CN112729867A - 一种转鼓以及测功机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种转鼓以及测功机，所述转鼓包括底座、旋转主轴和转向装置；所述旋转主轴转动设置在底座上；所述转向装置包括动力源和滑块，所述动力源带动滑块在旋转主轴外表面上滑动；本发明通过滑块的设置，当车轮转动时候与车轮接触的滑块不动，后部滑块及前部滑块位置产生位移变化，使运动方向为斜向运动，满足车轮转向需求测试的要求的同时，无需转动整个转鼓，克服传动转鼓测试中需要克服整个转动的转动惯性的问题，大大的提升了转动的效率进而提升的测试效率。

Description

一种转鼓以及测功机
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种转鼓以及测功机。
背景技术
转鼓试验台是完成汽车整车试验的台式试验系统。它通过模拟汽车惯量和道路试验各种工况的道路载荷，在室内完成汽车的经济性、动力性及可靠性等与汽车传动相关的专项测试。与传统的道路试验相比，该系统具有试验周期短、速度快、精度高、费用低、数据稳定、可比性高、消耗人力物力少等特点。因而在汽车试验研究、产品开发和汽车质量检测中得到广泛应用。
目前市场上只有固定式转鼓进行整车测试，但是未来整车试验发展趋势是试验室兼顾智能场景整车试验，智能场景中除了需要转鼓台架试验还需要满足车轮转向模拟的需求，整体移动转鼓试验转向又因为48英寸转鼓惯性大且反应时间慢的缺点难以满足试验需求。
且目前各个主机厂、系统开发设计厂都在研发L2及L2以上自动驾驶系统，目前主机厂应用L2级自动驾驶为最高级，更高级的自动驾驶均在开发之中。L2级以上的自动驾驶需要大量的试验，目前已有产品公司开发出智能场景库，模拟实际道路问题，但是现有的解决方案为智能场景库+传统底盘测功机使用，无法试验转向与车轮联动的问题(目前方案是拆除转向电机连接转向杆球节，固定转向的方式实现自动驾驶中转向问题)。
场内试验是降低新厂品新技术在外场试验的危险，完善的内场试验会加快产品的研发和可靠性的提升，自动驾驶试验车不改动结构(为试验牺牲结构)的整车试验才有意义和最真实的数据。
但是目前现有方案为轮毂整体转向，但整体转向转鼓转动惯量大，所需机械能较多，无法实现精准及快速转向的缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种通过多组移动滑块实时移动满足车轮转向功能，且反应时间快，转鼓整体不需要移动，可为新一代智能场景提供转向模拟需求的转鼓以及测功机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种转鼓，包括底座、旋转主轴和转向装置；
所述旋转主轴转动设置在底座上；
所述转向装置包括动力源和滑块，所述动力源带动滑块在旋转主轴外表面上滑动。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：
一种测功机，包括多个上述的转鼓。
本发明的有益效果在于：通过滑块的设置，当车轮转动时候与车轮接触的滑块不动，后部滑块及前部滑块位置产生位移变化，使运动方向为斜向运动，满足车轮转向需求测试的要求的同时，无需转动整个转鼓，克服传动转鼓测试中需要克服整个转动的转动惯性的问题，大大的提升了转动的效率进而提升的测试效率。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种转鼓的第一状态示意图；
图2为图1的局部拆解图；
图3为图2局部的拆解图(滑块的装配图)；
图4为本发明具体实施方式的一种转鼓的第二状态示意图；
标号说明：1、底座；11、固定装置；12、脚架；13、连接架；2、旋转主轴；3、转向装置；31、动力源；32、滑块；321、滑槽；322、滑体；33、移动轴；34、转向盘；35、导向盘；4、滑动轴；5、环形保护罩。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图4，一种转鼓，包括底座1、旋转主轴2和转向装置3；
所述旋转主轴2转动设置在底座1上；
所述转向装置3包括动力源31和滑块32，所述动力源31带动滑块32在旋转主轴2外表面上滑动。
从上述描述可知，通过滑块32的设置，当车轮转动时候与车轮接触的滑块32不动，后部滑块32及前部滑块32位置产生位移变化，使运动方向为斜向运动，满足车轮转向需求测试的要求的同时，无需转动整个转鼓，克服传动转鼓测试中需要克服整个转动的转动惯性的问题，大大的提升了转动的效率进而提升的测试效率。
进一步的，所述转轴主轴上外表面上设置有多个的滑动轴4，所述滑动轴4的中心轴与旋转主轴2平行；
所述滑块32滑动设置在滑动轴4上。
从上述描述可知，通过滑动轴4的设置，能够保证滑块32能够沿着规定的路径发生变化。
进一步的，所述滑块32有多个，所述转向装置3还包括与滑块32对应的移动轴33，所述移动轴33与滑动固定设置，所述移动轴33的中心轴与旋转主轴2平行；
所述动力源31带动移动轴33移动。
从上述描述可知，动杆移动轴33的设置，能够使得动力源31与移动轴33之间具有距离，方便滑块32与轮胎的配合。
进一步的，所述转向装置3还包括环形的转向盘34和环形的导向盘35，所述转向盘34套设在旋转主轴2外，所述转向盘34的中心轴与旋转主轴2平行且转向盘34的内侧面与旋转主轴2的外侧面之间具有间隔；
所述移动轴33的末端连接在转向盘34上；
所述导向盘35套设在套设在旋转主轴2外，所述导向盘35与转向盘34平行设置，所述导向盘35设置在转向盘34与动力源31之间；所述导向盘35的内侧面与旋转主轴2的外侧面之间具有间隔；
所述动力源31有多个，多个所述动力源31环设在旋转主轴2周围，所述动力源31分别与导向盘35活动连接。
从上述描述可知，通过多个的动力源31与与导向盘35活动连接，能够通过多个动力源31的配合使得导向盘35发生倾斜，进而使得转向盘34发生倾斜，继而使得移动轴33的位置发生改变，而移动轴33位置的变化带动滑块32的位置发生变化，最终实现转向的功能；且通过转向盘34和导向盘35的设置，可实现车轮在转鼓上转向功能；现有技术中转鼓实现转向功能目前厂家的方案是整体转向，可是单一转鼓重量重达10余吨，面对如此高的转动惯量实现转向功能存在两个问题，一、转动惯量大实现转向功能需要很大的机械能。二、面对高重量的转动设备反馈时间不能得到保障，反应时间不高。本申请通过转向盘34和导向盘35实现滑块32移动的方案可以远远降低转动惯量，同时双向液压驱动可以有极快的反应时间，降低试验风险，提高试验安全性和试验内容。
进一步的，所述转鼓还包括环形保护罩5，所述环形保护罩5套设在转向盘34和导向盘35外并连接在旋转主轴2上。
从上述描述可知，通过环形保护罩5的设置，能够避免杂质掉入转向盘34和导向盘35之间，造成转向不精确，同时也避免异物卷入其中，避免危险的发生或者避免设备的损坏。
进一步的，所述滑块32有多块，所述滑块32与另一滑块32配合的一面为配合面，其中一所述滑块32的配合面上设置有滑槽321；另一所述滑块32的配合面上设置有与滑槽321设置有滑体322；
所述滑槽321的长度方向与旋转主轴2的中心轴平行，相邻所述滑块32发生滑动时，所滑体322沿滑槽321滑动。
从上述描述可知，通过滑槽321与滑体322的设置，能够实现相邻所述滑块32的相互限位，保证转鼓的稳定性。
进一步的，所述底座1包括两个的固定装置11，所述固定装置11上设置有支撑旋转主轴2的轴承孔；
所述旋转主轴2与轴承孔套设。
进一步的，所述动力源31设置在固定装置11内。
进一步的，所述底座1还包括脚架12和连接架13，所述固定装置11通过连接架13固定在脚架12上。
从上述描述可知，所述转鼓的工作方式如下：
当使用传统转鼓模式时，滑块32均为中间状态，可当做传统鼓使用。
当使用转向模式时，传感器会根据轮胎转向角改变转鼓两侧共八动力源31(液压装置)，改变导向盘35改变轴向角度，导向盘35改变转向盘34从而改变每个滑块32连接轴位置，从而改变滑块32位置实现车轮转鼓转向功能。
一种测功机，包括多个上述的转鼓。
实施例一
一种转鼓，包括底座、旋转主轴和转向装置；所述旋转主轴包含驱动其转动的驱动源；
所述旋转主轴转动设置在底座上；
所述转向装置包括动力源和17个的滑块，所述动力源带动滑块在旋转主轴外表面上滑动。
所述转轴主轴上外表面上设置有与滑块数量对应的滑动轴，所述滑动轴的中心轴与旋转主轴平行；
所述滑块滑动设置在滑动轴上。
所述转向装置还包括与滑块对应的移动轴，所述移动轴与滑动固定设置，所述移动轴的中心轴与旋转主轴平行；
所述动力源带动移动轴移动。
所述转向装置还包括环形的转向盘和环形的导向盘，所述转向盘套设在旋转主轴外，所述转向盘的中心轴与旋转主轴平行且转向盘的内侧面与旋转主轴的外侧面之间具有间隔；
所述移动轴的末端连接在转向盘上；
所述导向盘套设在套设在旋转主轴外，所述导向盘与转向盘平行设置，所述导向盘设置在转向盘与动力源之间；所述导向盘的内侧面与旋转主轴的外侧面之间具有间隔；
所述动力源有8个，多个所述动力源环设在旋转主轴周围，所述动力源分别与导向盘活动连接。所述动力源为液压装置；
所述转鼓还包括环形保护罩，所述环形保护罩套设在转向盘和导向盘外并连接在旋转主轴上。
所述底座包括两个的固定装置，所述固定装置上设置有支撑旋转主轴的轴承孔；
所述旋转主轴与轴承孔套设。
所述动力源设置在固定装置内。
所述底座还包括脚架和连接架，所述固定装置通过连接架固定在脚架上。
实施例二
一种转鼓，与实施例一相同之处不再赘述，其中
所述滑块与另一滑块配合的一面为配合面，其中一所述滑块的配合面上设置有滑槽；另一所述滑块的配合面上设置有与滑槽设置有滑体；
所述滑槽的长度方向与旋转主轴的中心轴平行，相邻所述滑块发生滑动时，所滑体沿滑槽滑动。
实施例三
一种测功机，包括4个实施例一或实施例二所述的转鼓。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转鼓，其特征在于，包括底座、旋转主轴和转向装置；
所述旋转主轴转动设置在底座上；
所述转向装置包括动力源和滑块，所述动力源带动滑块在旋转主轴外表面上滑动。
2.根据权利要求1所述的转鼓，其特征在于，所述转轴主轴上外表面上设置有多个的滑动轴，所述滑动轴的中心轴与旋转主轴平行；
所述滑块滑动设置在滑动轴上。
3.根据权利要求1所述的转鼓，其特征在于，所述滑块有多个，所述转向装置还包括与滑块对应的移动轴，所述移动轴与滑动固定设置，所述移动轴的中心轴与旋转主轴平行；
所述动力源带动移动轴移动。
4.根据权利要求3所述的转鼓，其特征在于，所述转向装置还包括环形的转向盘和环形的导向盘，所述转向盘套设在旋转主轴外，所述转向盘的中心轴与旋转主轴平行且转向盘的内侧面与旋转主轴的外侧面之间具有间隔；
所述移动轴的末端连接在转向盘上；
所述导向盘套设在套设在旋转主轴外，所述导向盘与转向盘平行设置，所述导向盘设置在转向盘与动力源之间；所述导向盘的内侧面与旋转主轴的外侧面之间具有间隔；
所述动力源有多个，多个所述动力源环设在旋转主轴周围，所述动力源分别与导向盘活动连接。
5.根据权利要求4所述的转鼓，其特征在于，所述转鼓还包括环形保护罩，所述环形保护罩套设在转向盘和导向盘外并连接在旋转主轴上。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的转鼓，其特征在于，所述滑块有多块，所述滑块与另一滑块配合的一面为配合面，其中一所述滑块的配合面上设置有滑槽；另一所述滑块的配合面上设置有与滑槽设置有滑体；
所述滑槽的长度方向与旋转主轴的中心轴平行，相邻所述滑块发生滑动时，所滑体沿滑槽滑动。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的转鼓，其特征在于，所述底座包括两个的固定装置，所述固定装置上设置有支撑旋转主轴的轴承孔；
所述旋转主轴与轴承孔套设。
8.根据权利要求7所述的转鼓，其特征在于，所述动力源设置在固定装置内。
9.根据权利要求7所述的转鼓，其特征在于，所述底座还包括脚架和连接架，所述固定装置通过连接架固定在脚架上。
10.一种测功机，其特征在于，包括多个权利要求1-9任意一项所述的转鼓。
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