CN213974497U - 一种机臂组件和飞行设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机臂组件和飞行设备，涉及飞行设备结构领域。该机臂组件机臂和通过安装组件设置于机臂的动力机构；安装组件包括第一安装座和第二安装座，第一安装座用于与机臂连接，动力机构设置于第二安装座；且第一安装座设有第一配合件，第二安装座设有第二配合件，第一配合件和第二配合件二者中的一者为配合孔或配合槽，第一配合件和第二配合件二者中的另一者为配合凸起；第二配合件用于沿第一方向与第一配合件插接配合。该飞行设备的动力机构通过第一安装座和第二安装座上的第一配合件和第二配合件的插接配合即可完成安装，其安装结构简单，便于动力机构的安装和拆卸，能提高安装和拆卸的效率。

Description

一种机臂组件和飞行设备

技术领域

本实用新型涉及飞行设备结构领域，具体而言，涉及一种机臂组件和飞行设备。

背景技术

为了提高农耕作业的效率，通常利用无人机等飞行设备搭载作业装置进行农耕作业。现有技术中，飞行设备通常包括机身和机臂，机臂上安装有动力机构，以为飞行设备提供动力，从而保证飞行设备能正常的进行农耕作业。

但是，相关技术中，动力机构与机臂的连接方式复杂，其导致动力机构的安装和拆卸复杂，安装和拆卸效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂组件和飞行设备，其动力机构与机臂的配合方式简单可靠，能简化动力机构的安装和拆卸过程，从而有效地提高安装和拆卸效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种机臂组件，包括：

机臂和通过安装组件设置于机臂的动力机构；

安装组件包括第一安装座和第二安装座，第一安装座用于与机臂连接，动力机构设置于第二安装座；且第一安装座设有第一配合件，第二安装座设有第二配合件，第一配合件和第二配合件二者中的一者为配合孔或配合槽，第一配合件和第二配合件二者中的另一者为配合凸起；第二配合件用于沿第一方向与第一配合件插接配合。

在可选的实施方式中，第一安装座包括套接部以及与套接部连接的安装部，套接部用于套设于机臂的外侧，第一配合件为沿第一方向延伸开设于安装部的配合槽；第二配合件为沿第一方向凸设于第二安装座的配合凸起，配合凸起用于与配合槽插接配合。

在可选的实施方式中，安装部包括相对且间隔设置于套接部外的两个安装板，且每个安装板均沿第一方向延伸，两个安装板与套接部的对应位置的外侧壁之间共同形成配合槽。

在可选的实施方式中，两个安装板中的至少一个安装板上还沿与第一方向呈夹角的第二方向开设有安装孔；配合凸起的对应位置上设有沿第二方向延伸设置的安装凸起；

当配合凸起与配合槽沿第一方向插接配合时，安装凸起与安装孔还能沿第二方向插接配合。

在可选的实施方式中，每个安装板上均贯穿开设有多个安装孔，配合凸起与每个安装板相对的侧壁上均开设置有与多个安装孔一一对应设置的多个安装凸起；

安装组件还包括数量与安装孔数量匹配的多个紧固件，每个紧固件均用于通过对应位置的安装孔与对应位置的安装凸起固定连接。

在可选的实施方式中，机臂组件还包括容置于安装孔内的减震圈，减震圈内侧的周向边缘设有连接件，紧固件用于紧固连接对应位置的连接件和安装凸起。

在可选的实施方式中，开设有安装孔的安装板上还开设有导向槽，且安装孔位于导向槽内，导向槽邻近安装板的端部的位置上具有开口，安装凸起用于从开口进入导向槽，并用于沿导向槽的延伸方向运动至安装孔，以与安装孔插接配合。

在可选的实施方式中，导向槽包括相互连通且呈夹角设置的第一槽段和第二槽段，开口位于第一槽段的端部，安装孔位于第二槽段；安装凸起用于从开口进入第一槽段，并沿第二槽段运动至安装孔处，以与安装孔插接配合。

在可选的实施方式中，第一槽段沿竖直方向延伸设置，第二槽段沿水平方向延伸设置；且第一方向为竖直方向，第二方向同时垂直于竖直方向和水平方向。

第二方面，本实用新型还提供了一种无人设备，其包括机身和至少两个上述的机臂组件，且至少两个机臂组件间隔设置于机身。

本实用新型的实施例至少具有以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种机臂组件和飞行设备，该机臂组件包括机臂和通过安装组件设置于机臂的动力机构，安装组件包括第一安装座和第二安装座，第一安装座用于与机臂连接，动力机构设置于第二安装座；且第一安装座设有第一配合件，第二安装座设有第二配合件，第一配合件和第二配合件二者中的一者为配合孔或配合槽，第一配合件和第二配合件二者中的另一者为配合凸起；第二配合件用于沿第一方向与第一配合件插接配合。该飞行设备的机臂组件的动力机构通过第一安装座和第二安装座上的第一配合件和第二配合件的插接配合即可完成安装，其安装结构简单，便于动力机构的安装和拆卸，能提高安装和拆卸的效率。并且，由于每个第一配合件和第二配合件的开设形状和位置是固定的，也能充分地保障每个机臂上的动力组件的安装位置相同，从而利于保证飞行作业的准确性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的飞行设备的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的飞行设备的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的实施例提供的飞行设备的局部结构示意图二；

图4为本实用新型的实施例提供的飞行设备的一种机臂组件的分解示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的飞行设备的安装组件的局部结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的飞行设备的第二安装座的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的飞行设备的局部结构示意图三；

图8为本实用新型的实施例提供的飞行设备的另一种机臂组件的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的飞行设备的防护件的结构示意图。

图标:200-飞行设备；201-机臂组件；203-机身；205-第一安装架；207-安装架体；209-第一架体；211-第二架体；213-连接梁；215-第二安装架；217-安装侧板；219-分隔件；221-第一安装腔；223-第二安装腔；227-天线；231-作业装置；235-起落架；237-电池；239-控制模块；241-雷达；243-摄像头；245-防护梁；247-罩体；251-转接电路板；253-泵体；255-喷洒头；257-安装组件；259-第一安装座；261-第二安装座；263-配合槽；265-配合凸起；267-套接部；270-安装板；271-安装孔；272-安装凸起；273-导向槽；274-第一槽段；275-第二槽段；276-开口；277-第三安装座；279-安装台；281-固定座；283-电调；285-旋翼组件；287-电机；289-航灯；291-防护件；292-通孔；293-防护本体；295-插接件；297-插接槽；299-锁固件；301-紧固件；302-锁固轴；303-锁固孔；305-机臂；306-驱动电机；307-连接座；308-减震圈；309-连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，为了提高农耕作业的效率，通常利用无人机等飞行设备搭载作业装置进行农耕作业。飞行设备通常包括机身和机臂，机臂上安装有动力机构，以为飞行设备提供动力，从而保证飞行设备能正常地进行农耕作业。并且，通常而言，动力机构通过紧固结构固定安装于机臂组件的机臂，该种安装方式虽然能一定程度上保证动力机构的稳定性，但存在安装结构复杂，安装和拆卸效率较低的问题，不利于工业化生产。

有鉴于此，本实施例提供了一种飞行设备，其动力机构和机臂的配合方式通过第一配合件与第二配合件插接的方式进行，不仅可提高安装和拆卸的效率，还能保证其安装后的稳定性和可靠性。下面对该飞行设备的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的飞行设备200的结构示意图；图2为本实施例提供的飞行设备200的局部结构示意图一；图3为本实施例提供的飞行设备200的局部结构示意图二。请参阅图1至图3，在本实施例中，飞行设备200用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，在其他实施例中，该飞行设备200也可以用于进行种子播种、森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他作业；同时，飞行设备200也可以选择为可搭载用户的飞行装置等，本实施例不做限定。

详细地，飞行设备200包括机身203、机臂组件201、作业装置231以及起落架235。其中，机臂组件201、作业装置231以及起落架235均安装于机身203，以保证飞行设备200的正常作业。

更详细地，机身203包括第一安装架205、第二安装架215、电池237以及控制模块239。其中，第二安装架215与第一安装架205固定连接，电池237设置于第二安装架215上，第一安装架205用于安装机臂组件201、作业装置231、控制模块239以及起落架235。同时，电池237与作业装置231以及控制模块239均电连接，用于为作业装置231和控制模块239提供动能，控制模块239用于控制飞行设备200的飞行姿势，以便于完成各种作业。

当然，在本实施例中，飞行设备200还包括雷达241、摄像头243、与控制模块239电连接的转接电路板251以及防护机构，防护机构包括防护梁245和罩体247，防护梁245与第一安装架205固定连接，且防护梁245的数量具体为两个，每个防护梁245均环形的管状结构，两个防护梁245相对且间隔设置于第一安装架205的远离第二安装架215的一端的两侧，且均向远离第一安装架205的方向延伸，以与第一安装架205的端部共同形成安装区间。控制模块239通过固定板与第一安装架205固定连接，且具体位于安装区间内，雷达241、摄像头243以及转接电路板251均固定在防护梁245上。罩体247与两个防护梁245均固定连接，且罩设于安装区间外，用于保护雷达241、摄像头243、转接电路板251以及控制模块239等结构，保证飞行设备200的飞行作业的正常进行。

更详细地，机臂组件201的数量为多个，且多个机臂组件201间隔设置于第一安装架205，用于为飞行设备200提供飞行的动力。同时，每个机臂组件201的靠近第一安装架205的一端设有天线227，将天线227设置为靠近第一安装架205可便于穿过第一安装架205与第二安装架215上的电池237电连接，用于与外部进行通信。

更详细地，作业装置231包括容纳箱、泵体253以及喷洒头255，容纳箱为水箱、料箱或者储物箱，用于盛装待喷洒或者待运输的物品。例如，当进行喷水作业时，其可以为盛装水的水箱，当需要进行喷药作业时，其可以为存放药液的料箱，当需要运输物品时，其可以为储物箱。并且，容纳箱和泵体253均安装于第一安装架205的下方靠近起落架235的一端，以保证容纳箱和泵体253的稳定性，且泵体253与容纳箱连通，用于将容纳箱内的液体泵出，喷洒头255的数量与机臂组件201的数量相同，多个喷洒头255均与泵体253连通，且每个喷洒头255均通过管道设置于对应位置的机臂组件201远离机身203的一端，且具体位于机臂组件201的下方，用于进行农药喷洒或者水分喷灌。

更详细地，起落架235固定于第一安装架205的下方，且包裹于作业装置231的容纳箱的外侧，用于保护容纳箱且保证飞行设备200起飞和着陆的稳定性。起落架235具体包括间隔设置于第一安装架205下方的两个支腿，且每个支腿包括多个首尾连接设置的机臂305，用于提供在飞行设备200起飞和着陆过程中提供稳定性的同时，还能保证自身重量较轻，减小飞行过程中过重对飞行设备200飞行的影响。

请再次参阅图3，在本实施例中，第一安装架205具体包括两个安装架体207和连接设置于两个安装架体207之间的两个连接梁213。其中，两个安装架体207间隔且对称设置，两个连接梁213相对且间隔设置于两个安装架体207之间，以与两个安装架体207之间形成环状封闭的第一安装腔221，以便于作业装置231的安装和运行。

详细地，每个安装架体207均包括两个间隔设置的第一架体209和连接于两个第一架体209之间的第二架体211。其中，每个安装架体207的两个第一架体209呈夹角设置，也即两个第一架体209的延伸方向呈夹角设置，且第二架体211远离第一架体209的一端的两侧分别用于与两个连接梁213固定连接，从而实现两个安装架体207的固定连接。

通过两个安装架体207的设置，使得整个第一安装架205具有间隔且呈散射状设置的四个第一架体209，且四个第一架体209分为两组，两组第一架体209对称布置，且每组第一架体209中的两个第一架体209呈夹角布置，且具体为98°的夹角设置，便于安装机臂组件201，同时能保证飞行设备200正常进行飞行作业。同时，通过两个连接梁213的设置，不仅可稳定第一安装架205，还使得起落架235的每个支腿的两端能分别与两个连接梁213的下端固定连接，从而实现起落架235的稳固，保证飞行设备200的起飞和降落作业的正常进行。当然，在其他实施例中，第一架体209的数量以及任意相邻两个第一架体209之间的夹角的度数还可以根据需求进行调整和选择，本实施例不做限定。

需要说明的是，天线227具体设置于第一架体209的上方，由于天线227是设置于第一架体209上方，因此本实施例的连接梁213以及安装架体207均为空心结构，以使得天线227的引线可通过空心结构连接至电池237处，与电池237连通。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，第二安装架215具体包括依次首尾连接的四个安装侧板217，四个安装侧板217两两相对且间隔设置，四个安装侧板217中任一个安装侧板217与第一安装架205的连接梁213固定连接。四个安装侧板217共同围成第二安装腔223，电池237可安装于第二安装腔223内，以保证电池237在运行过程中的安全性。

同时，第二安装架215还可以根据需求设置分隔件219，分隔件219连接设置于任意相对的两个安装侧板217之间，将第二安装腔223分隔为两个腔室，两个腔室均能分别用于容置一个电池237，以保证电量供应充足，且利于散热。

与第一架体209的数量相对，图4为本实施例提供的飞行设备200的一种机臂组件201的分解示意图。请参阅图1至图4，在本实施例中，机臂组件201的数量也具体为四个机臂组件201。每个机臂组件201均与对应位置的第一架体209固定连接。

详细地，每个机臂组件201均包括机臂305和动力机构。机臂305呈空心的圆柱状结构，且具体可选择为碳纤维材料包裹的铝合金管，或者是塑胶制成的塑胶管，有或者碳纤维材料制成的碳管，既具有一定的硬度，又较轻不会加重飞行设备200的负担。同时，机臂305的具有第一端和第二端，第一端为靠近机身203的一端，用于与机身203的第一架体209固定连接，且由于第一架体209为空心结构，第一端可具体为第一架体209套接配合，第二端为远离机身203的一端，且具体为垂直于第一架体209向远离机身203的方向延伸。动力机构具体通过安装组件257安装于机臂305的第二端，且与同样位于机臂305的第二端的喷洒头255分别位于机臂305的两侧。且动力机构与电池237以及控制模块239电连接，电池237能为动力机构提供飞行的动力，从而能充分地保证农耕作业的进行。

请再次参阅图4，安装组件257具体包括第一安装座259和第二安装座261。第一安装座259用于与机臂305的第二端连接，且具体为套设于机臂305的第二端。动力机构设置于第二安装座261。与第二安装座261连接。同时，第一安装座259上设置有第一配合件，第二安装座261上设有第二配合件，第一配合件和第二配合件二者中的一者为配合孔或配合槽263，第一配合件和第二配合件二者中的另一者为配合凸起265，且第二配合件能沿第一方向(也即图4中的ab方向)与第一配合件插接配合，以完成动力机构的安装。也即，当需要安装动力机构时，只需将安装有动力机构的第二安装座261与套设于机臂组件201的机臂305的第一安装座259插接配合即可，拆卸过程反之。

通过上述的结构设置，该飞行设备200的动力机构通过第一配合件和第二配合件的插接配合即可完成安装，其安装结构简单，便于动力机构的安装和拆卸，能提高安装和拆卸的效率。并且，由于每个第一配合件和第二配合件的开设形状和位置是固定的，也能充分地保障每个机臂组件201上的动力组件的安装位置相同，从而利于保证飞行作业的准确性、安全性和可靠性。

图5为本实施例提供的飞行设备200的安装组件257的局部结构示意图。请参阅图4与图5，在本实施例中，第一配合件具体选择为开设于第一安装座259的配合槽263。第二配合件具体选择为设置于第二安装座261的配合凸起265。

详细地，请再次参阅图4与图5，在本实施例中，第一安装座259包括套接部267以及设置于套接部267上的安装部。其中，喷洒头255具体安装于套接部267的下方(也即远离安装部的一端)，以使得喷洒头255和动力机构分设于机臂305的两侧。并且，套接部267为空心筒体结构，使得套接部267可套设于机臂305的第二端的外侧，且可通过螺钉等紧固结构与机臂305固定连接。配合槽263具体沿第一方向开设与安装部上。此处，需要说明的是，第一方向为第一配合件和第二配合件的插接方向，配合槽263即可以沿第一方向开设，也可以沿其他方向开设，但当配合槽263也沿第一方向开设时，其与配合凸起265配合时的配合面积更大，从而能充分地保证配合后的稳定性。

图6为本实施例提供的飞行设备200的第二安装座261的结构示意图。请参阅图6，在本实施例中，第二安装座261包括安装台279和设置于安装台279下方的固定座281。其中，安装台279呈圆盘状结构，且安装台279用于安装动力机构，固定座281大致呈梯形体结构，配合凸起265呈长方体台状结构，且其凸设于固定座281的下方，且朝远离安装台279的方向沿第一方向延伸。同时，固定座281的延伸方向也可以设置为第一方向，且固定座281和配合凸起265可设置为一体成型，以保证动力机构安装后的稳定性。在其他实施例中，固定座281和配合凸起265均可沿其他方向延伸，保证配合凸起265能沿第一方向与配合槽263插接配合即可。

通过上述设置，当进行动力机构的安装时，将动力机构安装于安装台279上，与安装台279固定连接，同时将套接部267设置于机臂305的外侧，通过带动安装台279靠近安装部，并将配合凸起265沿第一方向与配合槽263插接配合即可完成动力机构的安装。拆卸过程反之，此处不再赘述。同时，由于配合凸起265为沿第一方向延伸的长方体台状结构，其与配合槽263的接触面积大，也能有效地保证二者插接配合后的稳定性和可靠性。当然，在其他实施例中，配合凸起265还可以为柱状结构等，本实施例不做限定。

请再次参阅图5，在本实施例中，安装部具体包括相对且间隔设置于套接部267外的两个安装板270，安装板270均为薄片板状结构，且每个安装板270均沿第一方向延伸。通过两个安装板270的设置，可使得两个安装板270与套接部267的对应位置的外侧壁之间共同形成沿第一方向开设的配合槽263，以便于与配合凸起265插接配合。也即，通过两个板状结构与套接部267的配合即可形成配合槽263，也能进一步地简化第一安装座259的结构，以在减轻机臂组件201质量的同时，保证动力机构拆卸和安装的便捷性。

请再次参阅图4与图5，两个安装板270中的至少一个安装板270上还沿与第一方向呈夹角的第二方向(也即图4中的cd方向)开设有安装孔271，例如本实施例中，每个安装板270上均开设有沿第二方向延伸设置的安装孔271，安装孔271为贯穿安装板270两端的开孔。而配合凸起265的对应位置上设有沿第二方向延伸设置的安装凸起272，安装凸起272呈柱状结构，且具体可为安装轴。当配合凸起265与配合槽263沿第一方向插接配合时，安装凸起272与安装孔271还能沿第二方向插接配合，使得第一安装座259和第二安装座261之间的配合受到两个方向上的限制，使得第一安装座259既不容易沿第一方向与第二安装座261分离，也不容易沿第二方向与第二安装座261分离，从而使得第一安装座259和第二安装座261之间连接后的稳定性得到进一步地提升。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为垂直于竖直方向的方向。将第一方向设置为竖直方向可使得第一安装座259和第二安装座261的配合过程更简单便捷，将第二方向设置为垂直于第一方向的方向，可使得第一安装座259和第二安装座261连接后的稳固性更高，从而使得动力机构更不易损坏。当然，在其他实施例中，第一方向也可以为水平方向，或者与竖直方向呈夹角的其他方向，本实施例不做限定。

还需要说明的是，在其他实施例中，安装凸起272的形状还可设置为长方体或正方体状结构等，与安装孔271可稳定地插接配合即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图4与图5，在本实施例中，每个安装板270上均贯穿开设有多个安装孔271，具体为沿水平方向间隔设置的两个安装孔271，每个安装孔271均为圆形孔。配合凸起265与每个安装板270相对的侧壁上均开设置有与两个安装孔271一一对应设置的两个圆柱状的安装凸起272。通过多个安装孔271和多个安装凸起272的设置使得第一安装座259和第二安装座261连接后的稳定性得到进一步地提高，利于保证农耕作业的正常进行。

作为可选的方案，两个安装板270上开设的四个安装孔271呈两两相对设置，使得配合凸起265两侧的四个安装凸起272也呈两两相对设置，从而保证第一安装座259和第二安装座261安装时的便捷性和可靠性。当然，在其他实施例中，安装孔271和安装凸起272的数量还可以根据需求进行调整和选择，本实施例不做限定。

同时，还需要说明的是，在其他实施例中，也可以仅仅在一个安装板270上开设配合孔，与此对应，也仅仅在配合凸起265的一侧设置安装凸起272，本实施例不做限定。

请再次参阅图4，在本实施例中，为了进一步地提高第一安装座259和第二安装座261配合后的稳定性，安装组件257还可以根据需求设置数量与安装孔271数量匹配的多个紧固件301，紧固件301可选择为螺栓或螺钉。每个紧固件301均用于通过对应位置的安装孔271与对应位置的安装凸起272固定连接，以使得与安装孔271插接配合的安装凸起272的稳定性得到进一步地提高，从而保证动力机构安装后的稳定性。

作为可选的方案，图7为本实施例提供的飞行设备200的局部结构示意图三。请参阅图7，机臂组件201还可以根据需求设置容置于安装孔271内的减震圈308，减震圈308呈空心的圆柱状结构，材质为橡胶或弹性件等起到减震作用的材料，减震圈308内侧的周向边缘设有连接件309，连接件309也呈环状结构设置，且具有内螺纹，紧固件301固定连接连接件309和对应位置的安装凸起272。通过减震圈308以及连接件309的设置，一方面使得动力机构安装于机臂305后，机臂组件201的稳定性和可靠性均能得到有效地保证，另一方面还能减少动力机构的振动传递至机身203，从而保证飞行设备200的使用寿命。

请再次参阅图4与图5，在本实施例中，开设有安装孔271的安装板270上还开设有导向槽273，也即本实施例的每个安装板270上均还设有导向槽273。其中，每个安装板270的安装孔271位于对应位置的导向槽273内。由于导向槽273具有一定厚度，将安装孔271设置于位置导向槽273内，使得导向槽273也能围设于安装凸起272的外侧，从而强化安装凸起272与安装孔271的插接配合效果，使得紧固件301即使掉落，安装凸起272也不易从安装板270上脱出，继而进一步地保证第一安装座259和第二安装座261连接配合后的稳定性和可靠性。

同时，在本实施例中，导向槽273从安装板270的端部开始延伸开设，且导向槽273邻近安装板270的端部的位置上具有开口276。通过开口276的设置，使得第一安装座259与第二安装座261安装配合时，安装凸起272能从开口276进入导向槽273，并能够沿导向槽273的延伸方向运动至安装孔271处，以与安装孔271插接配合。也即，通过导向槽273的设置，一方面可对安装凸起272进行导向和限位作用，引导和限制安装凸起272沿预设轨迹与安装孔271配合；同时，由于每个安装板270上的限位槽和安装孔271的位置固定，也可使得配合凸起265两侧的安装凸起272与每个安装板270配合的位置保持一致，从而利于保证安装台279始终处于平衡的位置上，利于保证动力机构运行的稳定性；另一方面，由于导向槽273具有开口276，也使得安装凸起272容易进入导向槽273，以与安装孔271配合，从而使得安装和拆卸的过程更简单便捷。

更详细地，导向槽273包括相互连通且呈夹角设置的第一槽段274和第二槽段275。其中，开口276位于第一槽段274的端部，安装孔271位于第二槽段275。通过成夹角设置的第一槽段274和第二槽段275的设置，使得安装凸起272与安装孔271配合时，安装凸起272能够从开口276进入第一槽段274，并沿第二槽段275运动至安装孔271处，以与安装孔271插接配合；同时，由于安装孔271位于第二槽段275，远离开口276位置，从而使得安装凸起272不易从沿导向槽273的延伸方向从开口276脱出，可进一步地保证装配后的稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，第一槽段274沿竖直方向(也即图4中的ab方向，也为第一方向)延伸设置，第二槽段275沿水平方向(也即图4中的ef方向)延伸设置。将第一槽段274的延伸方向设置为与第一方向匹配，使得配合凸起265沿第一方向与配合槽263插接配合时，即可使得安装凸起272能沿第一槽段274运动。同时，由于第二槽段275又沿水平方向延伸设置，而安装孔271和安装凸起272均为与水平方向以及竖直方向垂直的第二方向，因而当安装凸起272沿水平方向延伸至第二槽段275内的安装孔271时，则可使得安装凸起272与安装孔271沿第二方向插接配合。也即，通过上述设置，使得导向槽273不仅具有导向和辅助插接的功能，还能有效地保证第一安装座259和第二安装座261配合后的稳定性和可靠性。当然，在其他实施例中，第一槽段274和第二槽段275也可以沿其他方向延伸设置，本实施例不做限定。

还需要说明的是，在其他实施例中，导向槽273还可以设置为包括多个依次呈夹角且均相互连通的槽段，开口276位于多个槽段中靠近安装板270端部的槽段，安装孔271位于其他多个槽段的任意一个槽段即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图4与图5，在本实施例中，设置于第二安装座261的动力机构具体包括电机287和旋翼组件285，其中，电机287与第二安装座261的安装台279固定连接，旋翼组件285与电机287的输出轴固定连接。当然，飞行设备200还包括与电机287电连接的电调283，机臂305的外侧还套设有第三安装座277，且第三安装座277与第一安装座259的套设部靠近机身203的一端固定连接，用于安装电调283。需要说明的是，在本实施例中，第三安装座277和第二安装座261一体成型，在其他实施例中，也可以分开成型，甚至第三安装座277和第二安装座261可设置为并无直接装配和连接关系，保证电调283能与电机287稳定配合即可，本实施例不做限定。

需要说明的是，图8为本实施例提供的飞行设备200的另一种机臂组件201的结构示意图。请参阅图8，在本实施例中，机臂组件201的数量还可以设置为两个，当机臂组件201的数量为两个时，飞行设备200为双旋翼无人机。此时，为了保证飞行设备200能上升也能前进，需要将旋翼组件285的转动轴线设置为可调的，因而动力机构在多旋翼的基础之上还包括一个驱动电机306以及转动轴。其中，驱动电机306容置于第一安装座259内，转动轴设置于第一安装座259的端部，且与驱动电机306的输出轴传动连接，能在驱动电机306的驱动作用下转动，同时，原有的电机287与转动轴通过连接座307固定连接，旋翼组件285与电机287的输出轴固定连接。通过这样设置，当需要调节旋翼组件285的旋转轴线时，则可以通过驱动电机306驱动转动轴转动，从而带动连接座307运动，继而使得电机287的输出轴的位置得到调节，继而使得旋翼组件285的转动轴线得到调整，以此保证飞行设备200的正常运行。

作为可选的方案，请再次参阅图4，在本实施例中，飞行设备200还包括航灯289和防护件291，航灯289设置于第一安装座259的套设部端部，且位于套设部远离第三安装座277的一端，用于保证飞行设备200飞行作业的顺利进行，且由于航灯289与安装动力机构的第二安装组并无直接装配关系，当航灯289出现故障时，只需卸下航灯289即可，不影响动力机构的安装和拆卸。同时，防护件291套设于航灯289外，且与第一安装座259可拆卸连接，用于保护航灯289以及套接部267端部的安全，从而保证机臂组件201的使用寿命。

详细地，图9为本实施例提供的飞行设备200的防护件291的结构示意图。请参阅图4与图9，在本实施例中，防护件291包括防护本体293以及设置于防护本体293两侧的插接件295。其中，防护本体293与套设部连接配合后，能与套设部之间共同形成罩设于航灯289外的罩设腔，以保护航灯289的安全性。同时，防护本体293上还开设有通孔292，通孔292的形状与航灯289的形状适配，以使得航灯289的壳体能与通孔292插接配合，从而以使航灯289能通过通孔292露出，进而保证航灯289正常工作。两个插接件295均呈板状结构，且与之对应，第一安装座259的两侧还设有插接槽297，插接槽297为长条槽，插接件295用于与对应位置的插接槽297插接配合，以使得防护件291能与套接部267稳定配合。

作为可选的方案，插接槽297和插接件295均沿水平方向延伸设置，插接槽297的槽壁上还设置有锁固轴302，插接件295的对应位置上还设有锁固孔303，锁固轴302和锁固孔303均沿第二方向延伸设置，当插接槽297与插接件295沿水平方向插接配合时，还锁固轴302和锁固孔303还能沿第二方向插接配合，从而能有效地提高防护件291安装后的稳定性和可靠性，从而有效地保护航灯289。

进一步可选地，飞行设备200还包括两个锁固件299，两个锁固件299分别与两个插接件295相互远离的两侧连接，且均与对应位置的插接件295固定连接。同时，锁固件299上还可根据需求设置锁固部，其能与从对应位置的锁固孔303中伸出的锁固轴302配合，以有效地提高防护件291安装后的稳定性和可靠性。

需要说明的是，防护本体293的材质可选择为泡沫材质或橡胶材质，且防护本体293上的通孔292的形状大致呈长方形，通孔292的尺寸是略小于航灯289的壳体的尺寸，使得航灯289的壳体虽然能从通孔292露出，但不至于凸设于通孔292外，从而使得防护本体293能充分保证航灯289的安全性，但又不影响航灯289的正常作业。当然，在其他实施例中，通孔292的形状还可以根据需求进行选择，本实施例不做限定。

下面对本实用新型的实施例提供的飞行设备200的安装过程(拆卸过程反之，不再赘述)和工作原理进行详细地说明：

在飞行设备200的安装过程中，先将四个动力机构分别安装于四个机臂组件201上，然后将四个机臂组件201分别安装于第一安装架205；然后将电池237安装于第二安装架215的第二安装腔223，将起落架235安装于第一安装架205的下方，将作业设备安装于第一安装架205的第一安装腔221内即可。

在将动力机构安装于对应位置的机臂组件201上时，可先将第一安装座259的套设部和第三安装座277套设于机臂305的外侧，然后将电调283安装于第三安装座277，且将电机287安装于第二安装座261的安装台279；接着，带动第二安装座261沿第一方向运动，使得安装凸起272从开口276进入第一槽段274，并使得配合凸起265沿第一方向与套设部上方的配合槽263插接配合；然后，待安装凸起272运动至第一槽段274的槽底，再沿水平方向移动第二安装座261，使得安装凸起272沿第二槽段275运动至安装孔271处，并且使得安装凸起272和安装孔271沿第二方向插接配合；其次，将紧固件301与对应位置的安装凸起272固定连接；最后，将航灯289安装于套接部267的端部，将防护件291与套接部267通过锁固件299固定连接即可。

在上述安装过程中，该飞行设备200的动力机构通过第一安装座259和第二安装座261上的配合槽263和配合凸起265的插接配合即可完成安装，其安装结构简单，便于动力机构的安装和拆卸，能提高安装和拆卸的效率。并且，由于每个配合槽263和配合凸起265的开设形状和位置是固定的，也能充分地保障每个机臂组件201上的动力组件的安装位置相同，从而利于保证飞行作业的准确性和可靠性。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种安装和拆卸便捷，且可靠性和稳定性较高的飞行设备200。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机臂组件，其特征在于，包括：

机臂和通过安装组件设置于所述机臂的动力机构；

所述安装组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座用于与所述机臂连接，所述动力机构设置于所述第二安装座；且所述第一安装座设有第一配合件，所述第二安装座设有第二配合件，所述第一配合件和所述第二配合件二者中的一者为配合孔或配合槽，所述第一配合件和所述第二配合件二者中的另一者为配合凸起；所述第二配合件用于沿第一方向与所述第一配合件插接配合。

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于：

所述第一安装座包括套接部以及与所述套接部连接的安装部，所述套接部用于套设于所述机臂的外侧，所述第一配合件为沿所述第一方向延伸开设于所述安装部的所述配合槽；所述第二配合件为沿所述第一方向凸设于所述第二安装座的配合凸起，所述配合凸起用于与所述配合槽插接配合。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于：

所述安装部包括相对且间隔设置于所述套接部外的两个安装板，且每个所述安装板均沿所述第一方向延伸，两个所述安装板与所述套接部的对应位置的外侧壁之间共同形成所述配合槽。

4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于：

两个所述安装板中的至少一个所述安装板上还沿与第一方向呈夹角的第二方向开设有安装孔；所述配合凸起的对应位置上设有沿所述第二方向延伸设置的安装凸起；

当所述配合凸起与所述配合槽沿所述第一方向插接配合时，所述安装凸起与所述安装孔还能沿所述第二方向插接配合。

5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于：

每个所述安装板上均贯穿开设有多个所述安装孔，所述配合凸起与每个所述安装板相对的侧壁上均开设置有与多个所述安装孔一一对应设置的多个所述安装凸起；

所述安装组件还包括数量与所述安装孔数量匹配的多个紧固件，每个所述紧固件均用于通过对应位置的所述安装孔与对应位置的安装凸起固定连接。

6.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于：

所述机臂组件还包括容置于所述安装孔内的减震圈，所述减震圈内侧的周向边缘设有连接件，所述紧固件用于紧固连接对应位置的所述连接件和所述安装凸起。

7.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于：

开设有所述安装孔的所述安装板上还开设有导向槽，且所述安装孔位于所述导向槽内，所述导向槽邻近所述安装板的端部的位置上具有开口，所述安装凸起用于从所述开口进入所述导向槽，并用于沿所述导向槽的延伸方向运动至所述安装孔，以与所述安装孔插接配合。

8.根据权利要求7所述的机臂组件，其特征在于：

所述导向槽包括相互连通且呈夹角设置的第一槽段和第二槽段，所述开口位于所述第一槽段的端部，所述安装孔位于所述第二槽段；所述安装凸起用于从所述开口进入所述第一槽段，并沿所述第二槽段运动至所述安装孔处，以与所述安装孔插接配合。

9.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于：

所述第一槽段沿竖直方向延伸设置，所述第二槽段沿水平方向延伸设置；且所述第一方向为所述竖直方向，所述第二方向同时垂直于所述竖直方向和所述水平方向。

10.一种飞行设备，其特征在于，包括：

机身和至少两个权利要求1至9中任一项所述的机臂组件，且至少两个所述机臂组件间隔设置于所述机身。

Images