CN107176290B - 一种无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人机，其包括有相互连接的无人机机身和无人机机架，无人机机架上设置有驱动装置和起落架，无人机机身包括有机身外壳以及设置于机身外壳内的驱动部、传动部和安装部，安装部包括有相互平行设置的上隔板、中隔板和下隔板，所述下隔板下侧设置有与其相互连接的快拆云台组件，快拆云台组件包括有云台母件、云台挂板和扳手，云台母件的一端设置有凸起结构，凸起结构通过设置扳手安装位与扳手相互铰接连接，云台母件通过设置挂板安装槽与云台挂板相互卡合。该无人机的结构简单合理，快速拆装云台，防止电池盒移动，降落时起落架具有减震缓冲作用，实用方便，可靠性高，运行平稳，使用寿命长，易于推广。

Description

一种无人机
技术领域
本发明涉及微小型无人机技术领域，具体涉及一种无人机。
背景技术
目前，微小无人机在军用好民用行业均具有广阔的背景，可以用于近地面的监测、侦察等任务，也可以用于短时间的室内室外的航拍项目。现有的无人机存在如下问题：
1、无人机与云台的连接方式往往较为复杂，用户无法快速对云台进行安装和拆卸，影响无人机的整体性能。
2、无人机上的电池盒往往没有设置限位结构，无人机在使用过程中会受到外界因素的影响，无人机机身产生震动，导致电池盒发生移动而出现供电中断或供电不稳等情况，影响无人机的正常使用。
3、无人机上的起落架基本架构都是采用固定的钢体结构，因而不具有缓冲减震作用，然而无人机在降落过程中往往会受到一定的冲击力，对无人机整体造成损坏，影响无人机的使用寿命。
因而对现有的无人机进行改进是非常必要的。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种无人机，主要解决了现有的无人机存在着无法快速拆装云台、电池盒不具有限位结构和起落架不具有减震缓冲作用的问题，该无人机的结构简单合理，通过挂板安装槽与云台挂板相互卡合并通过扳手旋转控制打开或锁紧状态，达到快速拆装云台的效果，且通过在电池盒和下隔板上设置相配合的锁扣钩和锁槽，防止无人机震动时电池盒移动的效果，同时通过连接臂、起落支脚和伸缩连杆相互铰接连接，伸缩连杆包括有连杆轴和套管，连杆轴和套管又通过压缩弹簧III相连接，使无人机降落时起落架达到减震缓冲作用，大大地提高无人机的整体性能，实用方便，可靠性高，运行平稳，使用寿命长，易于推广。
本发明所采用的技术方案是：一种无人机，其包括有相互连接的无人机机身和无人机机架，无人机机架上设置有驱动装置和起落架，无人机机身包括有机身外壳以及设置于机身外壳内的驱动部、传动部和安装部，安装部包括有相互平行设置的上隔板、中隔板和下隔板，所述下隔板下侧设置有与其相互连接的快拆云台组件，快拆云台组件包括有云台母件、云台挂板和扳手，云台母件通过螺栓方式与下隔板相互固定连接，云台母件的一端设置有凸起结构，凸起结构通过设置扳手安装位与扳手相互铰接连接，云台母件通过设置挂板安装槽与云台挂板相互卡合，挂板安装槽的内侧以及左右两侧分别设置有与云台挂板相配合的倒角结构I和限位圆角I，云台挂板与无人机云台通过螺栓方式固定连接，云台挂板的上设置有与倒角结构I和限位圆角I相配合的倒角结构II和限位圆角II；
作为对本发明进一步的说明，优选地，所述凸起结构上还设置有铜件安装槽，铜件安装槽内设置有与所述扳手相适配的限位铜件，限位铜件为腔体结构设置，且限位铜件上设置有与其相连接的压缩弹簧I；
作为对本发明进一步的说明，优选地，所述扳手上设置有与所述限位铜件相适配的限位槽，限位槽一侧设置有与所述倒角结构II相配合的倒角结构III，倒角结构III处还设置有与所述云台挂板相配合的开口结构，云台挂板中部设置有与所述无人机云台相适配的电路板I，云台挂板上还设置有至少四个安装孔I；
作为对本发明进一步的说明，优选地，所述挂板安装槽上还设置有相互配合的通信接口槽和电路板II，电路板II与所述电路板I相互配合，挂板安装槽外还设置有至少四个安装孔II；
作为对本发明进一步的说明，优选地，所述中隔板和下隔板之间设置有电池安装位，电池安装位内设置有与其相适配的电池盒，电池盒左右两端均设置有锁扣安装槽，锁扣安装槽内设置有与其活动连接的锁扣钩，锁扣钩包括有一体式设置的拨块和钩状结构，拨块为椭圆形结构设置，拨块上横向设置有防滑纹，下隔板左右两端分别设置有与钩状结构相适配的锁槽；
作为对本发明进一步的说明，优选地，所述锁扣安装槽的左右两侧还设置有与所述锁扣钩相配合的滑槽，锁扣钩两端设置有与滑槽相适配的滑块，锁扣钩的上端还设置有与其相配合的压缩弹簧II，压缩弹簧II一端固定连接锁扣钩的上端，压缩弹簧II另一端固定连接锁扣安装槽的上端；
作为对本发明进一步的说明，优选地，所述锁扣安装槽的左右两侧还设置有与所述锁扣钩相配合的凸点，锁扣钩两端设置有与凸点相适配的圆孔，锁扣钩的上部设置带有压缩弹簧II的弹簧凹槽，压缩弹簧II一端固定连接锁扣钩，压缩弹簧II另一端固定连接弹簧凹槽；
作为对本发明进一步的说明，优选地，所述起落架的数量设置为四组，起落架包括有相互铰接连接的连接臂、起落支脚和伸缩连杆，连接臂上端通过螺栓方式固定连接所述驱动装置的下部，连接臂和起落支脚上均设置有连接凸起；
作为对本发明进一步的说明，优选地，所述伸缩连杆包括有连杆轴和套置于连杆轴外侧的套管，连杆轴和套管内部分别设置有凹槽I和凹槽II，凹槽I和凹槽II间设置有相连接的压缩弹簧III，连杆轴采用不锈钢材质制成；
作为对本发明进一步的说明，优选地，所述伸缩连杆的上下两端均设置有与所述连接凸起相适配的连接头，连接头和连接凸起上设置有相互对应的连接通孔，连接通孔内嵌设有相配合的连接管和扭力弹簧。
本发明的有益效果是：由于采取上述技术方案，该无人机的结构简单合理，通过挂板安装槽与云台挂板相互卡合并通过扳手旋转控制打开或锁紧状态，达到快速拆装云台的效果，且通过在电池盒和下隔板上设置相配合的锁扣钩和锁槽，防止无人机震动时电池盒移动的效果，同时通过连接臂、起落支脚和伸缩连杆相互铰接连接，伸缩连杆包括有连杆轴和套管，连杆轴和套管又通过压缩弹簧III相连接，使无人机降落时起落架达到减震缓冲作用，大大地提高无人机的整体性能，实用方便，可靠性高，运行平稳，使用寿命长，易于推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1处快拆云台组件3的打开状态示意图。
图3为图1处快拆云台组件3的锁紧状态主视图。
图4为图3中A-A处的剖面示意图。
图5为图3中扳手33的结构示意图。
图6为图1中电池盒4与下隔板13锁合的示意图。
图7为图1中电池盒4的结构示意图。
图8为图1中电池盒4的主视图。
图9为图8中B-B处一实施例的剖面示意图。
图10为图8中B-B处另一实施例的剖面示意图。
图11为图1中I处的局部放大示意图。
图12为图11中起落架22的剖面示意图。
图中1、无人机机身；11、机身外壳；12、中隔板；13、下隔板；131、锁槽；2、无人机机架；21、驱动装置；22、起落架；221、连接臂；222、起落支脚；223、伸缩连杆；223a、连杆轴；223b、套管；224、连接凸起；225、压缩弹簧III；226、连接头；227、连接通孔；3、快拆云台组件；31、云台母件；311、凸起结构；312、挂板安装槽；312a、倒角结构I；312b、限位圆角I；313、电路板II；314、安装孔II；32、云台挂板；321、倒角结构II；322、限位圆角II；323、电路板I；324、安装孔I；33、扳手；331、限位槽；332、倒角结构III；333、开口结构；34、限位铜件；35、压缩弹簧I；4、电池盒；41、锁扣安装槽；411、滑槽；42、锁扣钩；421、拨块；422、钩状结构；423、圆孔；43、压缩弹簧II。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图1到12所示，一种无人机，其包括有相互连接的无人机机身1和无人机机架2，无人机机架2上设置有驱动装置21和起落架22，无人机机身1包括有机身外壳11以及设置于机身外壳11内的驱动部、传动部和安装部，安装部包括有相互平行设置的上隔板、中隔板12和下隔板13，所述下隔板13下侧设置有与其相互连接的快拆云台组件3，快拆云台组件3包括有云台母件31、云台挂板32和扳手33，云台母件31通过螺栓方式与下隔板13相互固定连接，云台母件31的一端设置有凸起结构311，凸起结构311通过设置扳手安装位与扳手33相互铰接连接，云台母件31通过设置挂板安装槽312与云台挂板32相互卡合，通过挂板安装槽312与云台挂板32相互卡合并通过扳手33旋转控制打开或锁紧状态，达到快速拆装云台的效果，挂板安装槽312的内侧以及左右两侧分别设置有与云台挂板32相配合的倒角结构I312a和限位圆角I 312b，云台挂板32与无人机云台通过螺栓方式固定连接，云台挂板32的上设置有与倒角结构I 312a和限位圆角I 312b相配合的倒角结构II 321和限位圆角II322，倒角结构I 312a和限位圆角I 312b分别与倒角结构II 321和限位圆角II 322相互配合便于云台挂板32的安装拆卸。
本实施例的进一步设置，所述凸起结构311上还设置有铜件安装槽，铜件安装槽内设置有与所述扳手33相适配的限位铜件34，限位铜件34为腔体结构设置，且限位铜件34上设置有与其相连接的压缩弹簧I 35，限位铜件34用于限定扳手33的转动大小。
本实施例的进一步设置，所述扳手33上设置有与所述限位铜件34相适配的限位槽331，限位槽331一侧设置有与所述倒角结构II 321相配合的倒角结构III 332，倒角结构III 332处还设置有与所述云台挂板32相配合的开口结构333，当转动扳手33使开口结构与云台挂板32相平行时，即打开并取下云台挂板32，云台挂板32中部设置有与所述无人机云台相适配的电路板I 323，云台挂板32上还设置有至少四个安装孔I 324，安装孔I 324通过螺栓方式连接无人机云台。
本实施例的进一步设置，所述挂板安装槽312上还设置有相互配合的通信接口槽和电路板II 313，电路板II 313与所述电路板I 323相互配合相互传递信号，挂板安装槽312外还设置有至少四个安装孔II 314。
本实施例的进一步设置，所述中隔板12和下隔板13之间设置有电池安装位，电池安装位内设置有与其相适配的电池盒4，电池盒4左右两端均设置有锁扣安装槽41，锁扣安装槽41内设置有与其活动连接的锁扣钩42，锁扣钩42包括有一体式设置的拨块421和钩状结构422，拨块421为椭圆形结构设置，拨块421上横向设置有防滑纹，防护纹可设置为下凹形也可以设置为凸起形，下隔板13左右两端分别设置有与钩状结构422相适配的锁槽131，锁扣钩42与锁槽131相互锁合，有效防止无人机在使用过程中电池盒发生移动，对使用造成影响的问题。
本实施例的进一步设置，所述锁扣安装槽41的左右两侧还设置有与所述锁扣钩42相配合的滑槽411，锁扣钩42两端设置有与滑槽411相适配的滑块，锁扣钩42的上端还设置有与其相配合的压缩弹簧II 43，压缩弹簧II 43一端固定连接锁扣钩42的上端，压缩弹簧II 43另一端固定连接锁扣安装槽41的上端，压缩弹簧II 43使锁扣钩42时刻处于锁紧状态。
本实施例的进一步设置，所述锁扣安装槽41的左右两侧还设置有与所述锁扣钩42相配合的凸点，锁扣钩42两端设置有与凸点相适配的圆孔423，锁扣钩42的上部设置带有压缩弹簧II 43的弹簧凹槽，压缩弹簧II 43一端固定连接锁扣钩42，压缩弹簧II 43另一端固定连接弹簧凹槽，压缩弹簧II 43使锁扣钩42时刻处于锁紧状态。
本实施例的进一步设置，所述起落架22的数量设置为四组，起落架22包括有相互铰接连接的连接臂221、起落支脚222和伸缩连杆223，伸缩连杆223在着地时受力收缩，降落完成后呈拉伸状态提供无人机支撑受力，连接臂221上端通过螺栓方式固定连接所述驱动装置21的下部，连接臂221和起落支脚222上均设置有连接凸起224。
本实施例的进一步设置，所述伸缩连杆223包括有连杆轴223a和套置于连杆轴223a外侧的套管223b，连杆轴223a和套管223b内部分别设置有凹槽I和凹槽II，凹槽I和凹槽II间设置有相连接的压缩弹簧III 225，连杆轴223a采用不锈钢材质制成。
本实施例的进一步设置，所述伸缩连杆223的上下两端均设置有与所述连接凸起224相适配的连接头226，连接头226和连接凸起224上设置有相互对应的连接通孔227，连接通孔227内嵌设有相配合的连接管和扭力弹簧。
该无人机的结构简单合理，通过挂板安装槽312与云台挂板32相互卡合并通过扳手33旋转控制打开或锁紧状态，达到快速拆装云台的效果，且通过在电池盒4和下隔板13上设置相配合的锁扣钩42和锁槽131，防止无人机震动时电池盒4移动的效果，同时通过连接臂221、起落支脚222和伸缩连杆223相互铰接连接，伸缩连杆223包括有连杆轴223a和套管223b，连杆轴223a和套管223b又通过压缩弹簧III 225相连接，使无人机降落时起落架22达到减震缓冲作用，大大地提高无人机的整体性能，实用方便，可靠性高，运行平稳，使用寿命长，易于推广。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (4)

1.一种无人机，包括有相互连接的无人机机身和无人机机架，无人机机架上设置有驱动装置和起落架，无人机机身包括有机身外壳以及设置于机身外壳内的驱动部、传动部和安装部，安装部包括有相互平行设置的上隔板、中隔板和下隔板，其特征在于：所述下隔板下侧设置有与其相互连接的快拆云台组件，快拆云台组件包括有云台母件、云台挂板和扳手，云台母件通过螺栓方式与下隔板相互固定连接，云台母件的一端设置有凸起结构，凸起结构通过设置扳手安装位与扳手相互铰接连接，云台母件通过设置挂板安装槽与云台挂板相互卡合，挂板安装槽的内侧以及左右两侧分别设置有与云台挂板相配合的倒角结构I和限位圆角I，云台挂板与无人机云台通过螺栓方式固定连接，云台挂板的上设置有与倒角结构I和限位圆角I相配合的倒角结构II和限位圆角II，所述凸起结构上还设置有铜件安装槽，铜件安装槽内设置有与所述扳手相适配的限位铜件，限位铜件为腔体结构设置，且限位铜件上设置有与其相连接的压缩弹簧I，所述扳手上设置有与所述限位铜件相适配的限位槽，限位槽一侧设置有与所述倒角结构II相配合的倒角结构III，倒角结构III处还设置有与所述云台挂板相配合的开口结构，云台挂板中部设置有与所述无人机云台相适配的电路板I，云台挂板上还设置有至少四个安装孔I，所述挂板安装槽上还设置有相互配合的通信接口槽和电路板II，电路板II与所述电路板I相互配合，挂板安装槽外还设置有至少四个安装孔II，所述中隔板和下隔板之间设置有电池安装位，电池安装位内设置有与其相适配的电池盒，电池盒左右两端均设置有锁扣安装槽，锁扣安装槽内设置有与其活动连接的锁扣钩，锁扣钩包括有一体式设置的拨块和钩状结构，拨块为椭圆形结构设置，拨块上横向设置有防滑纹，下隔板左右两端分别设置有与钩状结构相适配的锁槽，所述锁扣安装槽的左右两侧还设置有与所述锁扣钩相配合的滑槽，锁扣钩两端设置有与滑槽相适配的滑块，锁扣钩的上端还设置有与其相配合的压缩弹簧II，压缩弹簧II一端固定连接锁扣钩的上端，压缩弹簧II另一端固定连接锁扣安装槽的上端，所述锁扣安装槽的左右两侧还设置有与所述锁扣钩相配合的凸点，锁扣钩两端设置有与凸点相适配的圆孔，锁扣钩的上部设置带有压缩弹簧II的弹簧凹槽，压缩弹簧II一端固定连接锁扣钩，压缩弹簧II另一端固定连接弹簧凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述起落架的数量设置为四组，起落架包括有相互铰接连接的连接臂、起落支脚和伸缩连杆，连接臂上端通过螺栓方式固定连接所述驱动装置的下部，连接臂和起落支脚上均设置有连接凸起。
3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述伸缩连杆包括有连杆轴和套置于连杆轴外侧的套管，连杆轴和套管内部分别设置有凹槽I和凹槽II，凹槽I和凹槽II间设置有相连接的压缩弹簧III，连杆轴采用不锈钢材质制成。
4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述伸缩连杆的上下两端均设置有与所述连接凸起相适配的连接头，连接头和连接凸起上设置有相互对应的连接通孔，连接通孔内嵌设有相配合的连接管和扭力弹簧。
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