CN108919114A - 一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统 - Google Patents

一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统 Download PDF

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张博翰
李勇
徐兴
王峰
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Abstract

本发明公开了一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统，包括台架部分、轮毂电动轮系统、激振器及传递系统，台架部分包括主底座及立柱，轮毂电动轮系统固定在立柱上，激振器及传递系统固定在主底座上，且激振器及传递系统位于轮毂电动轮系统下方。实验时，电机控制器控制轮毂电机获得实验所需转速，激振器控制器把振动信号传递给激振器，激振器工作模拟轮毂电机接收路面激励而产生振动，带动立柱中心支柱，把振动信号依次传递给滚轮与轮胎，各传感器测量轮毂电机的工况参数，将测量的数据输入计算机进行处理。本发明不但能够得出轮毂电机动力性数据，还利用激振器及传递系统施加路面激励信号使电机产生振动，进而研究轮毂电机驱动电动汽车的平顺性。

Description

一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统
技术领域
本发明涉及的轮毂电机实验台架,属于电动汽车装置技术领域，具体涉及一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统，通过加装激振器及传递系统，不但可以用来测试轮毂电机的基本特性，还可通过模拟施加路面激励来测试轮毂电机驱动汽车四分之一模型的平顺性，为整车的设计提供依据。
背景技术
随着能源危机与环境污染的加剧，全世界都在大力发展新能源汽车和混合动力技术。而轮毂电机驱动电动汽车因为省略了传统汽车动力传动系统的变速器、万向传动装置、差速器和半轴等部件，使其具有体积小、比功率大、传动效率高、整车结构简化等优点。同时，由于轮毂驱动汽车四轮独立可控，使汽车具有更优秀的动力性。因此，轮毂驱动成为了现在的重点研究方向。由于轮毂驱动电动汽车与传统汽车结构差异较大，它们之间的各方面性能差异也比较大。现如今有关轮毂驱动电动汽车一些实验数据还不是很完善，缺少相对应的实验装置。如果采用实车进行实验,使得实验成本较高,且不具备多次利用性和重复性。目前，大部分的轮毂电机实验台架只用于获取电机性能参数，而忽略了轮毂驱动电动汽车整车的其他特性。有关平顺性等汽车性能的研究往往只能通过计算机仿真获得结果，缺乏实验验证。轮毂驱动电动汽车的设计者只有通过获得更加真实的实验数据才能为开发车辆提供可靠依据。
发明内容
本发明为解决现有技术的不足，提出一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统，在轮胎下方加上一套激振器及传递系统用来模拟输入路面激励，这样既能获得轮毂电机的性能参数，又可以对轮毂电机驱动汽车1/4模型进行平顺性等性能的研究。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种轮毂电机实验台架装置，包括台架部分、轮毂电动轮系统、激振器及传递系统，所述台架部分包括主底座、立柱、摆臂及立柱挡板，所述主底座及固定在主底座上的立柱，所述摆臂一端铰接在立柱内，所述摆臂的另一端连接轮毂电动轮系统，摆臂可以绕着铰接点上下转动；立柱挡板固定在摆臂上方的立柱上，所述摆臂和立柱挡板之间固定立柱中心支柱，立柱中心支柱上套有立柱弹簧；
所述轮毂电动轮系统固定在立柱上端，所述激振器及传递系统固定在主底座上，且激振器及传递系统位于轮毂电动轮系统的下方；
所述激振器及传递系统包括激振器、金属滚轮、上底座、下底座、支柱导轨、立柱中心支柱、挡板和滚轮轴，所述下底座通过螺栓连接于主底座上，下底座上端面通过固定的支柱导轨套接上底座，所述上底座可沿支柱导轨上下移动，所述上底座上端面设有两个平行对称的且开有通孔的挡板，滚轮轴卡接在挡板的通孔中，滚轮轴上套有滚轮，所述下底座下方的主底座上设有激振器，激振器顶端输出部分连接有立柱中心支柱，立柱中心支柱穿过下底座且末端顶住上底座；所述上底座和下底座之间的立柱中心支柱上套有弹簧。
进一步，所述轮毂电动轮系统包括轮胎和轮毂电机，所述轮毂电机固定在轮胎的轮毂上，所述轮胎连接在摆臂一端，所述滚轮位于轮胎的下方。
进一步，调节上底座在支柱导轨上的高度，可以安装各种不同功率、不同型号的轮毂电机或者不同大小的轮胎，扩大了该台架装置的实验范围。
一种轮毂电机实验台架装置的实验系统，电机控制器控制轮毂电机获得实验所需转速，激振器控制器控制激振器获得转速对应的波形，激振器产生振动，带动立柱中心支柱，把振动信号传递给滚轮，滚轮与轮胎接触将振动传递给轮胎，模拟出轮毂电机受到路面激励产生的振动，各传感器测量轮毂电机的工况参数，将测量的数据输入计算机进行处理，最终获得轮毂电机驱动电动汽车平顺性的实验数据；轮毂电机轴向方向安装扭矩传感器，可以获得电机转矩数据，将电机转矩与转速相结合，得到电机功率MAP图。
本发明提出的一种轮毂电机实验台架装置及其实验系统带来的有益效果如下：
1、通过在下方加入激振器、支柱导轨、上底座和滚轮等装置，使得本发明轮毂电机实验台架装置不但能够测量轮毂电机基本性能参数，还能够模拟轮毂驱动电动汽车1/4模型，获得轮毂驱动电动汽车平顺性等其他方面特性的实验数据。
2、本轮毂电机实验台架装置可以通过激振器控制器改变下方激振器产生的振动波形，来模拟轮毂驱动电动汽车在各种不同路面上的行驶状况。
3、通过调节激振器改变上底座的高度，可以将不同功率、型号的轮毂电机或者不同大小的轮胎安装在台架之上，扩大了此台架装置的实验范围，该设计具有结构简单、成本低、使用安全可靠、便于拆装等优点。
附图说明
图1是本发明台架装置的结构示意图。
图2是本发明台架装置的主视图。
图3是本发明摆臂与立柱铰接处的剖视图。
图4是此轮毂电机实验台架进行实验时的控制结构示意图。
图中：1、轮胎；2、轮毂电机；3、滚轮；4、上底座；5、下底座；6、主底座；7、立柱弹簧；8、摆臂；9、立柱；10、立柱中心支柱；11、支柱导轨；12、弹簧；13、中心支柱；14、立柱挡板；15、挡板；16、滚轮轴；17、固定块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明，但是本发明的保护范围并不限于此。
参照图1及图2，本发明的台架装置由轮胎1、轮毂电机2、滚轮3、上底座4、下底座5、主底座6、立柱弹簧7、摆臂8、立柱9、立柱中心支柱10、支柱导轨11、弹簧12、中心支柱13、立柱挡板14、挡板15和滚轮轴16组成；其中，立柱9通过螺栓固定在主底座6上，轮毂电机2通过螺栓固定在轮胎1的轮毂上，轮胎1通过螺栓连接在摆臂8一端，摆臂8另一端铰接到立柱9上端的内部，且该端加工成T字型(如图3所示)，两个中间带通孔的固定块17通过螺栓固定到立柱9上端两侧，摆臂8T字型两端插入固定块17的通孔中，使摆臂8一端与立柱9铰接在一起，摆臂8可以绕着立柱9与固定块17形成的铰接点进行上下转动，立柱9是中空的；摆臂8上方的立柱9上还固定有立柱挡板14，立柱挡板14与摆臂8之间固定立柱中心支柱10，立柱中心支柱10上套有立柱弹簧7，下底座5通过螺栓连接于主底座6上，四个支柱导轨11下端通过螺栓连接在下底座5上，支柱导轨11上端穿过上底座4上的通孔，上底座4可以沿着支柱导轨11上下移动，上底座4上设有两个平行对称的且开有通孔的挡板15，两个滚轮3的滚轮轴16卡接在挡板15的通孔中，滚轮轴16上套有金属滚轮3，滚轮3对称位于轮胎1的下方，下底座5下方的主底座6上设有激振器，激振器顶端输出部分连接有立柱中心支柱13，立柱中心支柱13穿过下底座5且末端顶住上底座4，上底座4和下底座5之间的立柱中心支柱13上套有弹簧12。
参照图1和图4，本发明装置在实验时，电机控制器控制轮毂电机，给电机发出电流信号，使电机获得实验所需转速。激振器控制器把振动信号传递给激振器，激振器工作模拟产生轮毂电机按实验要求需要接收的振动波形。激振器产生的振动首先从激振器传递给立柱中心支柱13，再通过立柱中心支柱13传递给上底座4，使上底座4沿支柱导轨11产生相应的振动。上底座4上的两个滚轮3模拟地面，上底座4带动滚轮3一起振动，滚轮3在振动过程中通过与轮胎1接触将振动传递给轮胎1，模拟出轮毂电机受到路面激励。调节激振器可以使上底座4在四个支柱导轨11沿上下方向移动，进而改变上底座4上滚轮3的高度，弹簧12和立柱弹簧7吸收实验时所产生的振动。通过激振器的振动和电机转动相结合，可以模拟轮毂电机驱动汽车1/4模型在各种路面条件下行驶的状况。安装在轮毂电机内部的转速传感器、温度传感器、电流传感器测量轮毂电机转速、温度、电流，安装在摆臂上的位置传感器测量振动波形，各传感器将测量的数据输入计算机后进行数据处理，获得轮毂电机驱动电动汽车平顺性的实验数据。同时，还可在轮毂电机轴向方向安装扭矩传感器，得到电机转矩的数据。通过将电机转矩与转速的实验数据相结合，可以得到电机功率MAP图等电机基本性能参数。
本发明与现在其他轮毂电机实验台架相比，不但能够测量轮毂电机基本性能参数，还能够模拟轮毂驱动电动汽车1/4模型(本实施例是通过一个轮胎进行实验，故为电动汽车1/4模型)，获得轮毂驱动电动汽车平顺性等其他方面特性的实验数据。通过激振器控制器改变激振器输入波形，可以模拟出各种各样的路况供此台架进行实验。同时，调节上底座在支柱导轨上的高度，可以将不同功率、型号的轮毂电机或者不同大小的轮胎安装在台架之上进行实验。此外，本发明还具有结构简单、成本低、使用安全可靠、便于拆装等优点。综上所述，本发明能大大拓展轮毂驱动电动汽车方面的实验内容和范围，加快研究进度，提高研发效率并降低成本。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮毂电机实验台架装置，其特征在于，包括台架部分、轮毂电动轮系统、激振器及传递系统，所述台架部分包括主底座(6)及固定在主底座(6)上的立柱(9)，所述轮毂电动轮系统固定在立柱(9)上端，所述激振器及传递系统固定在主底座(6)上，且激振器及传递系统位于轮毂电动轮系统的下方；
所述激振器及传递系统包括激振器、滚轮(3)、上底座(4)、下底座(5)、支柱导轨(11)、立柱中心支柱(13)、挡板(15)和滚轮轴(16)，所述下底座(5)通过螺栓连接于主底座(6)上，下底座(5)上端面通过固定的支柱导轨(11)套接上底座(4)，所述上底座(4)可沿支柱导轨(11)上下移动，所述上底座(4)上端面设有两个平行对称的且开有通孔的挡板(15)，滚轮轴(16)卡接在挡板(15)的通孔中，滚轮轴(16)上套有滚轮(3)，所述下底座(5)下方的主底座(6)上设有激振器，激振器顶端输出部分连接有立柱中心支柱(13)，立柱中心支柱(13)穿过下底座(5)且末端顶住上底座(4)。
2.如权利要求1所述的一种轮毂电机实验台架装置，其特征在于，所述台架部分还包括摆臂(8)，摆臂(8)一端铰接在立柱(9)内，另一端连接轮毂电动轮系统，摆臂(8)可以绕着铰接点上下转动。
3.如权利要求2所述的一种轮毂电机实验台架装置，其特征在于，所述台架部分还包括立柱挡板(14)，所述立柱挡板(14)固定在摆臂(8)上方的立柱(9)上，所述摆臂(8)和立柱挡板(14)之间固定立柱中心支柱(10)，立柱中心支柱(10)上套有立柱弹簧(7)。
4.如权利要求1或2所述的一种轮毂电机实验台架装置，其特征在于，所述轮毂电动轮系统包括轮胎(1)和轮毂电机(2)，所述轮毂电机(2)固定在轮胎(1)的轮毂上，所述轮胎(1)连接在摆臂(8)一端。
5.如权利要求1所述的一种轮毂电机实验台架装置，其特征在于，所述上底座(4)和下底座(5)之间的立柱中心支柱(13)上套有弹簧(12)。
6.如权利要求4所述的一种轮毂电机实验台架装置，其特征在于，所述滚轮(3)位于轮胎(1)的下方。
7.如权利要求1所述的一种轮毂电机实验台架装置，其特征在于，所述滚轮(3)的材料为金属。
8.如权利要求1所述的一种轮毂电机实验台架装置，其特征在于，调节上底座(4)在支柱导轨(11)上的高度，可以安装各种不同功率、不同型号的轮毂电机或者不同大小的轮胎，扩大了该台架装置的实验范围。
9.一种如权利要求1所述的轮毂电机实验台架装置的实验系统，其特征在于，电机控制器控制轮毂电机获得实验所需转速，激振器控制器控制激振器获得转速对应的波形，激振器产生振动，带动立柱中心支柱(13)，把振动信号传递给滚轮(3)，滚轮(3)与轮胎(1)接触将振动传递给轮胎(1)，模拟出轮毂电机受到路面激励产生的振动，各传感器测量轮毂电机的工况参数，将测量的数据输入计算机进行处理，最终获得轮毂电机驱动电动汽车平顺性的实验数据。
10.如权利要求9所述的一种轮毂电机实验台架装置的实验系统，其特征在于，轮毂电机轴向方向安装扭矩传感器，可以获得电机转矩数据，将电机转矩与转速相结合，得到电机功率MAP图。
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