整第一前轮转向转鼓平台与第二前轮转向转鼓平台之间的宽度距离，调整机构还用于调整前轮转向转鼓平台与后轮转鼓平台之间的长度距离。

总的来说，本实用新型提供的转向转鼓试验台与传统的转鼓试验台相比，具有转向机构，该转向机构包括可转动的转盘，将转向机构上可转动的转盘与底盘固定连接，实现了在转盘转动的同时带动底盘同步转动的功能，并且，该转向转鼓试验台结构简单，操作简单易行。

综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种转向转鼓试验台，包括：底盘和固定于所述底盘上的转鼓，其特征在于，还包括转向机构，其中，

所述转向机构包括可转动的转盘，所述转盘与所述底盘固定连接，所述转向机构固定于第一平台上，用于控制所述转盘带动所述底盘转动。

2.如权利要求1所述的转向转鼓试验台，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构与所述底盘固定连接，用于支撑所述底盘。

3.如权利要求1所述的转向转鼓试验台，其特征在于，所述转鼓包括第一转鼓以及第二转鼓，所述第一转鼓与所述第二转鼓大小相同。

4.如权利要求1所述的转向转鼓试验台，其特征在于，所述转向机构还包括侧壁和底座，所述侧壁用于支撑所述转盘，所述底座一端与所述侧壁固定连接，另一端与所述第一平台固定连接。

5.如权利要求1所述的转向转鼓试验台，其特征在于，所述转向机构还包括第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动所述转盘带动所述底盘转动。

6.如权利要求5所述的转向转鼓试验台，其特征在于，所述第一动力机构包括电机和电机减速器，所述电机带动所述电机减速器驱动所述转盘带动所述底盘转动。

7.如权利要求1所述的转向转鼓试验台，其特征在于，所述底盘上还设有第二动力机构和传动机构，其中，

所述第二动力机构通过所述传动机构驱动所述转鼓转动。

8.如权利要求7所述转向转鼓试验台，其特征在于：所述第二动力机构为电机，所述传动机构为带传动，所述电机通过所述带传动机构驱动所述转鼓转动。

9.一种试验台，包括转鼓试验台，所述转鼓试验台包括固定于第二平台上的底盘，以及固定于所述底盘上的两个转鼓、电机和带传动机构，其中，所述电机通过所述带传动机构驱动两个所述转鼓转动，

其特征在于，还包括：如权利要求1-8任一所述的转向转鼓试验台。

10.如权利要求9所述的一种试验台，其特征在于，所述试验台包括至少一个所述转向转鼓试验台，和/或，至少一个所述转鼓试验台，所述转向转鼓试验台，和/或，所述转鼓试验台之间的距离可调。