CN207550517U - 一种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，提供一种无人机，包括机身、连接在所述机身上的机臂和连接在所述机臂背离所述机身的一端上的喷洒装置，以及连接在所述喷洒装置和所述机臂之间的减震装置；这样设计可以解决现有的无人机在喷洒过程中，喷洒装置受到振动的影响下易导致零件受损，进而影响喷洒精度和效果的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
近年来，随着无人飞行器(即无人机技术)发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。应用植保无人机对农作物进行喷洒工作，不仅提高了喷洒工作效率，而且能有效的保护作业人员不受喷洒药液伤害。
喷洒装置是植保无人机喷洒作业过程中的重要装置，现有技术中，无人机在喷洒作业过程中会发生振动，喷洒装置受无人机振动和/或自身振动的影响下，容易导致其内部零件松脱、磨损，严重的影响了喷洒装置喷洒精度和效果，大大降低了喷洒装置的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机，旨在解决现有的无人机在喷洒过程中，喷洒装置受到振动的影响下易导致零件受损，进而影响喷洒精度和效果的问题。
本实用新型是这样解决的：一种无人机，包括机身、连接在所述机身上的机臂和连接在所述机臂背离所述机身的一端上的喷洒装置，以及连接在所述喷洒装置和所述机臂之间的减震装置；
所述减震装置包括连接在所述机臂上的连接组件和连接在所述喷洒装置和所述连接组件之间的减震件；
所述减震件包括连接在所述连接组件上的连接部和连接在所述连接部一端上的软质的减震部，所述喷洒装置经一紧固件连接在所述减震部上；
所述减震部背离所述连接部的一端还设有内螺纹孔，所述紧固件经所述内螺纹孔连接在所述减震部上；
所述连接组件包括连接座、连接在所述机臂上的第一连接件和与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第一连接件与所述连接座连接，所述第二连接件与所述第一连接件连接。
进一步地，所述连接座上形成有可供与所述第一连接件连接的固定部，所述第一连接件上形成有第一连接端，所述固定部连接所述第一连接端上，所述第二连接件上形成有第二连接端，所述固定部、所述第一连接端和所述第二连接端连接在一起。
进一步地，所述连接座位于所述机臂的上方，所述第二连接件位于所述机臂的下方，且所述第二连接件上还设有可供与所述连接部螺纹连接的连接孔。
进一步地，所述喷洒装置位于所述机臂的下方，且所述喷洒装置上还形成有连接座，所述连接座上形成有可供连接所述减震部的穿孔。
进一步地，所述无人机还包括连接在所述机臂上的动力装置，所述机臂的数量为多个，且多个所述机臂分布在所述机身的周围，所述动力装置设置在所述机臂的端部，且每一所述机臂上连接有一个所述动力装置。
进一步地，所述动力装置位于所述喷洒装置的上方。
本实用新型提供的无人机相对于现有的技术具有的技术效果为：通过在机臂和喷晒装置之间设置减震装置，进而可以有效降低喷晒装置的振动，从而避免喷晒装置内的零件受损，进而保证喷晒精度和喷晒效果，使得喷晒装置的使用寿命大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的无人机的立体图。
图2是本实用新型实施例提供的无人机中部分结构的爆炸图。
图3是本实用新型实施例提供的无人机中减震件的结构图。
其中，飞行器100，机身10，机臂20，动力装置30，驱动件31，桨叶32，桨叶安装座33，连接组件40，连接座41，固定部411，第一连接件42，第一连接端421，第二连接件43，第二连接端431，第三连接端432，减振件50，减振部51，内螺纹孔511，连接部52，喷洒装置60，连接台61。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参照附图1-图3所示，在本实用新型实施例中，提供一种无人机，该无人机优选为多旋翼的飞行器100，其包括机身10、机臂20、动力装置30、连接组件40、减振装置和喷洒装置60，该减震装置包括连接组件40和减震件50。
如附图1所示，多个机臂20分布在机身10的周围，并且该机臂20的一端通过机臂夹持装置固定连接于该机身10上，可选地，该机臂20可以为呈圆柱体形的中空杆体，由此可以在保证机臂20强度的情况下节约用料、降低飞行器100的重量。优选地，该机臂20的主体可以为铝合金件，机臂2 的主体的外周面上可以套设有碳纤维件。由此可以增强机臂20的强度。
参照图1至图2，该动力装置30为该飞行器提供动力，动力装置30包括与多个机臂2一一对应的多个。每个机臂20的一端连接固定在机身10上且另一端设有对应的动力装置30。该动力装置30包括驱动件31和桨叶32，桨叶 32设在驱动件31上，驱动件31驱动桨叶32转动以为飞行器100提供升力。优选地，该桨叶32与驱动件31之间可以设有用于安装桨叶32的桨叶安装座 33，桨叶32可以通过桨叶安装座33安装固定在驱动件31上。可选地，桨叶安装座33可以通过紧固件固定在驱动件31上。
参照图2，该连接组件40包括连接座41、第一连接件42和第二连接件43，动力装置30中的驱动件31与连接座41相连，驱动件31与连接座41之间可以通过紧固件连接固定。第一连接件42设置于机臂20上；连接座41上形成有固定部411，第一连接件42形成有第一连接端421，第二连接件43包括两个，第二连接件43形成有第二连接端431，紧固件穿过固定部411、第一连接端421 和第二连接端431分别将所述第一连接件42和第二连接件43固定在第一连接件42的两侧，进一步地，所述第二连接件43向下延伸形成有第三连接端432，第三连接端432的端面上可以形成有连接孔。
在本实施例中，如图2和图3所示，还提供一种喷头减震结构，其设置在机臂20和喷洒装置60之间，包括连接在机臂20上的连接组件30和连接在该喷洒装置60和该连接组件30之间的减震件50，减振件50包括减振部51和连接于减振部51的连接部52，具体而言，减振部51为橡胶/硅胶材料，连接部 52一端内嵌在所述减振部51上，连接部52另一端形成有外螺纹，减振件50 通过螺纹连接于第三连接部432的安装孔内，进一步地，所述减振部51远离连接部52一端内嵌有金属螺母。该喷洒装置60经一紧固件连接在该减震部51 上，该减震部51的端部对应该螺母还开设有内螺纹孔511，该紧固件经该内螺纹孔511连接在该减震部51上。
在本实施例，该喷洒装置60可以用于喷洒农药。该喷洒装置60上形成有连接台61，连接台61形成有穿孔，喷洒装置60可以通过紧固件连接于减振装置50上，具体而言，该紧固件穿过所述连接台61上的穿孔将所述喷洒装置60 连接于减振装置50的减震部51上。
在本实施例中，该连接组件40上的连接座41位于该机臂20的上方，该第二连接件43位于该机臂20的下方，进而该喷洒装置60位于该机臂60的下方，从而将喷洒装置60连接固定在动力装置30下方位置，由此，大大简化飞行器 100的装配结构及装配工艺，动力装置30驱动件31驱动桨叶32转动以为飞行器100提供升力的同时，还为喷洒装置60喷洒出来的液体提供往下的压力，以增强无人机的作业效果。
以上设计的无人机，通过在机臂上的连接组件和喷晒装置之间设置减震件，并且该减震件的连接部连接在该连接组件上，该喷晒装置通过一个紧固件连接在软质的该减震部上；进而机臂上的振动均先传到该减震件上，然后在传到该喷晒装置上，从而可以有效降低喷晒装置的振动，从而避免喷晒装置内的零件受损，进而保证喷晒精度和喷晒效果，使得喷晒装置的使用寿命大大提高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机，其特征在于：包括机身、连接在所述机身上的机臂和连接在所述机臂背离所述机身的一端上的喷洒装置，以及连接在所述喷洒装置和所述机臂之间的减震装置；
所述减震装置包括连接在所述机臂上的连接组件和连接在所述喷洒装置和所述连接组件之间的减震件；
所述减震件包括连接在所述连接组件上的连接部和连接在所述连接部一端上的软质的减震部，所述喷洒装置经一紧固件连接在所述减震部上；
所述减震部背离所述连接部的一端还设有内螺纹孔，所述紧固件经所述内螺纹孔连接在所述减震部上；
所述连接组件包括连接座、连接在所述机臂上的第一连接件和与所述第一连接件配合的第二连接件，所述第一连接件与所述连接座连接，所述第二连接件与所述第一连接件连接。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述连接座上形成有可供与所述第一连接件连接的固定部，所述第一连接件上形成有第一连接端，所述固定部连接所述第一连接端上，所述第二连接件上形成有第二连接端，所述固定部、所述第一连接端和所述第二连接端连接在一起。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述连接座位于所述机臂的上方，所述第二连接件位于所述机臂的下方，且所述第二连接件上还设有可供与所述连接部螺纹连接的连接孔。
4.如权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于：所述喷洒装置位于所述机臂的下方，且所述喷洒装置上还形成有连接座，所述连接座上形成有可供连接所述减震部的穿孔。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括连接在所述机臂上的动力装置，所述机臂的数量为多个，且多个所述机臂分布在所述机身的周围，所述动力装置设置在所述机臂的端部，且每一所述机臂上连接有一个所述动力装置。
6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述动力装置位于所述喷洒装置的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721411110.2U CN207550517U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721411110.2U CN207550517U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207550517U true CN207550517U (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62674072
Family Applications (1)
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| CN201721411110.2U Active CN207550517U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207550517U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823546A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-05-31 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 喷洒装置及无人机 |
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2017
- 2017-10-27 CN CN201721411110.2U patent/CN207550517U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN109823546B (zh) * | 2019-04-10 | 2023-08-29 | 极目(海南)智能育种装备有限公司 | 喷洒装置及无人机 |
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