CN108715226A - 一种多旋翼植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多旋翼植保无人机，涉及无人机领域，包括机体、机臂、电机、旋翼、喷洒装置、药桶；若干机臂等间距分布在所述机体的四周，各机臂分别与所述机体采用折叠结构连接；各机臂的上方分别安装有电机，各电机的电机轴上分别连接有旋翼；各机臂上分别安装有喷洒装置，所述喷洒装置位于所述旋翼的正下方；所述药桶连接所述机体，各喷洒装置分别通过管道连接所述药桶。本发明的优点在于：减小了运输体积，提高了喷洒效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼植保无人机。
背景技术
我国是一个农业大国，近年来随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，在不同的领域发挥出越来越大的优势，尤其在农作物植保领域，无人机可以替代人工进行植保作业任务，具有作业速度快、效率高、单位面积施药量小、喷洒效果好、人员安全性高等突出优点。
现有的植保无人机种类较多，形式各种各样，一般存在以下缺点：机体与机臂采用固定式结构或拆装式连接，固定式连接的无人机体积庞大，造成生产运输、销售运输和使用运输变得较为困难，不仅费时费力，而且提升了运输成本；拆装式连接的无人机使用前后需要拆装，准备时间较长；喷洒装置的喷洒效果较差；电调安装在机体内，不利于电调的散热，影响电调的使用寿命，电调在机体内需要占据一定空间，也不利于机体体积的减小；旋翼与电机采用螺钉直接固定，不能快速拆卸，由于旋翼较大，增加了整个无人机的体积，同时运输过程中由于震动颠簸也会增加旋翼损坏的风险；结构复杂，强度差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够减小运输体积并且提高喷洒效果的多旋翼植保无人机。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种多旋翼植保无人机，包括机体(1)、机臂(2)、电机(3)、旋翼(4)、喷洒装置(5)、药桶(7)；若干机臂(2)等间距分布在所述机体(1)的四周，各机臂(2)分别与所述机体(1)采用折叠结构连接；各机臂(2)的上方分别安装有电机(3)，各电机(3)的电机轴上分别连接有旋翼(4)；各机臂(2)上分别安装有喷洒装置(5)，所述喷洒装置(5)位于所述旋翼(4)的正下方；所述药桶(7)连接所述机体(1)，各喷洒装置(5)分别通过管道连接所述药桶(7)。机臂折叠后减小了无人机的体积，运输方便；利用旋翼旋转风力的下压，喷洒效果好。
作为优化的技术方案，所述机臂(2)与所述机体(1)通过旋转轴(8)连接，所述旋转轴(8)竖直设置，所述机臂(2)沿所述旋转轴(8)在水平方向旋转折叠。机臂沿水平方向折叠，通过简单的结构最大限度地减小了折叠后的体积。
作为优化的技术方案，所述机臂(2)的连接端以及所述机体(1)上对应的位置分别设有连接孔，所述连接孔中设有R形销(9)；所述R形销(9)的竖直部分穿过所述连接孔将所述机体(1)与所述机臂(2)连接在一起，所述R形销(9)的弯曲部分卡在所述机体(1)与所述机臂(2)的边缘外。通过R形销将展开的机臂的位置固定，方便拆卸，固定效果好。
作为优化的技术方案，所述机臂(2)的连接端上设有快锁销(10)，所述机体(1)上对应的位置设有卡扣(11)；所述卡扣(11)的一端旋转连接在所述机体(1)上，另一端通过快锁结构连接所述快锁销(10)。通过快锁销和卡扣将展开的机臂的位置固定，方便连接和拆开，固定效果好。
作为优化的技术方案，各机臂(2)上分别设有电调，各电调分别连接各机臂(2)上的电机(3)。电调分别安装在各机臂上，有利于机体体积的减小。
作为优化的技术方案，各机臂(2)上分别设有安装槽(12)，各安装槽(12)的开口处均设有盖板，各电调分别设在各安装槽(12)内。维修方便。
作为优化的技术方案，各安装槽(12)分别设在各旋翼(4)的正下方，各安装槽(12)位于所述电调周边的的侧壁上分别设有若干散热孔(13)。利用旋翼旋转风力对电调散热，散热效果好，电调使用寿命长。
作为优化的技术方案，所述机体(1)、机臂(2)均采用碳素板。结构强度高，直接加工后组装而成，加工和组装方便。
作为优化的技术方案，所述旋翼(4)与所述电机(3)采用快拆结构连接。拆装方便，将旋翼拆下可以进一步减小无人机的体积，并且减小了运输过程中旋翼损坏的风险。
作为优化的技术方案，所述喷洒装置(5)采用离心结构。通过离心结构将药液雾化成细小颗粒结构，便于吸附在作物上。
本发明的优点在于：减小了运输体积，提高了喷洒效果；电调维修方便，散热效果好，使用寿命长；加工和组装方便；结构简单，强度高。
附图说明
图1是本发明多旋翼植保无人机的机臂折叠状态的轴测图。
图2是本发明多旋翼植保无人机的机臂折叠状态的A处局部放大图。
图3是本发明多旋翼植保无人机的机臂展开状态的轴测图。
图4是本发明多旋翼植保无人机的机臂展开状态的B处局部放大图。
图5是本发明多旋翼植保无人机的R形销的结构示意图。
图6是本发明多旋翼植保无人机的机臂展开状态的右视图。
具体实施方式
如图1‐6所示，一种多旋翼植保无人机，包括机体1、机臂2、电机3、旋翼4、喷洒装置5、脚架6、药桶7、旋转轴8、R形销9、快锁销10、卡扣11、安装槽12、散热孔13。
四个机臂2等间距分布在机体1的四周，各机臂2分别与机体1采用折叠结构连接，脚架6通过折叠结构安装在机体1的下方。
机体1、机臂2均采用碳素板直接加工后组装而成。
机臂2的连接端的一侧与机体1通过旋转轴8连接，旋转轴8竖直设置，机臂2沿旋转轴8在水平方向旋转折叠。
机臂2的连接端的另一侧以及机体1上对应的位置分别设有连接孔，连接孔中设有R形销9；R形销9的竖直部分穿过连接孔将机体1与机臂2连接在一起，R形销9的弯曲部分卡在机体1与机臂2的边缘外。
机臂2的连接端的中间设有快锁销10，机体1上对应的位置设有凹槽和卡扣11；快锁销10卡在凹槽中；卡扣11的一端旋转连接在机体1上，另一端通过快锁结构连接快锁销10。
各机臂2的与连接端相对的一端的上方分别安装有电机3，各电机3的电机轴竖直设置，各电机3的电机轴上分别连接有沿水平方向旋转的旋翼4，旋翼4与电机3采用快拆结构连接。
各机臂2的与连接端相对的一端的下方分别安装有喷洒装置5，喷洒装置5位于旋翼4的正下方，喷洒装置5采用离心结构。
各机臂2的中部分别设有开口向上的安装槽12，各安装槽12的开口处均设有盖板，各安装槽12内分别设有电调，各电调分别连接各机臂2上的电机3。
各安装槽12分别设在各旋翼4的正下方，各安装槽12位于电调周边的的侧壁上分别设有若干平行排列的条形散热孔13。
药桶7通过脚架6连接在机体1的下方，药桶7可拆卸地连接在脚架6的中间，各喷洒装置5分别通过管道和泵连接药桶7。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多旋翼植保无人机，其特征在于：包括机体(1)、机臂(2)、电机(3)、旋翼(4)、喷洒装置(5)、药桶(7)；若干机臂(2)等间距分布在所述机体(1)的四周，各机臂(2)分别与所述机体(1)采用折叠结构连接；各机臂(2)的上方分别安装有电机(3)，各电机(3)的电机轴上分别连接有旋翼(4)；各机臂(2)上分别安装有喷洒装置(5)，所述喷洒装置(5)位于所述旋翼(4)的正下方；所述药桶(7)连接所述机体(1)，各喷洒装置(5)分别通过管道连接所述药桶(7)。
2.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述机臂(2)与所述机体(1)通过旋转轴(8)连接，所述旋转轴(8)竖直设置，所述机臂(2)沿所述旋转轴(8)在水平方向旋转折叠。
3.如权利要求2所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述机臂(2)的连接端以及所述机体(1)上对应的位置分别设有连接孔，所述连接孔中设有R形销(9)；所述R形销(9)的竖直部分穿过所述连接孔将所述机体(1)与所述机臂(2)连接在一起，所述R形销(9)的弯曲部分卡在所述机体(1)与所述机臂(2)的边缘外。
4.如权利要求2所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述机臂(2)的连接端上设有快锁销(10)，所述机体(1)上对应的位置设有卡扣(11)；所述卡扣(11)的一端旋转连接在所述机体(1)上，另一端通过快锁结构连接所述快锁销(10)。
5.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：各机臂(2)上分别设有电调，各电调分别连接各机臂(2)上的电机(3)。
6.如权利要求5所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：各机臂(2)上分别设有安装槽(12)，各安装槽(12)的开口处均设有盖板，各电调分别设在各安装槽(12)内。
7.如权利要求6所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：各安装槽(12)分别设在各旋翼(4)的正下方，各安装槽(12)位于所述电调周边的的侧壁上分别设有若干散热孔(13)。
8.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述机体(1)、机臂(2)均采用碳素板。
9.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述旋翼(4)与所述电机(3)采用快拆结构连接。
10.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述喷洒装置(5)采用离心结构。
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