CN101850844A - 一种飞机起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种飞机起落架,包括转轴、作动筒和缓冲器,在作动筒中套装有活塞杆,转轴上设置有套筒,该套筒固定连接在机身上;缓冲器的顶端设置有第一耳片,中部设置有第二耳片;转轴位于第一耳片中,并通过销连接,缓冲器可围绕该销作旋转运动;在第一耳片和套筒之间的转轴上设置有轴肩,该轴肩朝向第一耳片的一侧呈倾斜状态;还包括两个十字形铰接耳片;所述的作动筒上的耳片通过十字形铰接耳片与机身上的耳片连接;活塞杆上的耳片通过十字形铰接耳片与缓冲器上的第二耳片连接。采用上述技术方案,通过活塞杆在作动筒中的移动和锁控装置对转轴的控制,可以实现起落架在三维空间中运动,保证起落架可以绕过机身上的鼓包,顺利收放。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行装置的零部件,具体来说,涉及一种飞机起落架,包括转轴、作动筒和缓冲器,在作动筒中套装有活塞杆,该作动筒的一端和活塞杆的一端均设置有一个耳片。
背景技术
目前,飞行起落架的收放方式通常采用直接收放的方式。如附图1所示,起落架包括转轴、作动筒、缓冲器和收放杆,在作动筒中套装有活塞杆,作动筒的一端和活塞杆的一端均设置有耳片。转轴固定连接在机身上,收放杆分别与活塞杆和缓冲器铰接。活塞杆可以在作动筒中移动。活塞杆的移动可以实现对收放杆移动轨迹的控制。收放杆的移动又可以实现其对缓冲器移动轨迹的控制。当活塞杆伸出时,收放杆控制缓冲器向下移动,实现起落架从机身向外伸出的目的。当活塞杆在作动筒中回缩时,收放杆控制缓冲器向机身内移动,实现起落架从机身外向机身内移动的目的。在目前的飞行领域中,飞机结构具有多样性。对于机腹空间狭小的飞机,其空间往往导致飞机起落架不能在其中收放。比如水陆两栖飞机,机腹狭小。起落架往往收放在机身的鼓包中,但是鼓包内部结构妨碍起落架上的缓冲器直接移动至鼓包中。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种飞机起落架,其可以绕过机身上的鼓包,实现起落架在鼓包中的收放,尤其是在水陆两栖飞机中,实现起落架的收放,解决其不能直接在机身中收放的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种飞机起落架,包括转轴、作动筒和缓冲器,在作动筒中套装有活塞杆,该作动筒的一端和活塞杆的一端均设置有一个耳片,其特征在于,所述的转轴上设置有套筒,该套筒固定连接在机身上,转轴可在该套筒中转动;所述的缓冲器的顶端设置有第一耳片,中部设置有第二耳片;转轴位于第一耳片中,并通过销连接,缓冲器可围绕该销作旋转运动;在第一耳片和套筒之间的转轴上设置有轴肩,该轴肩朝向第一耳片的一侧呈倾斜状态;还包括两个十字形铰接耳片;所述的作动筒上的耳片通过十字形铰接耳片与机身上的耳片连接;活塞杆上的耳片通过十字形铰接耳片与缓冲器上的第二耳片连接。
所述的十字形铰接耳片包含基体、第一凸台、第二凸台和第三凸台,其中,第一凸台位于基体的一侧,该第一凸台两侧分别有一个短轴;第二凸台和第三凸台位于与第一凸台相对的基体另一侧,两者相互平行,并且与第一凸台垂直;第二凸台和第三凸台中有圆孔,该圆孔和与其相连接的耳片上的短轴相匹配。
所述的缓冲器的第一耳片中的销孔到第一耳片侧面的距离小于其到第一耳片顶面的距离。
与现有技术相比,采用上述技术方案,转轴上设置有套筒,缓冲器上设置第一耳片,并且该耳片和转轴通过销连接,在第一耳片和套筒之间的转轴上设置有轴肩,在作动筒和活塞杆的侧端增设十字形铰接耳片。通过活塞杆在作动筒中的移动和锁控装置对转轴的控制,可以实现起落架在三维空间中运动,保证起落架可以绕过机身上的鼓包,顺利收放。另外,十字形铰接耳片采用包含基体、第一凸台、第二凸台和第三凸台的结构,通过第二凸台和第三凸台的平行间隔布置,可以使得十字形铰接耳片与其他耳片连接时的受力更加均匀。轴肩上与转轴相配合的通孔到轴肩侧面的距离小于其到轴肩顶面的距离,以保证轴肩与第一耳片贴合时,接触面具有良好受力效果。
附图说明
图1是背景技术的飞机起落架的结构示意图。
图2是本发明的飞机起落架的结构示意图。
图3是本发明中的轴肩与转轴连接的结构示意图。
图4是本发明中的十字形铰接耳片的结构示意图。
图5是本发明起落架在正常工作时的状态示意图。
图6是本发明起落架收缩时的第一步骤的状态示意图。
图7是本发明起落架收缩时的第二步骤的状态示意图。
图8是本发明起落架收缩时的第三步骤的状态示意图。
图中,1、转轴,2、作动筒,3、活塞杆,4、缓冲器,5、套筒,6、轴肩,201、耳片,202、十字形铰接耳片,203、耳片,301、耳片,302、十字形铰接耳片,401、第一耳片,402、第二耳片,701、基体,702、第一凸台,703、第二凸台,704、第三凸台,705、短轴,706、圆孔。
具体实施方式
如图2所示,本发明的一种飞机起落架,包括转轴1、作动筒2、缓冲器4、套筒5、轴肩6和两个十字形铰接耳片202、302。套筒5固定连接在机身上。转轴1位于套筒5中,并且其与锁控装置连接。该锁控装置的锁控方式可以是飞机起落装置中常见的锁控方式,例如起落架中上位锁和下位锁。当该锁控装置对转轴1锁定时,转轴1就不可以在该套筒5中转动;当该锁控装置对转轴1解锁时,转轴1就可以在该套筒5中转动。缓冲器4的顶端设置有第一耳片401,中部设置有第二耳片402。转轴1嵌于第一耳片4中,并且第一耳片4和转轴1之间留有空隙。转轴1和第一耳片4通过销连接。这样,缓冲器4可围绕该销作旋转运动。轴肩6上与转轴1相配合的通孔到轴肩6侧面的距离小于其到轴肩6顶面的距离,以保证轴肩6与第一耳片401贴合时,接触面具有良好受力效果。
轴肩6设置在第一耳片401和套筒5之间的转轴1上。轴肩6的形状可以有多种形式,但是,轴肩6朝向第一耳片401的一侧均呈倾斜状态。这样可以使得起落架在收起的第一个过程中能控制为一定的角度。轴肩6可以是沿转轴1表面设置的环。作为另一种形状,如图3所示,轴肩6的纵截面呈梯形,并设置有与转轴1相配合的通孔。轴肩6不管采用何种形状,以其与转轴1呈整体件为佳。这样可以保证轴肩6不会在转轴1上移动,同时可以省去在轴肩6与转轴1之间增设紧固装置。作动筒2一端设置有一个耳片201。作动筒2内套装一个活塞杆3。活塞杆3一端伸出作动筒2,并且在该端设置有一个耳片301。作动筒2上的耳片201通过十字形铰接耳片202与机身上的耳片203连接。活塞杆3上的耳片301通过十字形铰接耳片302与缓冲器4上的第二耳片402连接。作动筒2的运动方式是飞机领域中常见的液压驱动方式。
该结构的起落架的收起步骤,即其从使用状态收起到机身鼓包中的起落架舱中的步骤:
第一步:锁控装置对转轴1锁定,同时,活塞杆3向外伸出。图5所示的是起落架在正常工作时的状态示意图。此时,缓冲器4的轴线与转轴1的轴线呈垂直关系。如图6所示,活塞杆3在作动筒2中向外伸出。在这个过程中,锁控装置对转轴1锁定。这样,转轴1固定不动,缓冲器4也就不能和转轴1一起在套筒5中转动。随着活塞杆3向外伸出,通过第二耳片402,缓冲器4绕第一耳片401上的销孔旋转,直至第一耳片401的侧端与轴肩6相贴合。在该过程中,缓冲器4轴线的运动轨迹是一平面扇形。通过该步骤,缓冲器4可以绕过机身上的鼓包。
第二步:锁控装置对转轴1解锁,同时,活塞杆3继续向外伸出,直至缓冲器4轴线向上旋转至与转轴1轴线处于同一水平面。如图7所示,锁控装置对转轴1解定。这样,转轴1可以在套筒5中转动,缓冲器4也能和转轴1一起在套筒5中转动。当活塞杆3继续向外伸出时,缓冲器4从图6的位置旋转到图7的位置,即缓冲器4轴线向上旋转至与转轴1轴线处于同一水平面。在这个旋转过程中,缓冲器4上的第一耳片401始终和轴肩6的倾斜侧面贴合。缓冲器4在三维空间中运动,其轴线的运动轨迹是一个空间扇形。
第三步:锁控装置再次对转轴1锁定,同时,活塞杆3向内回收,直至缓冲器4的轴线与转轴1的轴线相垂直。如图8所示,锁控装置对转轴1锁定。这样,转轴1固定不动,缓冲器4也就不能和转轴1一起在套筒5中转动。当活塞杆3向内回收时,缓冲器4围绕第一耳片401上的销旋转,从第一耳片401与轴肩6相贴合移动至缓冲器4的轴线与转轴1的轴线相垂直。在该过程中,缓冲器4轴线的运动轨迹是一平面扇形。该扇形的角度与第一步中缓冲器4轴线绕过的平面扇形的角度大小相同。通过该步骤,起落架可以回收到机身鼓包上的起落架舱中。
该结构的起落架的伸放步骤,即从其机身鼓包中的起落架舱中伸放到使用状态的步骤,与收起步骤相逆,即其第一步是上述收起步骤的第三步,第二步是上述收起步骤的第二步,第三步是上述收起步骤的第一步。
使用该结构的起落架,转轴1上设置有套筒5,缓冲器4上设置第一耳片401,并且该耳片401和转轴1通过销连接,在第一耳片401和套筒5之间的转轴1上设置有轴肩6,在作动筒2和活塞杆3的侧端增设十字形铰接耳片202、302,可以实现起落架在三维空间中运动,保证起落架可以绕过机身上的鼓包,顺利收放。
本发明中的十字形铰接耳片的结构可以是多种,但优选如图4所示的十字形铰接耳片202、302,包含基体701、第一凸台702、第二凸台703和第三凸台704,其中,第一凸台702位于基体701的一侧,该第一凸台702两侧分别有一个短轴705;第二凸台703和第三凸台704位于与第一凸台702相对的基体701另一侧,两者相互平行,并且与第一凸台702垂直;第二凸台703和第三凸台704中有圆孔706,该圆孔706和与其相连接的耳片上的短轴相匹配。使用该结构的十字形铰接耳片202、302,可以保证受力均匀。
Claims (6)
1.一种飞机起落架,包括转轴(1)、作动筒(2)和缓冲器(4),在作动筒(2)中套装有活塞杆(3),该作动筒(2)的一端和活塞杆(3)的一端均设置有一个耳片(201、301),其特征在于,
所述的转轴(1)上设置有套筒(5),该套筒(5)固定连接在机身上,转轴(1)可在该套筒(5)中转动;
所述的缓冲器(4)的顶端设置有第一耳片(401),中部设置有第二耳片(402);转轴(1)位于第一耳片(4)中,并通过销连接,缓冲器(4)可围绕该销作旋转运动;在第一耳片(401)和套筒(5)之间的转轴(1)上设置有与其相配合的轴肩(6),该轴肩(6)朝向第一耳片(401)的一侧呈倾斜状态;
还包括两个十字形铰接耳片(202、302);所述的作动筒(2)上的耳片(201)通过十字形铰接耳片(202)与机身上的耳片(203)连接;活塞杆(3)上的耳片(301)通过十字形铰接耳片(302)与缓冲器(4)上的第二耳片(402)连接。
2.按照权利要求1所述的飞机起落架,其特征在于,所述的十字形铰接耳片(202、302)包含基体(701)、第一凸台(702)、第二凸台(703)和第三凸台(704),其中,第一凸台(702)位于基体(701)的一侧,该第一凸台(702)两侧分别有一个短轴(705);第二凸台(703)和第三凸台(704)位于与第一凸台(702)相对的基体(701)另一侧,两者相互平行,并且与第一凸台(702)垂直;第二凸台(703)和第三凸台(704)中有圆孔(706),该圆孔(706)和与其相连接的耳片上的短轴相匹配。
3.按照权利要求2所述的飞机起落架,其特征在于,所述的轴肩(6)上与转轴(1)相配合的通孔到轴肩(6)侧面的距离小于其到轴肩(6)顶面的距离。
4.按照权利要求3所述的飞机起落架,其特征在于,所述的轴肩(6)是沿转轴(1)表面设置的环。
5.按照权利要求3所述的飞机起落架,其特征在于,所述的轴肩(6)纵截面呈梯形,并设置有与转轴(1)相配合的通孔。
6.按照权利要求1至5中任何一项所述的飞机起落架,其特征在于,所述的轴肩(6)与转轴(1)呈整体件。
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