CN112550707A - 一种无人机自检系统及自检方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机自检系统及自检方法，其中的无人机自检系统包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有摄像头，无人机本体上开设有安装腔和电池腔，电池腔内固定安装有蓄电池组，安装腔内设有控制电路板，控制电路板的底部固定安装有四个支柱。本发明设计合理，实用性好，利用太阳能电池板把太阳能转化为电能存储在蓄电池组内，并利用U型切割杆对磁场组件内的磁感线切割产生电能，使得对蓄电池组内充电更快更多，提高了无人机本体的续航能力，能够拍摄更多的画面，提高了工作效率，而且能够对无人机本体内部进行有效的风冷散热，避免安装腔内的控制电路板和控制元器件长期工作时受到高温而损坏。

Description

一种无人机自检系统及自检方法
技术领域
本发明涉及无人机检测技术领域，具体为一种无人机自检系统及自检方法。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，随着无人机技术的发展，高精度各类传感器和高性能的电子器件的问世和应用，无人机在民用方面有着广泛的用途，现今，在对公路养护工作中，无人机的使用也越来越普遍，通常在无人机上挂载摄像头，工作人员站在地面上利用遥控手柄控制无人机飞行，在不影响交通的情况下，利用摄像头拍摄高度公路的画面，并把画面传送至显示屏上进行播放和存储，从而对高速公路路面裂纹进行自动巡检，可以为高速公路检修提供科学精准的判别，以便于判断高速公路路面需要检修的位置，方便后续的路面检修工作。
经检索，申请公布号为CN109345511A公开了一种高速公路无人机自检系统，包括无人机、图像采集系统及图像自动识别系统，但是，本发明人在实现该现有技术时发现该现有技术中存在一些问题；1、该无人机在使用时，不具有向蓄电池组进行充电的功能，由于蓄电池组内的电量有限，导致无人机的飞行时间有限，续航效果不佳；2、该装置在飞行时，无人机内部的散热效果不佳，容易造成无人机内安装的控制电路板和控制元器件长期工作时受到高温而损坏，降低无人机的使用寿命；3、此外，现有技术中对蓄电池组充电部分的来源较单一，不能满足多种的工作情况，为此，我们提出一种无人机自检系统及自检方法用于解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机自检系统及自检方法，解决了现有的无人机在使用时，不具有向蓄电池组进行充电的功能，由于蓄电池组内的电量有限，导致无人机的飞行时间有限，续航效果不佳，而且无人机在飞行时，无人机内部的散热效果不佳，容易造成无人机内安装的控制电路板和控制元器件长期工作时受到高温而损坏，降低无人机的使用寿命的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机自检系统，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有摄像头，无人机本体上开设有安装腔和电池腔，电池腔内固定安装有蓄电池组，安装腔内设有控制电路板，控制电路板的底部固定安装有四个支柱，四个支柱呈两两对称设置，四个支柱的底端均与安装腔的底部内壁固定连接，无人机本体的顶部固定安装有太阳能电池板，电池腔的顶部内壁上开设有安装孔，安装孔内转动安装有竖轴，竖轴的两端均延伸至安装孔外，竖轴上固定套设有位于无人机本体上方的凸轮，竖轴的顶端固定安装有风叶，太阳能电池板的上方设有凸透镜，凸轮的一侧与凸透镜的一侧相接触，凸透镜的底部固定安装有四个铰接座，四个铰接座呈两两对称设置，四个铰接座的底部均铰接有连杆，四个连杆均为倾斜设置，无人机本体的顶部固定安装有四个固定杆，四个连杆的底端分别与相对应固定杆的顶部相铰接，四个连杆的一侧均固定安装有弯簧，四个弯簧远离相对应连杆的一端分别与相对应固定杆的一侧固定连接，安装腔内设有电机，电机的顶部和底部均固定安装有支架，两个支架相互远离的一端分别与安装腔的顶部内壁和底部内壁固定连接，电机的输出轴端固定安装有转轴，转轴远离电机的一端固定安装有吸气扇叶，转轴上固定套设有第一皮带轮，安装腔的一侧内壁上开设有进气孔，进气孔内固定安装有滤网，安装腔的顶部内壁上固定安装有两个定位板，两个定位板上转动安装有同一个第一横轴，第一横轴的一端固定安装有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮上绕设有同一个皮带，第一横轴上固定套设有位于两个定位板之间的小齿轮，第一横轴远离第二皮带轮的一端固定安装有U型切割杆，安装腔的一侧内壁上固定安装有位于进气孔上方的磁场组件，U型切割杆位于磁场组件内，安装腔的一侧内壁上固定安装有位于磁场组件下方的轴承座，轴承座上转动安装有第二横轴，第二横轴远离轴承座的一端固定安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合，第二横轴上固定套设有扇形齿轮，安装腔的一侧内壁上开设有位于进气孔上方的圆孔，圆孔内转动安装有传动轴，传动轴的两端均延伸至圆孔外，传动轴位于安装腔内的一端固定安装有传动齿轮，传动齿轮与扇形齿轮相啮合，传动轴位于安装腔外的一端固定安装有刷杆，传动齿轮的一侧固定安装有套设在传动轴上的扭簧，扭簧远离传动齿轮的一端与安装腔的一侧内壁固定连接，安装腔的顶部内壁上开设有透气孔，透气孔与电池腔相连通。
优选的，所述无人机本体的底部固定安装有出气管，出气管与安装腔内部相连通，出气管的一侧等间距固定安装有三个喷头，三个喷头均为倾斜设置。
优选的，所述无人机本体的底部固定安装有玻璃罩，摄像头位于玻璃罩内。
优选的，所述竖轴上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。
优选的，所述传动轴上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与圆孔的内壁固定连接。
优选的，所述刷杆靠近无人机本体的一侧固定安装有刷毛，刷毛与滤网相接触，刷毛是由软质尼龙材料制成。
优选的，所述透气孔的数量为多个，多个透气孔呈等间距阵列排布。
本发明还提供了一种无人机的自检方法，包括以下步骤：
S1：利用蓄电池组可向控制电路板、摄像头和电机进行供电，控制电路板通电时控制无人机本体起飞，通过设置太阳能电池板可对太阳光进行吸收，把太阳能转化为电能存储在蓄电池组内，可向蓄电池组内进行充电，通过利用凸透镜可对太阳光线进行折射，使得太阳光线充分照射在太阳能电池板上，从而能够对太阳光线进行充分吸收，把更多的太阳能转化为电能存储在蓄电池组内，提高了太阳能的使用效率，无人机本体在飞行时，利用摄像头可对路面进行拍摄，把拍摄的画面传输至显示屏上，便于对拍摄画面进行存储和观看，无人机本体在飞行过程中，风叶受到风吹进行旋转，风叶带动竖轴和凸轮转动，凸轮转动时推动凸透镜发生摆动，四个弯簧受力变形产生弹力，在四个弯簧产生的弹力作用下，并利用凸轮的持续转动，使得凸透镜进行往复性摆动，使得对太阳光线的折射效果更好，太阳光线能够均匀照射在太阳能电池板上，把太阳能转化为电能的效率更高，而且可避免太阳能电池板因局部受热严重而损坏；
S2：通过启动电机工作，电机带动转轴和吸气扇叶转动，在第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动作用下，使得第一横轴带动小齿轮和U型切割杆转动，小齿轮带动大齿轮、第二横轴和扇形齿轮转动，使得第二横轴的转速小于第一横轴的转速，扇形齿轮与传动齿轮进行间歇性啮合，利用U型切割杆的转动，U型切割杆在磁场组件内对磁感线进行切割，利用U型切割杆的转动在对磁场组件内的磁感线切割过程中会产生电能，产生的电能经过导线输送至蓄电池组内进行存储，从而可继续向蓄电池组进行充电，从而利用太阳能电池板把太阳能转化为电能存储在蓄电池组内，并利用U型切割杆对磁场组件内的磁感线切割产生电能，使得对蓄电池组内充电更快更多，提高了无人机本体的续航能力，使得无人机本体的使用时间更长，能够拍摄更多的画面，提高了工作效率；
S3：利用吸气扇叶的转动，使得外界空气透过滤网被吸入安装腔内，利用滤网可对空气中的灰尘杂质进行拦截过滤，避免灰尘杂质进入安装腔内，在扇形齿轮与传动齿轮进行啮合的作用下，传动齿轮带动传动轴、刷杆转动，扭簧受力变形产生弹力，扇形齿轮与传动齿轮不再啮合时，在扭簧的弹力作用下，使得传动齿轮带动传动轴、刷杆反方向转动，从而利用扇形齿轮与传动齿轮进行间歇性啮合，使得刷杆进行往复摆动，利用刷杆上的刷毛可对滤网表面进行清扫，避免滤网表面粘附灰尘而造成滤网上的网孔堵塞，提高了滤网的过滤效果，随着外界空气不断进入安装腔内，安装腔内的热空气经过出气管最后从三个喷头排出，从而可对安装腔内部进行有效的风冷散热，避免安装腔内的控制电路板和控制元器件长期工作时受到高温而损坏，保证无人机本体能够正常工作，通过从三个喷头喷出的热空气吹向玻璃罩上，从而可把玻璃罩上粘附的灰尘吹掉，避免玻璃罩上粘附灰尘而导致摄像头的拍摄画面不清晰。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人机自检系统及自检方法。具备以下有益效果：
(1)、通过设置太阳能电池板可对太阳光进行吸收，把太阳能转化为电能存储在蓄电池组内，向蓄电池组内进行充电，通过利用凸透镜可对太阳光线进行折射，使得太阳光线充分照射在太阳能电池板上，能够对太阳光线进行充分吸收，把更多的太阳能转化为电能存储在蓄电池组内，提高了太阳能的使用效率，无人机本体在飞行过程中，风叶带动竖轴和凸轮转动，凸轮转动时推动凸透镜发生摆动，四个弯簧受力变形产生弹力，使得凸透镜进行往复性摆动，使得对太阳光线的折射效果更好，太阳光线能够均匀照射在太阳能电池板上，把太阳能转化为电能的效率更高，而且可避免太阳能电池板因局部受热严重而损坏；
(2)、通过启动电机工作，电机带动转轴和吸气扇叶转动，在第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动作用下，在小齿轮和大齿轮的传动作用下，使得第一横轴带动U型切割杆转动，使得第二横轴带扇形齿轮转动，扇形齿轮与传动齿轮进行间歇性啮合，利用U型切割杆的可在磁场组件内对磁感线进行切割并产生电能，产生的电能经过导线输送至蓄电池组内进行存储，从而可继续向蓄电池组进行充电，从而利用太阳能电池板把太阳能转化为电能存储在蓄电池组内，并利用U型切割杆对磁场组件内的磁感线切割产生电能，使得对蓄电池组内充电更快更多，提高了无人机本体的续航能力，使得无人机本体的使用时间更长，能够拍摄更多的画面，提高了工作效率；
(3)、利用吸气扇叶的转动，使得空气被吸入安装腔内，利用滤网可对空气中的灰尘杂质进行拦截过滤，在扇形齿轮与传动齿轮进行间隙性啮合的作用下，并在扭簧受力变形产生弹力的作用下，使得刷杆进行往复摆动，利用刷杆上的刷毛可对滤网表面进行清扫，避免滤网表面粘附灰尘而造成滤网上的网孔堵塞，提高了滤网的过滤效果，安装腔内的热空气从三个喷头排出，从而可对安装腔内部进行有效的风冷散热，避免安装腔内的控制电路板和控制元器件长期工作时受到高温而损坏，保证无人机本体能够正常工作，通过从三个喷头喷出的热空气吹向玻璃罩上，可把玻璃罩上粘附的灰尘吹掉，避免玻璃罩上粘附灰尘而导致摄像头的拍摄画面不清晰。
本发明设计合理，实用性好，利用太阳能电池板把太阳能转化为电能存储在蓄电池组内，并利用U型切割杆对磁场组件内的磁感线切割产生电能，使得对蓄电池组内充电更快更多，提高了无人机本体的续航能力，能够拍摄更多的画面，提高了工作效率，而且能够对无人机本体内部进行有效的风冷散热，避免安装腔内的控制电路板和控制元器件长期工作时受到高温而损坏。
附图说明
图1为本发明主视的剖视结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为图1中B部分的放大示意图；
图4为图3中C部分的放大示意图；
图5为扇形齿轮和传动齿轮的侧视结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、安装腔；4、电池腔；5、蓄电池组；6、控制电路板；7、支柱；8、太阳能电池板；9、竖轴；10、凸轮；11、风叶；12、凸透镜；13、铰接座；14、连杆；15、固定杆；16、弯簧；17、电机；18、支架；19、转轴；20、吸气扇叶；21、第一皮带轮；22、进气孔；23、滤网；24、定位板；25、第一横轴；26、第二皮带轮；27、皮带；28、小齿轮；29、U型切割杆；30、磁场组件；31、第二横轴；32、大齿轮；33、扇形齿轮；34、传动轴；35、传动齿轮；36、刷杆；37、扭簧；38、透气孔；39、轴承座；40、出气管；41、喷头；42、玻璃罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机自检系统，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有摄像头2，无人机本体1上开设有安装腔3和电池腔4，电池腔4内固定安装有蓄电池组5，安装腔3内设有控制电路板6，控制电路板6的底部固定安装有四个支柱7，四个支柱7呈两两对称设置，四个支柱7的底端均与安装腔3的底部内壁固定连接，无人机本体1的顶部固定安装有太阳能电池板8，电池腔4的顶部内壁上开设有安装孔，安装孔内转动安装有竖轴9，竖轴9的两端均延伸至安装孔外，竖轴9上固定套设有位于无人机本体1上方的凸轮10，竖轴9的顶端固定安装有风叶11，太阳能电池板8的上方设有凸透镜12，凸轮10的一侧与凸透镜12的一侧相接触，凸透镜12的底部固定安装有四个铰接座13，四个铰接座13呈两两对称设置，四个铰接座13的底部均铰接有连杆14，四个连杆14均为倾斜设置，无人机本体1的顶部固定安装有四个固定杆15，四个连杆14的底端分别与相对应固定杆15的顶部相铰接，四个连杆14的一侧均固定安装有弯簧16，四个弯簧16远离相对应连杆14的一端分别与相对应固定杆15的一侧固定连接，安装腔3内设有电机17，电机17的顶部和底部均固定安装有支架18，两个支架18相互远离的一端分别与安装腔3的顶部内壁和底部内壁固定连接，电机17的输出轴端固定安装有转轴19，转轴19远离电机17的一端固定安装有吸气扇叶20，转轴19上固定套设有第一皮带轮21，安装腔3的一侧内壁上开设有进气孔22，进气孔22内固定安装有滤网23，安装腔3的顶部内壁上固定安装有两个定位板24，两个定位板24上转动安装有同一个第一横轴25，第一横轴25的一端固定安装有第二皮带轮26，第二皮带轮26和第一皮带轮21上绕设有同一个皮带27，第一横轴25上固定套设有位于两个定位板24之间的小齿轮28，第一横轴25远离第二皮带轮26的一端固定安装有U型切割杆29，安装腔3的一侧内壁上固定安装有位于进气孔22上方的磁场组件30，U型切割杆29位于磁场组件30内，安装腔3的一侧内壁上固定安装有位于磁场组件30下方的轴承座39，轴承座39上转动安装有第二横轴31，第二横轴31远离轴承座39的一端固定安装有大齿轮32，大齿轮32与小齿轮28相啮合，第二横轴31上固定套设有扇形齿轮33，安装腔3的一侧内壁上开设有位于进气孔22上方的圆孔，圆孔内转动安装有传动轴34，传动轴34的两端均延伸至圆孔外，传动轴34位于安装腔3内的一端固定安装有传动齿轮35，传动齿轮35与扇形齿轮33相啮合，传动轴34位于安装腔3外的一端固定安装有刷杆36，传动齿轮35的一侧固定安装有套设在传动轴34上的扭簧37，扭簧37远离传动齿轮35的一端与安装腔3的一侧内壁固定连接，安装腔3的顶部内壁上开设有透气孔38，透气孔38与电池腔4相连通。
本实施例中，所述无人机本体1的底部固定安装有出气管40，出气管40与安装腔3内部相连通，出气管40的一侧等间距固定安装有三个喷头41，三个喷头41均为倾斜设置。
本实施例中，所述无人机本体1的底部固定安装有玻璃罩42，摄像头2位于玻璃罩42内。
本实施例中，所述竖轴9上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。
本实施例中，所述传动轴34上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与圆孔的内壁固定连接。
本实施例中，所述刷杆36靠近无人机本体1的一侧固定安装有刷毛，刷毛与滤网23相接触，刷毛是由软质尼龙材料制成。
本实施例中，所述透气孔38的数量为多个，多个透气孔38呈等间距阵列排布。
本发明还提供了一种无人机的自检方法，包括以下步骤：
S1：利用蓄电池组5可向控制电路板6、摄像头2和电机17进行供电，控制电路板6通电时控制无人机本体1起飞，通过设置太阳能电池板8可对太阳光进行吸收，把太阳能转化为电能存储在蓄电池组5内，可向蓄电池组5内进行充电，通过利用凸透镜12可对太阳光线进行折射，使得太阳光线充分照射在太阳能电池板8上，从而能够对太阳光线进行充分吸收，把更多的太阳能转化为电能存储在蓄电池组5内，提高了太阳能的使用效率，无人机本体1在飞行时，利用摄像头2可对路面进行拍摄，把拍摄的画面传输至显示屏上，便于对拍摄画面进行存储和观看，无人机本体1在飞行过程中，风叶11受到风吹进行旋转，风叶11带动竖轴9和凸轮10转动，凸轮10转动时推动凸透镜12发生摆动，四个弯簧16受力变形产生弹力，在四个弯簧16产生的弹力作用下，并利用凸轮10的持续转动，使得凸透镜12进行往复性摆动，使得对太阳光线的折射效果更好，太阳光线能够均匀照射在太阳能电池板8上，把太阳能转化为电能的效率更高，而且可避免太阳能电池板8因局部受热严重而损坏；
S2：通过启动电机17工作，电机17带动转轴19和吸气扇叶20转动，在第一皮带轮21、第二皮带轮26和皮带27的传动作用下，使得第一横轴25带动小齿轮28和U型切割杆29转动，小齿轮28带动大齿轮32、第二横轴31和扇形齿轮33转动，使得第二横轴31的转速小于第一横轴25的转速，扇形齿轮33与传动齿轮35进行间歇性啮合，利用U型切割杆29的转动，U型切割杆29在磁场组件30内对磁感线进行切割，利用U型切割杆29的转动在对磁场组件30内的磁感线切割过程中会产生电能，产生的电能经过导线输送至蓄电池组5内进行存储，从而可继续向蓄电池组5进行充电，从而利用太阳能电池板8把太阳能转化为电能存储在蓄电池组5内，并利用U型切割杆29对磁场组件30内的磁感线切割产生电能，使得对蓄电池组5内充电更快更多，提高了无人机本体1的续航能力，使得无人机本体1的使用时间更长，能够拍摄更多的画面，提高了工作效率；
S3：利用吸气扇叶20的转动，使得外界空气透过滤网23被吸入安装腔3内，利用滤网23可对空气中的灰尘杂质进行拦截过滤，避免灰尘杂质进入安装腔3内，在扇形齿轮33与传动齿轮35进行啮合的作用下，传动齿轮35带动传动轴34、刷杆36转动，扭簧37受力变形产生弹力，扇形齿轮33与传动齿轮35不再啮合时，在扭簧37的弹力作用下，使得传动齿轮35带动传动轴34、刷杆36反方向转动，从而利用扇形齿轮33与传动齿轮35进行间歇性啮合，使得刷杆36进行往复摆动，利用刷杆36上的刷毛可对滤网23表面进行清扫，避免滤网23表面粘附灰尘而造成滤网23上的网孔堵塞，提高了滤网23的过滤效果，随着外界空气不断进入安装腔3内，安装腔3内的热空气经过出气管40最后从三个喷头41排出，从而可对安装腔3内部进行有效的风冷散热，避免安装腔3内的控制电路板6和控制元器件长期工作时受到高温而损坏，保证无人机本体1能够正常工作，通过从三个喷头41喷出的热空气吹向玻璃罩42上，从而可把玻璃罩42上粘附的灰尘吹掉，避免玻璃罩42上粘附灰尘而导致摄像头2的拍摄画面不清晰。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机自检系统，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有摄像头(2)，无人机本体(1)上开设有安装腔(3)和电池腔(4)，电池腔(4)内固定安装有蓄电池组(5)，安装腔(3)内设有控制电路板(6)，控制电路板(6)的底部固定安装有四个支柱(7)，四个支柱(7)呈两两对称设置，四个支柱(7)的底端均与安装腔(3)的底部内壁固定连接，无人机本体(1)的顶部固定安装有太阳能电池板(8)，电池腔(4)的顶部内壁上开设有安装孔，安装孔内转动安装有竖轴(9)，竖轴(9)的两端均延伸至安装孔外，竖轴(9)上固定套设有位于无人机本体(1)上方的凸轮(10)，竖轴(9)的顶端固定安装有风叶(11)，太阳能电池板(8)的上方设有凸透镜(12)，凸轮(10)的一侧与凸透镜(12)的一侧相接触，凸透镜(12)的底部固定安装有四个铰接座(13)，四个铰接座(13)呈两两对称设置，四个铰接座(13)的底部均铰接有连杆(14)，四个连杆(14)均为倾斜设置，无人机本体(1)的顶部固定安装有四个固定杆(15)，四个连杆(14)的底端分别与相对应固定杆(15)的顶部相铰接，四个连杆(14)的一侧均固定安装有弯簧(16)，四个弯簧(16)远离相对应连杆(14)的一端分别与相对应固定杆(15)的一侧固定连接，安装腔(3)内设有电机(17)，电机(17)的顶部和底部均固定安装有支架(18)，两个支架(18)相互远离的一端分别与安装腔(3)的顶部内壁和底部内壁固定连接，电机(17)的输出轴端固定安装有转轴(19)，转轴(19)远离电机(17)的一端固定安装有吸气扇叶(20)，转轴(19)上固定套设有第一皮带轮(21)，安装腔(3)的一侧内壁上开设有进气孔(22)，进气孔(22)内固定安装有滤网(23)，安装腔(3)的顶部内壁上固定安装有两个定位板(24)，两个定位板(24)上转动安装有同一个第一横轴(25)，第一横轴(25)的一端固定安装有第二皮带轮(26)，第二皮带轮(26)和第一皮带轮(21)上绕设有同一个皮带(27)，第一横轴(25)上固定套设有位于两个定位板(24)之间的小齿轮(28)，第一横轴(25)远离第二皮带轮(26)的一端固定安装有U型切割杆(29)，安装腔(3)的一侧内壁上固定安装有位于进气孔(22)上方的磁场组件(30)，U型切割杆(29)位于磁场组件(30)内，安装腔(3)的一侧内壁上固定安装有位于磁场组件(30)下方的轴承座(39)，轴承座(39)上转动安装有第二横轴(31)，第二横轴(31)远离轴承座(39)的一端固定安装有大齿轮(32)，大齿轮(32)与小齿轮(28)相啮合，第二横轴(31)上固定套设有扇形齿轮(33)，安装腔(3)的一侧内壁上开设有位于进气孔(22)上方的圆孔，圆孔内转动安装有传动轴(34)，传动轴(34)的两端均延伸至圆孔外，传动轴(34)位于安装腔(3)内的一端固定安装有传动齿轮(35)，传动齿轮(35)与扇形齿轮(33)相啮合，传动轴(34)位于安装腔(3)外的一端固定安装有刷杆(36)，传动齿轮(35)的一侧固定安装有套设在传动轴(34)上的扭簧(37)，扭簧(37)远离传动齿轮(35)的一端与安装腔(3)的一侧内壁固定连接，安装腔(3)的顶部内壁上开设有透气孔(38)，透气孔(38)与电池腔(4)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自检系统，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有出气管(40)，出气管(40)与安装腔(3)内部相连通，出气管(40)的一侧等间距固定安装有三个喷头(41)，三个喷头(41)均为倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自检系统，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有玻璃罩(42)，摄像头(2)位于玻璃罩(42)内。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自检系统，其特征在于：所述竖轴(9)上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自检系统，其特征在于：所述传动轴(34)上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与圆孔的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机自检系统，其特征在于：所述刷杆(36)靠近无人机本体(1)的一侧固定安装有刷毛，刷毛与滤网(23)相接触，刷毛是由软质尼龙材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种无人机自检系统，其特征在于：所述透气孔(38)的数量为多个，多个透气孔(38)呈等间距阵列排布。
8.一种无人机的自检方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：利用蓄电池组(5)可向控制电路板(6)、摄像头(2)和电机(17)进行供电，控制电路板(6)通电时控制无人机本体(1)起飞，通过设置太阳能电池板(8)可对太阳光进行吸收，把太阳能转化为电能存储在蓄电池组(5)内，可向蓄电池组(5)内进行充电，通过利用凸透镜(12)可对太阳光线进行折射，使得太阳光线充分照射在太阳能电池板(8)上，从而能够对太阳光线进行充分吸收，把更多的太阳能转化为电能存储在蓄电池组(5)内，提高了太阳能的使用效率，无人机本体(1)在飞行时，利用摄像头(2)可对路面进行拍摄，把拍摄的画面传输至显示屏上，便于对拍摄画面进行存储和观看，无人机本体(1)在飞行过程中，风叶(11)受到风吹进行旋转，风叶(11)带动竖轴(9)和凸轮(10)转动，凸轮(10)转动时推动凸透镜(12)发生摆动，四个弯簧(16)受力变形产生弹力，在四个弯簧(16)产生的弹力作用下，并利用凸轮(10)的持续转动，使得凸透镜(12)进行往复性摆动，使得对太阳光线的折射效果更好，太阳光线能够均匀照射在太阳能电池板(8)上，把太阳能转化为电能的效率更高，而且可避免太阳能电池板(8)因局部受热严重而损坏；
S2：通过启动电机(17)工作，电机(17)带动转轴(19)和吸气扇叶(20)转动，在第一皮带轮(21)、第二皮带轮(26)和皮带(27)的传动作用下，使得第一横轴(25)带动小齿轮(28)和U型切割杆(29)转动，小齿轮(28)带动大齿轮(32)、第二横轴(31)和扇形齿轮(33)转动，使得第二横轴(31)的转速小于第一横轴(25)的转速，扇形齿轮(33)与传动齿轮(35)进行间歇性啮合，利用U型切割杆(29)的转动，U型切割杆(29)在磁场组件(30)内对磁感线进行切割，利用U型切割杆(29)的转动在对磁场组件(30)内的磁感线切割过程中会产生电能，产生的电能经过导线输送至蓄电池组(5)内进行存储，从而可继续向蓄电池组(5)进行充电，从而利用太阳能电池板(8)把太阳能转化为电能存储在蓄电池组(5)内，并利用U型切割杆(29)对磁场组件(30)内的磁感线切割产生电能，使得对蓄电池组(5)内充电更快更多，提高了无人机本体(1)的续航能力，使得无人机本体(1)的使用时间更长，能够拍摄更多的画面，提高了工作效率；
S3：利用吸气扇叶(20)的转动，使得外界空气透过滤网(23)被吸入安装腔(3)内，利用滤网(23)可对空气中的灰尘杂质进行拦截过滤，避免灰尘杂质进入安装腔(3)内，在扇形齿轮(33)与传动齿轮(35)进行啮合的作用下，传动齿轮(35)带动传动轴(34)、刷杆(36)转动，扭簧(37)受力变形产生弹力，扇形齿轮(33)与传动齿轮(35)不再啮合时，在扭簧(37)的弹力作用下，使得传动齿轮(35)带动传动轴(34)、刷杆(36)反方向转动，从而利用扇形齿轮(33)与传动齿轮(35)进行间歇性啮合，使得刷杆(36)进行往复摆动，利用刷杆(36)上的刷毛可对滤网(23)表面进行清扫，避免滤网(23)表面粘附灰尘而造成滤网(23)上的网孔堵塞，提高了滤网(23)的过滤效果，随着外界空气不断进入安装腔(3)内，安装腔(3)内的热空气经过出气管(40)最后从三个喷头(41)排出，从而可对安装腔(3)内部进行有效的风冷散热，避免安装腔(3)内的控制电路板(6)和控制元器件长期工作时受到高温而损坏，保证无人机本体(1)能够正常工作，通过从三个喷头(41)喷出的热空气吹向玻璃罩(42)上，从而可把玻璃罩(42)上粘附的灰尘吹掉，避免玻璃罩(42)上粘附灰尘而导致摄像头(2)的拍摄画面不清晰。
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