CN204895846U - 一种通梁式旋翼飞行臂及其飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种通梁式旋翼飞行臂，包括底座、主体机身和多个旋翼支撑臂，底座安装于主体机身底部，每个旋翼支撑臂上装有至少一个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，多个旋翼支撑臂对称的安装于主体机身的周围；所述主体机身上设有一贯通机身左右两侧的通梁杆，通梁杆两端套接有一对对称设置且可拆卸的加长型旋翼支撑臂，加长型旋翼支撑臂的轴向中心设有与通梁杆端部配合的安装孔，所述加长型旋翼支撑臂上装有至少两个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨；所述通梁杆对应的主体机身前后两侧对称的设置有至少一对旋翼支撑臂；本实用新型还提供一种采用通梁式旋翼飞行臂的飞行器。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及无人航空飞行技术，尤其涉及一种通梁式旋翼飞行臂及其飞行器。
【背景技术】
现有的多旋翼飞行器的机身和机臂之间一般都是一体成型，这样就造成机体体积大，不便于包装和运输，携带起来也极不方便。
针对以上问题，设计人员采用机身与机臂分开加工，采用两个独立元件组合的连接方式，组装时通过螺钉将机身与机臂固定连接成一体，这就造成机身与机臂之间的安装或拆卸时，需要使用专门的工具(如电动螺丝刀)来将螺钉拧紧或旋松，从而实现机身和机臂的安装或拆卸。当螺钉数量过多时，用专门工具来逐个拧紧或旋松螺钉，势必麻烦、费时、工作效率低。但是，当采用机臂可拆卸的与机身连接时，会造成螺旋桨产生的升力通过机臂传递至机体时受限，承重下降的问题。
另外，随着社会的发展，科技的进步，农田大范围用地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器机臂结构，会造成安装在机臂下的喷头宽度太窄，喷洒范围太小，喷洒效率不高的问题。
【实用新型内容】
本实用新型提供一种安装和拆卸方便、承重量大、喷洒效率高和喷洒面积广的通梁式旋翼飞行臂及其飞行器。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种通梁式旋翼飞行臂，包括底座、主体机身和多个旋翼支撑臂，底座安装于主体机身底部，每个旋翼支撑臂上装有至少一个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，多个旋翼支撑臂对称的安装于主体机身的周围；所述主体机身上设有一贯通机身左右两侧的通梁杆，通梁杆两端套接有一对对称设置且可拆卸的加长型旋翼支撑臂，加长型旋翼支撑臂的轴向中心设有与通梁杆端部配合的安装孔，所述加长型旋翼支撑臂上装有至少两个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨；所述通梁杆对应的主体机身前后两侧对称的设置有至少一对旋翼支撑臂。
优选地，所述旋翼飞行臂可拆卸的安装于主体机身的前后侧。
优选地，所述加长型旋翼支撑臂与主体机身连接处还设有便于两者周向外围固定连接的卡扣结构。
优选地，所述卡扣结构为飞行器的机身连接处周向外围向内收缩形成一台阶状的凸头，对应的加长型旋翼支撑臂后端凹陷形成一与凸头配合的卡槽。
优选地，所述加长型旋翼支撑臂下侧安装有与其连接固定成一体的药液喷管，药液喷管上安装有至少一个喷头；所述加长型旋翼支撑臂下侧固定连接有至少两个喷头座，所述喷头固定于喷头座的底端，喷头座靠近加长型旋翼支撑臂侧设置有便于安装固定药液喷管的槽孔，槽孔内的药液喷管直接与喷头连通。
优选地，所述喷头中至少一个设置于所述螺旋桨对应的加长型旋翼支撑臂下侧。
飞行器，该飞行器采用上述的一种通梁式旋翼飞行臂。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型主体机身上设有一贯通机身左右两侧的通梁杆，通梁杆两端套接有一对对称设置且可拆卸的加长型旋翼支撑臂，加长型旋翼支撑臂上装有至少两个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，这样，该飞行器就可以有效地提高飞行的承重量，载起更大的货重。而且，支撑臂可拆卸的连接于飞行器的主体机身上，安装或拆卸非常方便，徒手即可完成组装，不需要采用专门工具来安装或拆卸，操作简单，省时省力。
同时，由于主体机身左右两侧设置有加长型旋翼支撑臂，当该飞行器用作农田大范围地喷洒农药、施肥等工作时，由于有效的增加了机臂长度，使得机臂下的喷头宽度范围增大，有效提高该飞行器的一次喷洒范围，有效提高了喷洒效率。另外，药液喷管设置于加长型旋翼支撑臂的下侧，喷头设置于螺旋桨对应的加长型旋翼支撑臂下侧，能够有效利用飞行器螺旋桨对农作物的鼓风翻叶效果，通过药液喷管的喷头直接对农作物达到上下立体空间喷药效果。
【附图说明】
图1是本实用新型的部分爆炸结构示意图；
图2是本实用新型俯视部分爆炸结构示意图；
图3是本实用新型立体结构示意图。
【具体实施方式】
一种通梁式旋翼飞行臂，如图1至图3所示，包括底座1、主体机身2和多个旋翼支撑臂3，底座1安装于主体机身2底部，每个旋翼支撑臂3上装有一个电机4以及由电机4驱动的螺旋桨5，多个旋翼支撑臂3对称的安装于主体机身2的周围；在主体机身2上设有一贯通机身左右两侧的通梁杆6，通梁杆6两端套接有一对对称设置且可拆卸的加长型旋翼支撑臂7，加长型旋翼支撑臂7的轴向中心设有与通梁杆端部配合的安装孔70，在加长型旋翼支撑臂7上装有两个电机4以及由电机4驱动的螺旋桨5；在通梁杆6对应的主体机身2前后两侧对称的设置有两对旋翼支撑臂3，所述旋翼飞行臂3可拆卸的安装于主体机身2的前后侧。
其中，加长型旋翼支撑臂7与主体机身2连接处还设有便于两者周向外围固定连接的卡扣结构，卡扣结构为飞行器的机身连接处周向外围向内收缩形成一台阶状的凸头20，对应的加长型旋翼支撑臂7后端凹陷形成一与凸头20配合的卡槽71。
继续如图1至图3所示，在加长型旋翼支撑臂7下侧安装有与其连接固定成一体的药液喷管8，药液喷管8上安装有三个喷头9；在加长型旋翼支撑臂7下侧还固定连接有三个喷头座10，所述喷头9固定于喷头座10的底端；其中，两个喷头座10设置于所述螺旋桨5对应的加长型旋翼支撑臂7下侧，在喷头座10靠近加长型旋翼支撑臂7侧设置有便于安装固定药液喷管8的槽孔100，槽孔100内的药液喷管8直接与喷头9连通。
本实用新型主体机身2上设有一贯通机身左右两侧的通梁杆6，通梁杆6两端套接有一对对称设置且可拆卸的加长型旋翼支撑臂7，加长型旋翼支撑臂7上装有两个电机4以及由所述电机驱动的螺旋桨5；这样，该飞行器就可以有效地提高飞行的承重量，载起更大的货重。而且，所有支撑臂可拆卸的连接于飞行器的主体机身2上，安装或拆卸非常方便，徒手即可完成组装，不需要采用专门工具来安装或拆卸，操作简单，省时省力。
同时，由于主体机身2左右两侧设置有加长型旋翼支撑臂7，当该飞行器用作农田大范围地喷洒农药、施肥等工作时，由于有效的增加了机臂长度，使得机臂下的喷头宽度范围增大，有效提高该飞行器的一次喷洒范围，有效提高了喷洒效率。另外，药液喷管设置于加长型旋翼支撑臂7的下侧，喷头设置于螺旋桨5对应的加长型旋翼支撑臂7下侧，能够有效利用飞行器螺旋桨5对农作物的鼓风翻叶效果，通过药液喷管喷头直接对农作物达到上下立体空间喷药效果。
以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种通梁式旋翼飞行臂，包括底座、主体机身和多个旋翼支撑臂，底座安装于主体机身底部，每个旋翼支撑臂上装有至少一个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，多个旋翼支撑臂对称的安装于主体机身的周围；其特征在于：
所述主体机身上设有一贯通机身左右两侧的通梁杆，通梁杆两端套接有一对对称设置且可拆卸的加长型旋翼支撑臂，加长型旋翼支撑臂的轴向中心设有与通梁杆端部配合的安装孔，所述加长型旋翼支撑臂上装有至少两个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨；
所述通梁杆对应的主体机身前后两侧对称的设置有至少一对旋翼支撑臂。
2.根据权利要求1所述的一种通梁式旋翼飞行臂，其特征在于，所述旋翼飞行臂可拆卸的安装于主体机身的前后侧。
3.根据权利要求1所述的一种通梁式旋翼飞行臂，其特征在于，所述加长型旋翼支撑臂与主体机身连接处还设有便于两者周向外围固定连接的卡扣结构。
4.根据权利要求3所述的一种通梁式旋翼飞行臂，其特征在于，所述卡扣结构为飞行器的机身连接处周向外围向内收缩形成一台阶状的凸头，对应的加长型旋翼支撑臂后端凹陷形成一与凸头配合的卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种通梁式旋翼飞行臂，其特征在于，所述加长型旋翼支撑臂下侧安装有与其连接固定成一体的药液喷管，药液喷管上安装有至少一个喷头；所述加长型旋翼支撑臂下侧固定连接有至少两个喷头座，所述喷头固定于喷头座的底端，喷头座靠近加长型旋翼支撑臂侧设置有便于安装固定药液喷管的槽孔，槽孔内的药液喷管直接与喷头连通。
6.根据权利要求5所述的一种通梁式旋翼飞行臂，其特征在于，所述喷头中至少一个设置于所述螺旋桨对应的加长型旋翼支撑臂下侧。
7.飞行器，其特征在于，该飞行器采用权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种通梁式旋翼飞行臂。
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