CN102905973B - 摇臂和可变形平行四边形型飞机起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及可变形平行四边形型飞机起落架，包括：腿，该腿包括具有下端的外壳（5）、连接在摇臂与外壳之间的减震器，承载至少一个轮子的摇臂（3）铰接在下端上；两个壁板（10、11），每个壁板沿平行轴线铰接在飞机结构上和铰接在腿上。根据本发明，壁板（11）中的一个铰接在腿上，同时将摇臂的枢轴（2）的一端上销连接到外壳上。

Description

摇臂和可变形平行四边形型飞机起落架
技术领域
本发明涉及摇臂和可变形平行四边形型飞机起落架。
背景技术
多种两栖飞机设有可变形平行四边形起落架。术语“可变形平行四边形”用于具有四个平行关节的可变形结构，甚至在实际中，该结构的各对边通常不具有相同长度。
例子有诸如Grumman Widgeon飞机或Grumman Goose飞机。GrummanGoose飞机包括围绕平行的第一轴线铰接在飞机结构上的两个壁板、围绕平行于第一轴线的第二轴线铰接到每个壁板的外壳。外壳在其下端承载轮子。该组件可以可变形平行四边形的方式缩回，在缩回过程中，轮子保持平行于其自身。
波音C17军用运输机也装备有可变形平行四边形型主起落架。在这种起落架中，外壳接纳具有大致垂直枢转轴线的枢轴，该枢轴在其底部接纳承载轮子的摇臂并在其顶部接纳连接到摇臂的阻尼器。连杆在起落架的缩回或展开过程中能够转动枢轴，并由此转动摇臂、阻尼器和轮子。
发明内容
本发明的目的是提供非常简单的可变形平行四边形型起落架。
本发明涉及可变形平行四边形型飞机起落架，包括：
-腿，该腿包括具有下端的外壳、连接在摇臂与外壳之间的减震器，承载至少一个轮子的摇臂铰接在该下端上；
-两个壁板，一方面每个壁板围绕平行轴线铰接在飞机结构上而另一方面围绕平行轴线铰接在腿上；
整体形成可变形铰接结构。根据本发明，壁板中的一个铰接在腿上同时通过摇臂的枢轴的一端上的销连接到外壳。
因此，铰接所述壁板和外壳不需要复杂的外壳形状且特别地没有从外壳侧向悬置的轭，这简化了外壳的设计。
附图说明
参照附图根据本发明的一个具体的非限制性实施例的以下说明将更好地理解本发明，附图中：
-图1-4是本发明的起落架在展开位置的正视立体图、后视立体图、侧视图以及正视图；
-图5-8是本发明的起落架在缩回位置的正视立体图、后视立体图、侧视图以及正视图；
-图9是图1-8中的起落架的下壁板与摇臂的枢轴之间的连接的细节图。
具体实施方式
现参见图1至4，本发明的起落架包括腿，腿包括外壳1，外壳1的底端形成具有两个呈轭形式的翼的叉部以接纳枢轴2，承载轮子4的摇臂3铰接到枢轴2上。阻尼器5连接在外壳1与摇臂3之间。
腿通过有关节且可变形的结构铰接到飞机的机身，以使得起落架能够在图1至4中的展开位置与图5至8中的缩回位置之间移动。该铰接结构包括：
-上壁板10，该上壁板10一方面围绕轴线X1铰接到飞机的结构上而另一方面围绕平行于轴线X1的轴线X2铰接到腿的顶部；
-下壁板11，该下壁板11一方面围绕平行于轴线X1和X2的轴线X3铰接到飞机的结构上而另一方面围绕平行于轴线X1的轴线X4铰接到腿的下部。
由腿和两个壁板形成的组件形成可变形平行四边形型结构，该结构可在图1的展开位置与图4的缩回位置之间变形。为此，机动件6（这里是液压撞锤）联接在上壁板10与下壁板11之间，以实现起落架的这些变形（这里，为更清楚起见，未示出机动件6与下壁板11之间的连接，但明显的是机动件6铰接到下壁板）。
也连接在两个壁板之间的支撑件（这里是支柱7）实现起落架在展开位置的稳定性。当起落架在展开位置时，连接在下壁板11与支柱7之间的锁定件8将支柱锁定在对齐位置。应注意，仅起落架与飞机结构之间的机械界面是壁板10、11围绕轴线X1和X3的关节。
或者，如果起落架的构造不提供足够的空间以在壁板之间容纳机动件和/或支撑件，机动件和/或支撑件可连接在壁板之一与飞机的结构之间。但是，该部署产生了与飞机结构的新界面。
这里，上壁板10直接铰接到外壳。一方面，且根据本发明，下壁板11不铰接到外壳1本身，而是铰接到枢轴2的从外壳1横向突出的一端12，如图9中更具体示出的那样。这里，该端适应为插入下壁板11的端部处的两个翼13之间的轭，销14布置在翼中且该轭限定下壁板和腿的关节。
该部署使得能够避免在形成轭的外壳上加工一个或多个翼以接纳下壁板的铰接销。此外，以此方式形成的连接具有防止枢轴2相对于外壳1旋转的功能。
本发明不限于已经描述的内容，而相反包括落在如权利要求书所限定的本发明的范围内的任何变型。
具体来说，可在销与枢轴的一端上的轭之间设置球窝接合。枢轴的端部可等同地符合包括两翼，下壁板则包括插入在两个翼之间的端轭，虽然该部署与先前的部署相比欠佳。

Claims (3)

1.可变形平行四边形型飞机起落架，包括：
-腿，所述腿包括具有下端的外壳(1)、连接在摇臂与外壳之间的减震器(5)，承载至少一个轮子的摇臂(3)通过枢轴(2)铰接在所述下端上；
-两个壁板(10、11)，一方面每个壁板(10、11)围绕平行轴线铰接在飞机结构上而另一方面围绕平行轴线铰接在腿上；
其特征在于，壁板(11)中的一个铰接在腿上，同时通过摇臂的枢轴(2)的一端上的销连接到外壳。
2.如权利要求1所述的飞机起落架，其特征在于，包括连接到两个壁板的支撑件。
3.如权利要求1所述的飞机起落架，其特征在于，包括连接到两个壁板的机动件(6)。
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