CN209290706U - 一种无人机防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防撞保护装置，所述防撞保护装置包括连接在无人机前端的插杆、活动套接在插杆另一端上的套筒以及连接在套筒另一端的第一弧形杆，所述插杆位于套筒内的一端环绕有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别连接在插杆的侧壁和第一弧形杆的下端。两个第二弧形杆会向无人机前端的两侧摆动，扭力弹簧阻碍第二弧形杆的摆动，从而抵消一部分撞击力，保护无人机降低损伤的可能性，当撞击力过大时，凸块与第一弧形杆平行，撞击力作用在第一弧形杆上，第一弧形杆向无人机的头部移动，在压缩弹簧的弹力作用下，抵消部分撞击力，具有很强的防撞保护性能，具有很强的实用性。

Description

一种无人机防撞保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防撞保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、巡逻、反恐排爆等领域应用甚广。由于无人机需要在不同环境中飞行，其损坏的可能性非常大，特别是无人机的头部一直处于前端位置，更加容易遭受破坏，现有无人机会在头部增加一圈防护结构，但是这种防护圈一般贴合在无人机头部，且为刚性结构，所以在碰撞时，不可避免给无人机机身造成重大损伤，为此，我们提出一种无人机防撞保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机防撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机防撞保护装置，包括无人机以及安装在无人机前端的防撞保护装置，所述防撞保护装置包括连接在无人机前端的插杆、活动套接在插杆另一端上的套筒以及连接在套筒另一端的第一弧形杆，所述插杆位于套筒内的一端环绕有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别连接在插杆的侧壁和第一弧形杆的下端。

优选的，所述防撞保护装置还包括对称连接在无人机前端两侧的U型安装块、转动连接在U型安装块两内侧壁上的转杆、固定套接在转杆上的直杆以及连接在直杆另一侧的第二弧形杆，两个所述第二弧形杆位于第一弧形杆的上方两侧，所述转杆位于直杆的两侧环绕有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与转杆的侧壁和U型安装块的内侧壁连接。

优选的，所述无人机的前端连接有套设在插杆上的缓冲垫圈。

优选的，两个所述第二弧形杆相互靠近的一端上侧连接有弧形状的凸块，且凸块与第二弧形杆呈一体化成型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人机防撞保护装置，当无人机的头部受到撞击时，会首先与第二弧形杆上的凸块抵触，由于凸块的弧形结构，使得在受力时，两个第二弧形杆会向无人机前端的两侧摆动，扭力弹簧阻碍第二弧形杆的摆动，从而抵消一部分撞击力，保护无人机降低损伤的可能性，当撞击力过大时，凸块与第一弧形杆平行，撞击力作用在第一弧形杆上，第一弧形杆向无人机的头部移动，在压缩弹簧的弹力作用下，抵消部分撞击力，同时撞击力作用在第一弧形杆上时，两个第二弧形杆会继续相互远离，从而又能抵消撞击力，具有很强的防撞保护性能，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防撞保护装置的放大结构示意图；

图3为本实用新型A-A截面放大结构示意图。

图中：无人机1、防撞保护装置2、第一弧形杆21、套筒22、插杆23、缓冲垫圈24、第二弧形杆25、凸块251、直杆26、U型安装块27、转杆271、扭力弹簧272。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机防撞保护装置，包括无人机1以及安装在无人机1前端的防撞保护装置2，防撞保护装置2包括连接在无人机1前端的插杆23、活动套接在插杆23另一端上的套筒22以及连接在套筒22另一端的第一弧形杆21，插杆23位于套筒22内的一端环绕有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别连接在插杆23的侧壁和第一弧形杆21的下端，无人机1的前端连接有套设在插杆23上的缓冲垫圈24，防止套筒22与无人机1刚性碰撞。

防撞保护装置2还包括对称连接在无人机1前端两侧的U型安装块27、转动连接在U型安装块27两内侧壁上的转杆271、固定套接在转杆271上的直杆26以及连接在直杆26另一侧的第二弧形杆25，两个第二弧形杆25相互靠近的一端上侧连接有弧形状的凸块251，且凸块251与第二弧形杆25呈一体化成型结构，便于与撞击物撞击时，两个第二弧形杆25向两侧转动，减小应力损伤，两个第二弧形杆25位于第一弧形杆21的上方两侧，转杆271位于直杆26的两侧环绕有扭力弹簧272，扭力弹簧272的两端分别与转杆271的侧壁和U型安装块27的内侧壁连接。

本无人机防撞保护装置，当无人机1的头部受到撞击时，会首先与第二弧形杆25上的凸块251抵触，由于凸块251的弧形结构，使得在受力时，两个第二弧形杆25会向无人机1前端的两侧摆动，扭力弹簧272阻碍第二弧形杆25的摆动，从而抵消一部分撞击力，保护无人机1降低损伤的可能性，当撞击力过大时，凸块251与第一弧形杆21平行，撞击力作用在第一弧形杆21上，第一弧形杆21向无人机1的头部移动，在压缩弹簧的弹力作用下，抵消部分撞击力，同时撞击力作用在第一弧形杆21上时，两个第二弧形杆25会继续相互远离，从而又能抵消撞击力，具有很强的防撞保护性能，具有很强的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机防撞保护装置，包括无人机(1)以及安装在无人机(1)前端的防撞保护装置(2)，其特征在于：所述防撞保护装置(2)包括连接在无人机(1)前端的插杆(23)、活动套接在插杆(23)另一端上的套筒(22)以及连接在套筒(22)另一端的第一弧形杆(21)，所述插杆(23)位于套筒(22)内的一端环绕有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别连接在插杆(23)的侧壁和第一弧形杆(21)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述防撞保护装置(2)还包括对称连接在无人机(1)前端两侧的U型安装块(27)、转动连接在U型安装块(27)两内侧壁上的转杆(271)、固定套接在转杆(271)上的直杆(26)以及连接在直杆(26)另一侧的第二弧形杆(25)，两个所述第二弧形杆(25)位于第一弧形杆(21)的上方两侧，所述转杆(271)位于直杆(26)的两侧环绕有扭力弹簧(272)，扭力弹簧(272)的两端分别与转杆(271)的侧壁和U型安装块(27)的内侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述无人机(1)的前端连接有套设在插杆(23)上的缓冲垫圈(24)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：两个所述第二弧形杆(25)相互靠近的一端上侧连接有弧形状的凸块(251)，且凸块(251)与第二弧形杆(25)呈一体化成型结构。