CN216762182U - 一种无人机防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机防护装置，其技术方案要点是包括设置在无人机机体上方并且轴线竖直的连接环以及设置在连接环四周的多个防护机构；每一个防护机构对应一个无人机机臂；防护机构包括固定在机臂两侧的两固定块、设置在无人机机臂底部并且能够固定连接在两固定块底部的连接块、固定连接在连接块远离无人机机体一侧并且长度方向沿无人机机臂长度方向设置的延伸杆、设置在延伸杆远离连接块一端的两伸缩杆、固定连接在两伸缩杆远离延伸杆一端并且围护在扇叶远离无人机机体一侧的防护网、固定连接在防护网靠近无人机机体一侧并且位于扇叶上方的横杆以及固定连接在连接环外侧并且套设在横杆远离防护网一端的横管；通过防护网的防护，使得扇叶不容易受到损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机防护的技术领域，更具体的说，它涉及一种无人机防护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主的操作。无人机一般都包括机体、固定连接在机体外侧的多个机臂以及设置在机臂顶部背离机体一端位置处的扇叶；通过多个机臂上的扇叶来带动无人机进行飞行。
无人机经常需要进行拍摄等工作，在无人机飞行的过程当中，经常也会出现因为操作者不慎或者是气流等原因造成无人机碰撞和撞击的现象，特别是无人机扇叶的碰撞，极易造成无人机的损伤，使得无人机无法正常工作。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机防护装置，其通过防护网的防护，使得扇叶不容易受到损伤。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人机防护装置，包括设置在无人机机体上方并且轴线竖直的连接环以及设置在连接环四周的多个防护机构；每一个防护机构对应一个无人机机臂；
防护机构包括固定在机臂两侧的两固定块、设置在无人机机臂底部并且能够固定连接在两固定块底部的连接块、固定连接在连接块远离无人机机体一侧并且长度方向沿无人机机臂长度方向设置的延伸杆、设置在延伸杆远离连接块一端的两伸缩杆、固定连接在两伸缩杆远离延伸杆一端并且围护在扇叶远离无人机机体一侧的防护网、固定连接在防护网靠近无人机机体一侧并且位于扇叶上方的横杆以及固定连接在连接环外侧并且套设在横杆远离防护网一端的横管；
横杆和横管的长度方向与机臂的长度方向平行，横杆能够在横管当中沿横杆的长度方向滑动；
伸缩杆的长度方向与机臂的长度方向平行，伸缩杆能够在延伸杆内沿自身长度方向滑动，延伸杆内设置有推动伸缩杆朝向远离机体方向滑动的弹簧。
通过采用上述技术方案，在进行飞行的过程当中，通过防护网的设置，使得扇叶不容易受到碰撞和撞击的损伤，从而不容易影响无人机的正常工作；在防护网受到撞击的时候，伸缩杆朝向具体方向滑动，对弹簧进行压缩，通过弹簧对撞击进行缓冲，使得无人机机体内的元器件不容易因为冲击而受到损伤。
本实用新型进一步设置为：所述延伸杆远离机体的一端开设有两伸缩孔，两伸缩杆靠近延伸杆的一端分别伸入到两伸缩孔当中，伸缩孔靠近机体的一端设置有一弹簧，弹簧的一端抵紧在伸缩孔靠近机体一端，另一端抵紧在伸缩杆伸入伸缩孔中的一端；
伸缩孔的外侧设置有开设在延伸杆上的环形限位槽，限位槽中设置有固定连接在伸缩杆外侧的限位环，限位环能够在限位槽当中沿伸缩孔长度方向滑动，当限位环与限位槽靠近机体一侧接触的时候，防护网未与扇叶接触。
通过采用上述技术方案，通过设置限位环和限位槽，使得伸缩杆不容易从延伸杆当中脱离，并且还能够使得受到撞击并且伸缩杆在延伸杆当中滑动的时候，防护网不会与扇叶接触。
本实用新型进一步设置为：所述连接块顶部固定连接有两竖直设置的竖杆，两竖杆分别沿竖直方向贯穿两固定块，两竖杆上螺纹连接有能够分别压紧在两固定块上的两螺母。
本实用新型进一步设置为：所述防护网包括固定连接在两伸缩杆上的弧形底杆、设置在弧形底杆上方的弧形顶杆以及设置在弧形底杆和弧形底杆之间的多个防护杆，防护杆竖直设置，防护杆的顶端和底端分别固定连接在防护顶杆和防护底杆上，弧形底杆和弧形顶杆都围绕扇叶设置，弧形顶杆的高度高于扇叶的高度，横杆固定连接在弧形顶杆上。
综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过防护网的防护，使得扇叶不容易受到损伤。
附图说明
图1为实施例的整体结构的示意图；
图2为图1的A部放大示意图；
图3为实施例的连接块、延伸杆和伸缩杆的剖视图；
图4为图3的B部放大示意图。
图中：1、连接环；2、防护机构；21、固定块；22、连接块；221、竖杆；23、延伸杆；231、伸缩孔；232、限位槽；24、伸缩杆；241、限位环；242、弹簧；25、防护网；251、弧形底杆；252、弧形顶杆；253、防护杆；26、横杆；27、横管。
具体实施方式
实施例：一种无人机防护装置，参见附图1、附图2、附图3和附图4，包括设置在无人机机体上方并且轴线竖直的连接环1以及设置在连接环1四周的多个防护机构2；每一个防护机构2对应一个无人机机臂；
防护机构2包括固定在机臂两侧的两固定块21、设置在无人机机臂底部并且能够固定连接在两固定块21底部的连接块22、固定连接在连接块22远离无人机机体一侧并且长度方向沿无人机机臂长度方向设置的延伸杆23、设置在延伸杆23远离连接块22一端的两伸缩杆24、固定连接在两伸缩杆24远离延伸杆23一端并且围护在扇叶远离无人机机体一侧的防护网25、固定连接在防护网25靠近无人机机体一侧并且位于扇叶上方的横杆26以及固定连接在连接环1外侧并且套设在横杆26远离防护网25一端的横管27；
横杆26和横管27的长度方向与机臂的长度方向平行，横杆26能够在横管27当中沿横杆26的长度方向滑动；
伸缩杆24的长度方向与机臂的长度方向平行，伸缩杆24能够在延伸杆23内沿自身长度方向滑动，延伸杆23内设置有推动伸缩杆24朝向远离机体方向滑动的弹簧242。
延伸杆23远离机体的一端开设有两伸缩孔231，两伸缩杆24靠近延伸杆23的一端分别伸入到两伸缩孔231当中，伸缩孔231靠近机体的一端设置有一弹簧242，弹簧242的一端抵紧在伸缩孔231靠近机体一端，另一端抵紧在伸缩杆24伸入伸缩孔231中的一端；
伸缩孔231的外侧设置有开设在延伸杆23上的环形限位槽232，限位槽232中设置有固定连接在伸缩杆24外侧的限位环241，限位环241能够在限位槽232当中沿伸缩孔231长度方向滑动，当限位环241与限位槽232靠近机体一侧接触的时候，防护网25未与扇叶接触。
连接块22顶部固定连接有两竖直设置的竖杆221，两竖杆221分别沿竖直方向贯穿两固定块21，两竖杆221上螺纹连接有能够分别压紧在两固定块21上的两螺母。
防护网25包括固定连接在两伸缩杆24上的弧形底杆251、设置在弧形底杆251上方的弧形顶杆252以及设置在弧形底杆251和弧形底杆251之间的多个防护杆253，防护杆253竖直设置，防护杆253的顶端和底端分别固定连接在防护顶杆和防护底杆上，弧形底杆251和弧形顶杆252都围绕扇叶设置，弧形顶杆252的高度高于扇叶的高度，横杆26固定连接在弧形顶杆252上。
该无人机防护装置在进行使用时的工作原理如下：在进行飞行的过程当中，通过防护网25的设置，使得扇叶不容易受到碰撞和撞击的损伤，从而不容易影响无人机的正常工作；在防护网25受到撞击的时候，伸缩杆24朝向具体方向滑动，对弹簧242进行压缩，通过弹簧242对撞击进行缓冲，使得无人机机体内的元器件不容易因为冲击而受到损伤。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种无人机防护装置，其特征在于：包括设置在无人机机体上方并且轴线竖直的连接环(1)以及设置在连接环(1)四周的多个防护机构(2)；每一个防护机构(2)对应一个无人机机臂；
防护机构(2)包括固定在机臂两侧的两固定块(21)、设置在无人机机臂底部并且能够固定连接在两固定块(21)底部的连接块(22)、固定连接在连接块(22)远离无人机机体一侧并且长度方向沿无人机机臂长度方向设置的延伸杆(23)、设置在延伸杆(23)远离连接块(22)一端的两伸缩杆(24)、固定连接在两伸缩杆(24)远离延伸杆(23)一端并且围护在扇叶远离无人机机体一侧的防护网(25)、固定连接在防护网(25)靠近无人机机体一侧并且位于扇叶上方的横杆(26)以及固定连接在连接环(1)外侧并且套设在横杆(26)远离防护网(25)一端的横管(27)；
横杆(26)和横管(27)的长度方向与机臂的长度方向平行，横杆(26)能够在横管(27)当中沿横杆(26)的长度方向滑动；
伸缩杆(24)的长度方向与机臂的长度方向平行，伸缩杆(24)能够在延伸杆(23)内沿自身长度方向滑动，延伸杆(23)内设置有推动伸缩杆(24)朝向远离机体方向滑动的弹簧(242)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述延伸杆(23)远离机体的一端开设有两伸缩孔(231)，两伸缩杆(24)靠近延伸杆(23)的一端分别伸入到两伸缩孔(231)当中，伸缩孔(231)靠近机体的一端设置有一弹簧(242)，弹簧(242)的一端抵紧在伸缩孔(231)靠近机体一端，另一端抵紧在伸缩杆(24)伸入伸缩孔(231)中的一端；
伸缩孔(231)的外侧设置有开设在延伸杆(23)上的环形限位槽(232)，限位槽(232)中设置有固定连接在伸缩杆(24)外侧的限位环(241)，限位环(241)能够在限位槽(232)当中沿伸缩孔(231)长度方向滑动，当限位环(241)与限位槽(232)靠近机体一侧接触的时候，防护网(25)未与扇叶接触。
3.根据权利要求2所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述连接块(22)顶部固定连接有两竖直设置的竖杆(221)，两竖杆(221)分别沿竖直方向贯穿两固定块(21)，两竖杆(221)上螺纹连接有能够分别压紧在两固定块(21)上的两螺母。
4.根据权利要求3所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述防护网(25)包括固定连接在两伸缩杆(24)上的弧形底杆(251)、设置在弧形底杆(251)上方的弧形顶杆(252)以及设置在弧形底杆(251)和弧形底杆(251)之间的多个防护杆(253)，防护杆(253)竖直设置，防护杆(253)的顶端和底端分别固定连接在防护顶杆和防护底杆上，弧形底杆(251)和弧形顶杆(252)都围绕扇叶设置，弧形顶杆(252)的高度高于扇叶的高度，横杆(26)固定连接在弧形顶杆(252)上。
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| CN202220403938.8U CN216762182U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种无人机防护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN216762182U true CN216762182U (zh) | 2022-06-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202220403938.8U Active CN216762182U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种无人机防护装置 |
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2022
- 2022-02-25 CN CN202220403938.8U patent/CN216762182U/zh active Active
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