CN109823546B - 喷洒装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷洒装置及无人机，涉及无人机技术领域。包括用于与无人机的机臂连接的机臂座、底座、航灯组件和喷洒组件，所述机臂座与所述底座可拆卸连接，所述底座与所述喷洒组件通过所述航灯组件可拆卸连接。能够将航灯组件与喷洒组件配合连接，方便拆卸和安装，提升对无人机维护的效率，并降低维护难度。

Description

喷洒装置及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种喷洒装置及无人机。

背景技术

无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器，由飞行器和控制站组成，飞行器系统包括机身、动力装置、导航飞控，不搭载操作人员，能够自动飞行或远程引导，并且可以负载工具进行空中作业，被广泛应用于工业、农业、军事等行业。其中，农业植保无人机常用来代替人工进行空中作业，通过地面遥控或采用全球定位系统(英文名称：GlobalPositioning System，GPS)来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中，植保无人机一般在旋翼下方设置喷洒装置，在植保无人机飞行过程中，驱动喷洒装置开启、关闭、调节喷洒装置的喷洒量以实现农业喷洒。当植保无人机飞行在空中时，若视线不良，则操作者无法准确识别植保无人机位置、姿态、以及前后方向，此时需要在植保无人机上设置航灯，以确定植保无人机的位置以及姿态等信息。

而现有的植保无人机一般将航灯设置在螺旋桨电机下方，不易拆卸和更换，增大了后期维护难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷洒装置及无人机，能够将航灯组件与喷洒组件配合连接，方便拆卸和安装，提升对无人机维护的效率，并降低维护难度。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种喷洒装置，包括用于与无人机的机臂连接的机臂座、底座、航灯组件和喷洒组件，所述机臂座与所述底座可拆卸连接，所述底座与所述喷洒组件通过所述航灯组件可拆卸连接。

可选地，所述底座包括上基板、下基板和多个弹性件，所述上基板和所述下基板层叠设置且通过所述弹性件连接。

可选地，所述上基板上设置有连接件，所述连接件上设置有第一限位部，所述机臂座上对应设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合连接。

可选地，所述连接件和所述机臂座嵌套设置，其中，所述第一限位部包括第一凸起和第一安装孔，所述第二限位部包括第一缺口和第二安装孔，所述第一凸起与所述第一缺口相对应，所述第一安装孔与所述第二安装孔相对应。

可选地，所述下基板远离所述上基板的一侧表面设置有多个连接柱，所述航灯组件包括基座和灯罩，所述基座上设置有多个定位孔，所述下基板和所述基座通过所述连接柱和所述定位孔固定连接。

可选地，所述机臂座为柱状，所述机臂座一端面上设置有凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述灯罩的预置方向呈预设角度设置。

可选地，所述航灯组件还包括电路板，所述基座上设置有容置腔，所述电路板设置于所述容置腔内，所述电路板上设置有第二缺口，所述第二缺口与所述第二凸起相对应，所述电路板上还设置有出射不同波长光束的第一光源和第二光源，所述灯罩包括第一灯罩和第二灯罩，所述第一光源与所述第一灯罩相对应，所述第二光源与所述第二灯罩相对应。

可选地，所述基座侧壁设置有过线孔，所述过线孔设置在所述第一灯罩和所述第二灯罩之间。

可选地，所述喷洒组件包括安装座，所述安装座上设置有多个第三安装孔，所述基座上对应设置有多个第四安装孔，所述安装座与所述基座通过所述第三安装孔和所述第四安装孔固定连接。

本发明实施例的另一方面，提供一种无人机，包括如上所述任意一项所述的喷洒装置。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的喷洒装置及无人机，通过机臂座，可与机臂可拆卸连接，使机臂与喷洒组件之间拆装更加简便。另外，机臂座与底座之间可拆卸连接，底座又与喷洒组件通过航灯组件可拆卸连接，采用上述连接形式，方便了维护人员的操作，可根据实际需要，在不同位置处进行拆卸安装等维护工作，简化了操作流程，提升了维护效率，并降低了维护难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的喷洒装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的喷洒装置的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的上基板与机臂座的结构示意图之一；

图4为本发明实施例提供的上基板与机臂座的结构示意图之二；

图5为本发明实施例提供的航灯组件的结构示意图之一；

图6为本发明实施例提供的航灯组件的结构示意图之二。

图标：100-喷洒装置；110-机臂座；112-凹槽；114-第一缺口；116-第二安装孔；120-底座；122-上基板；123-连接件；1232-第一凸起；1234-第一安装孔；124-下基板；125-连接柱；126-弹性件；130-航灯组件；131-基座；132-过线孔；133-第四安装孔；134-第一灯罩；135-第二灯罩；136-电路板；1362-第二缺口；1364-第一光源；1366-第二光源；137-容置腔；138-定位孔；139-第二凸起；140-喷洒组件；142-安装座；144-第三安装孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种喷洒装置100，包括用于与无人机的机臂连接的机臂座110、底座120、航灯组件130和喷洒组件140，机臂座110与底座120可拆卸连接，底座120与喷洒组件140通过航灯组件130可拆卸连接。

需要说明的是，第一，机臂座110设置在底座120的一侧，航灯组件130设置在底座120的另一侧，以实现依次的连接关系。另外，底座120和喷洒组件140分别设置在航灯组件130的相对侧，以实现依次的连接关系。而且，各个组件之间可拆卸连接，极大的方便了后期的拆装维护等工作。

第二，机臂座110是与无人机的机臂连接的零件，通过机臂座110，方便喷洒装置100与无人机主体之间的拆装配合。

本发明实施例提供的喷洒装置100，通过机臂座110，可与机臂可拆卸连接，使机臂与喷洒组件140之间拆装更加简便。另外，机臂座110与底座120之间可拆卸连接，底座120又与喷洒组件140通过航灯组件130可拆卸连接，采用上述连接形式，方便了维护人员的操作，可根据实际需要，在不同位置处进行拆卸安装等维护工作，简化了操作流程，提升了维护效率，并降低了维护难度。

如图1所示，底座120包括上基板122、下基板124和多个弹性件126，上基板122和下基板124层叠设置且通过弹性件126连接。

具体的，本发明实施例对上基板122和下基板124的形状不做具体限制，示例的，上基板122和下基板124可采用矩形平板，弹性件126设置在上基板122和下基板124的四角。同样的，上基板122和下基板124也可采用其他的形状的多边形，弹性件126设置在多边形的边角上、或者多边形的任意位置。另外，如图1所示，上基板122和下基板124均可采用镂空的形式，在不影响连接强度的情况下采用上述形式进行减重，有利于提升无人机的飞行效率。采用镂空的形式也可以使连接处更加直观，方便观察，有利于维护作业的有序快速进行。

需要说明的是，本发明实施例对弹性件126不做具体限制，示例的，弹性件126可采用具有弹性的橡胶或树脂等制作成型，以达到减振的目的。另外，弹性件126可采用带有安装座的弹簧，在达到减振作用的同时方便安装或拆卸等工作。

如图3和图4所示，上基板122上设置有连接件123，连接件123上设置有第一限位部，机臂座110上对应设置有第二限位部，第一限位部与第二限位部配合连接。

具体的，连接件123与上基板122可以为一体成型结构，使上基板122与连接件123之间连接处更加稳定，有利于提升连接质量和强度。通过第一限位部和第二限位部，使机臂座110与连接件123之间以特定的形式连接固定，减小了装配过程的错误率，有利于提升作业效率，同时，方便机臂座110与连接件123之间的快速拆装，提高维修效率。

如图3和图4所示，连接件123和机臂座110嵌套设置，第一限位部包括第一凸起1232和第一安装孔1234，第二限位部包括第一缺口114和第二安装孔116，第一凸起1232与第一缺口114相对应，第一安装孔1234和第二安装孔116相对应。

发明具体的，连接件123和机臂座110嵌套设置，需要在机臂座110或连接件123上开设有盲孔等形式的容纳腔体，以使其中一者可以与另一者形成嵌套固定关系，方便与底座120之间的插接扣合，使安装对位更加方便快速。优选地，第一缺口114与第二安装孔116相对设置，这样一来，可以起到平衡扭矩的作用，增强连接处的稳定性，有利于延长连接处的使用寿命。

示例的，可在机臂座110与连接件123连接处设置盲孔，连接件123可插入机臂座110的盲孔内，用于使上基板122和机臂座110之间形成连接关系。通过第一凸起1232与第一缺口114相配合，形成防呆结构，如果插入时方向放置错误，是不能形成配合连接的，这样一来，从一定程度上减小了装配错误的几率。另外，也方便了相对应第一安装孔1234与第二安装孔116的对位操作，减小了对位难度，使安装固定过程更加的方便。

需要说明的是，第二安装孔116可以为通孔或者螺纹孔，本发明对此不做具体限制，只要能够起到稳定的连接作用即可。第二安装孔116用于使连接固定件插入，与底座120固定，该连接固定件可采用螺栓，方便拆卸连接。

如图2和图5所示，下基板124远离上基板122的一侧表面设置有多个连接柱125，航灯组件130包括基座131和灯罩，基座131上设置有多个定位孔138，下基板124和基座131通过连接柱125和定位孔138固定连接，其中，连接柱125的远端具体指连接柱125远离下基板124的一端。

具体的，基座131上设置有容置腔137，在容置腔137底部设置有多个定位孔138，连接柱125通过定位孔138与容置腔137固定连接。定位孔138可设置为沉头通孔，连接柱125穿接到定位孔138处，此时，可通过螺丝将连接柱125与定位孔138之间连接起来。下基板124与连接柱125可以为一体成型结构，本发明实施例对连接柱125的排列形式不做具体限制，只要能够使与连接柱125连接的航灯组件130具有正确的指示方向即可。示例的，无人机的机臂在运行过程中与机头方向呈第一角度的夹角，配置状态下，其中两个相邻连接柱125的连线方向(如图2中虚线箭头方向所示)与机臂延伸方向呈第二角度的夹角，如果要使得航灯组件130装配时正对着某一方向(如无人机机头的正前方或正后方)，则，第一角度和第二角度保持一致，如果想要偏离无人机机头方向的某一角度，则第一角度和第二角度的角度差等于该角度。当第一角度等于第二角度时，其中两个相邻定位孔138的连线方向(如图5中虚线箭头方向所示)与无人机机臂延伸方向的呈第三角度的夹角，第三角度与第二角度互为余角。例如，当第一角度为45°时，第二角度和第三角度皆为45°；或者，当第一角度为30°时，第二角度为30°，第三角度为60°，保证航灯组件130的亮灯的方向与机头的方向保持一致。

连接件123与上基板122为一体成型结构，连接柱125与下基板124为一体成型结构。这样一来，增强了连接处的稳定性，也使安装更加便捷。

如图3所示，机臂座110为柱状，机臂座110一端面上设置有凹槽112，凹槽112的延伸方向与灯罩的预置方向呈预设角度设置。

具体的，机臂座110为柱状，可以设置为圆柱状，也可以设置为棱柱状，本发明对此不做具体限制。在凹槽112底部设置有通孔，方便机臂座110与机臂之间的拆卸和固定。另外，凹槽112可根据机臂的形状灵活设置，示例的，凹槽112可设置为V型槽，以使凹槽112可以与机臂之间形成良好的卡合效果，增强连接处的稳定性和强度。通过螺丝穿过通孔可与机臂固定连接，为了防止螺丝松动，可在螺丝上涂布中强度螺纹胶，既可以有效的防松，又避免了拆卸困难的麻烦。可以理解，凹槽112的延伸方向与机臂的延伸方向一致，灯罩的预置方向为灯罩的亮灯方向，凹槽112的延伸方向与灯罩的预置方向呈预设角度设置，可以使得灯罩的亮灯的方向与机臂的延伸方向具有一定的角度，示例的，当预设角度等于机臂的延伸方向和机头方向的夹角时，可以使得灯罩的亮灯的方向朝着无人机机头的方向。从而可以根据实际需求设计灯罩的亮灯方向，提升使用感。

如图5和图6所示，航灯组件130还包括电路板136，基座131上设置有容置腔137，电路板136设置于容置腔137内，该电路板136上设置有第二缺口1362，容置腔137内壁对应设置有第二凸起139，第二缺口1362与第二凸起139相对应，电路板136上还设置有出射不同波长光束的第一光源1364和第二光源1366，灯罩包括第一灯罩134和第二灯罩135，第一光源1364与第一灯罩134相对应，第二光源1366与第二灯罩135相对应。

具体的，第二缺口1362设置在电路板136的非对称位置处，第二缺口1362与第二凸起139相对应，这样一来，电路板136就不能随意的放置在容置腔137内，必须以特定的方向才能正常的放入，在一定程度上杜绝了装配错误的问题，形成防呆结构，提升了装配质量，减小了错误率。另外，容置腔137内可设置有突出部，使电路板136与容置腔137之间具有一定的间隙，提高散热效率，提升电路板136使用时的稳定性。

另外，第一灯罩134和第二灯罩135均为透明材料，以使光线能够正常透过。电路板136的一侧设置的第一光源1364与第一灯罩134相对应，且第一光源1364根据光束波长显示为一种颜色的光。电路板136的另一侧设置的第二光源1366与第二灯罩135相对应，且第二光源1366根据光束波长显示为另一种颜色的光。这样一来，根据不同颜色的光可以明确的知道无人机的航向。

需要说明的是，第一灯罩134和第二灯罩135的朝向与无人机的机臂延伸方向、凹槽112的延伸方向、连接件123的设置形式、连接柱125的排列形式以及对应的定位孔138的设置位置均相关，本发明实施例对各个零部件的角度及设置形式不做具体限制，第一灯罩134和第二灯罩135连线方向为灯罩预置方向，可以与无人机机头方向一致，也可以根据需要偏离机头方向一定角度。为了保证第一光源1364和第二光源1366发出的不同颜色的光分别正对无人机机头的前方和后方，可以将灯罩预置方向与机头方向保持一致，便于操作人员、用户、观看者可以更加直观得根据颜色确定无人机航向，无需二次计算其航向，提升用户体验。示例性的，机臂延伸方向和凹槽112的延伸方向相同，第一凸起1232和第一安装孔1234的连线方向与凹槽112的延伸方向相同，保证了机臂延伸方向与第一凸起1232和第一安装孔1234的连线方向相同，从而可以通过底座120来确定机臂延伸方向，同时，连接柱125的排列形式与对应的定位孔138的位置设置相互配合，灯罩预置方向与其中两个连接柱125的连线方向平行，灯罩预置方向与相邻两个定位孔138的连线方向垂直，而灯罩预置方向与机臂延伸方向呈预设角度设置，该预设角度等于机臂延伸方向与机头方向的夹角角度，从而确保灯罩预置方向与机头方向相同。或者，该预设角度可以根据实际需求进行调整，进而可以调整灯罩预设方向与机头方向的夹角角度。可选地，灯罩预置方向还可以与其中两个连接柱125的连线方向垂直，同时灯罩预置方向与相邻两个定位孔138的连线方向平行。

如图2和图5所示，基座131侧壁设置有过线孔132，过线孔132设置在第一灯罩134和第二灯罩135之间。

采用上述结构，可以减小电线对第一灯罩134和第二灯罩135的干扰，另外，过线孔132也可作为装配时的参照，示例的，航灯组件130需要以过线孔132向外的朝向或向内的朝向装入，否则会因为电线距离等问题，不能正常装配，减小了装配时的错误率。

如图2和图5所示，喷洒组件140包括安装座142，安装座142上设置有多个第三安装孔144，基座131上对应设置有多个第四安装孔133，安装座142与基座131通过第三安装孔144和第四安装孔133固定连接。

具体的，安装座142可插入基座131内，当第三安装孔144和第四安装孔133对准后，可通过紧固螺丝进行固定连接等操作。

本发明实施例还公开了一种无人机，包括如上任意一项的喷洒装置100。该无人机包含与前述实施例中的喷洒装置100相同的结构和有益效果。喷洒装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种喷洒装置，其特征在于，包括用于与无人机的机臂连接的机臂座、底座、航灯组件和喷洒组件，所述机臂座与所述底座可拆卸连接，所述底座与所述喷洒组件通过所述航灯组件可拆卸连接；

所述底座包括上基板、下基板和多个弹性件，所述上基板和所述下基板层叠设置且通过所述弹性件连接；

所述上基板上设置有连接件，所述连接件上设置有第一限位部，所述机臂座上对应设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合连接；

所述连接件和所述机臂座嵌套设置，其中，所述第一限位部包括第一凸起和第一安装孔，所述第二限位部包括第一缺口和第二安装孔，所述第一凸起与所述第一缺口相对应，所述第一安装孔和所述第二安装孔相对应；

所述下基板远离所述上基板的一侧表面设置有多个连接柱，所述航灯组件包括基座和灯罩，所述基座上设置有多个定位孔，所述下基板和所述基座通过所述连接柱和所述定位孔固定连接；

所述机臂座为柱状，所述机臂座一端面上设置有凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述灯罩的预置方向呈预设角度设置；

所述航灯组件还包括电路板，所述基座上设置有容置腔，所述电路板设置于所述容置腔内，所述电路板上设置有第二缺口，所述容置腔内壁对应设置有第二凸起，所述第二缺口与所述第二凸起相对应，所述电路板上还设置有出射不同波长光束的第一光源和第二光源，所述灯罩包括第一灯罩和第二灯罩，所述第一光源与所述第一灯罩相对应，所述第二光源与所述第二灯罩相对应。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述基座侧壁设置有过线孔，所述过线孔设置在所述第一灯罩和所述第二灯罩之间。

3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒组件包括安装座，所述安装座上设置有多个第三安装孔，所述基座上对应设置有多个第四安装孔，所述安装座与所述基座通过所述第三安装孔和所述第四安装孔固定连接。

4.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-3任意一项所述的喷洒装置。