CN106005467B - 一种小型固定翼无人机弹射架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种小型固定翼无人机弹射架，包括可伸缩的三脚架机构和设置在三脚架机构上端的无人机支撑机构；无人机支撑机构包括支撑座、支撑管、T形快速释放插销、T形三通接头、碳管和机翼限位片；支撑座的两侧对称设置有两第一销接孔，支撑座的两侧还对称设置有两个与所述第一销接孔平行的第二销接孔；支撑管的一端在第一销接孔处与支撑座销接，T形快速释放插销插入第二销接孔使支撑管不会落下；支撑管的另一端连接T形三通接头的竖直接头，T形三通接头的两水平接头分别连接碳管；机翼限位片为悬臂结构，用来将机翼卡在所述机翼限位片与碳管之间。本发明可快速组装、体积小且方便携带。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种小型固定翼无人机弹射架。
背景技术
固定翼无人机一般用于资料收集、航空测绘、边境巡逻、警用侦查等空中任务。可实现军事侦察、灾害评估、测绘航拍、气象探测、航空摄影、城镇规划等多用途功能，同时也可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。较多旋翼飞机而言，固定翼无人机具有效率高、作业面积广、航时长而且能够更加灵活的执行任务。由于固定翼无人机的起飞场地要求，因此对于机体弹射方式有很高的要求，不仅要方便实用，而且可靠以及效率高。
无人机弹射架主要负责将无人机成功弹射升空，从而安全的起飞，利用橡皮筋储能并释放将无人机弹射出去，因具有简单实用、节约无人机本身能源、加大空中飞行时间等优势而受到广泛应用。现有的无人机弹射架一般分为地面单独使用和车载单独使用两种情况，组装和拆卸过程复杂，给无人机弹射架的使用带来不便；而且弹射架的柱体框架大多为整体式和拼接式，在运输和架设时都比较困难。
发明内容
本发明的目的是克服现有无人机弹射架笨重、不方便携带和组装困难的缺陷，提供一种便携、组装方便的小型固定翼无人机弹射架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，包括可伸缩的三脚架机构和设置在所述三脚架机构上端的无人机支撑机构；所述三脚架机构包括中轴；所述无人机支撑机构包括支撑座、支撑管、T形快速释放插销、T形三通接头、碳管和机翼限位片；所述支撑座中心固定在所述中轴的上端，所述支撑座的两侧对称设置有两第一销接孔，所述支撑座的两侧还对称设置有两个与所述第一销接孔平行的第二销接孔，且左侧的所述第二销接孔位于左侧的所述第一销接孔的左上方，右侧的所述第二销接孔位于右侧的所述第一销接孔的右上方；所述支撑管的一端在所述第一销接孔处与所述支撑座销接，所述T形快速释放插销插入所述第二销接孔支撑所述支撑管不落下；所述支撑管的另一端连接T形三通接头的竖直接头，所述T形三通接头的两水平接头分别连接碳管；所述机翼限位片为悬臂结构，一端固定在碳管的上部，另一端向上倾斜，用来将机翼卡在所述机翼限位片与碳管之间。
进一步地，所述小型固定翼无人机弹射架还包括天线架，所述支撑座上具有天线架安装块，所述天线架安装块的两侧具有凸缘，所述天线架上具有与所述凸缘相适配的卡槽。
进一步地，所述三脚架机构还包括支脚、撑杆和固定在所述中轴上的固定座；三个所述支脚分别与所述固定座销接，所述撑杆的一端销接在所述支脚的中部，另一端销接在所述中轴的底端。
进一步地，所述三脚架机构还包括固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述固定座且与所述中轴垂直，通过拧紧所述固定螺栓将所述固定座固定在中轴上，拧松所述固定螺栓使固定座沿所述中轴上下移动。
进一步地，所述中轴包括内管和套设在所述内管外部的外管，所述外管设置在所述内管的下部，一定位螺栓穿过所述外管的上部并顶紧所述内管，将内管从外管中拉出不同长度，然后拧紧定位螺栓将内管与外管固定。
更进一步地，所述支脚的底端具有第三销接孔，通过一销钉穿过所述第三销接孔和脚踩开关将所述支脚与所述脚踩开关固定。
与现有技术相比，本发明显而易见地具有以下有益效果：
1、本发明的小型固定翼无人机弹射架拆卸时，将碳管从T形三通接头拔下，然后拔下T形快速释放插销，将支撑管落下，最后收起三脚架机构，能够将小型固定翼弹射架快速收起，且体积小、质量轻、方便携带。
2、本发明的小型固定翼无人机弹射架容易组装、结构简单，大大降低了成本，且无人机飞行前的准备工作大大减少。
3、安装天线的天线架可拆卸的安装在弹射架上，不需要再单独设置天线安装设备，实现一架多用。
4、本发明采用可折叠的三脚架机构，弹射架结构稳定，且高度可调。
5、本发明三脚架的支脚的底端连接脚踩开关，脚踩开关与地面固定，从而使无人机弹射架固定，橡皮筋的一端固定在地面上，另一端有两个接头，其中一个接头与脚踩开关连接，另一个接头与无人机腹部的弹射勾连接，拉紧橡皮筋，然后释放脚踩开关上的橡皮筋接头将无人机弹射出去。无人机弹射可靠性高，且只需要飞手一人操作就可完成无人机的弹射。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例立体结构图；
图2是本发明实施例主视图；
图3是支撑座主视图；
图4是天线架安装块与天线架连接示图；
图5是本发明实施例与脚踩开关连接示图。
图中，11、中轴，12、固定座，13、支脚，131、第三销接孔，14、撑杆， 15、固定螺栓，16、定位螺栓，21、支撑座，211、第一销接孔，212、第二销接孔，22、支撑管，23、T形快速释放插销，24、T形三通接头，241、竖直接头，242、水平接头，25、碳管，26、机翼限位片，3、天线架安装块，31、凸缘，4、天线架，41、卡槽，5、脚踩开关，6、销钉，7、地脚螺钉。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图3所示的小型固定翼无人机弹射架，包括可伸缩的三脚架机构和设置在三脚架机构上端的无人机支撑机构。三脚架机构类似于相机三脚架，可伸缩，可折叠。三脚架机构包括中轴11、三个支脚13、撑杆14和固定在中轴 11上的固定座12，固定座12可上下移动，通过穿过固定座12且与中轴11垂直的一固定螺栓15将固定座12与中轴11压紧固定，通过拧紧固定螺栓15将固定座12固定在中轴11上，拧松固定螺栓15可使固定座12沿中轴11上下移动。三个支脚13分别与固定座12销接，撑杆14的一端销接在支脚13的中部，另一端销接在中轴11的底端。中轴11为可伸缩结构，包括内管和套设在内管外部的外管，外管设置在内管的下部，定位螺栓16穿过外管的上部将内管顶紧，将内管从外管中拉出不同长度，然后拧紧定位螺栓16将内管与外管固定。
无人机支撑机构包括支撑座21、支撑管22、T形快速释放插销23、T形三通接头24、碳管25和机翼限位片26；支撑座21中心固定在中轴11的上端，支撑座21结构参见图3，支撑座21的两侧对称设置有两第一销接孔211，支撑座21的两侧还对称设置有两个与第一销接孔211平行的第二销接孔212，且左侧的第二销接孔212位于左侧的第一销接孔211的左上方，右侧的第二销接孔 212位于右侧的第一销接孔211的右上方；支撑管22的一端在第一销接孔211 处与支撑座21销接，T形快速释放插销23插入第二销接孔212使支撑管22不会落下；支撑管22的另一端连接T形三通接头24的竖直接头241，T形三通接头24的两水平接头242分别连接碳管25；机翼限位片26为悬臂结构，一端固定在碳管25的上部，另一端向上倾斜，用来将机翼卡在所述机翼限位片26与碳管25之间。
本发明实施例的小型固定翼无人机弹射架还包括天线架4，将天线通过天线架4架设在弹射架上，参见图1和图4，支撑座21上具有天线架安装块3，天线架安装块3的两侧具有凸缘31，天线架4上具有与凸缘31相适配的卡槽41，将凸缘31滑入卡槽41中，即可将天线架4安装在支撑座21上。天线架4可拆卸的安装在弹射架上，不需要其他的天线架安装设备，实现一架多用。
参见图5，支脚13的底端具有第三销接孔131，通过一销钉6穿过所第三销接孔131和脚踩开关5将支脚13与脚踩开关5固定。
具体地，无人机起飞前，将弹射架的三个支脚13撑开，通过调整固定座12 高度和中轴11的长度调节弹射架的总高度，向上旋转支撑管22，同时将T形快速释放插销23插入第二销接孔212，使支撑管22位于T形快速释放插销23的上部，而不会落下，然后T形三通接头24的两个水平接头242上分别插入一根碳管25，用销钉6穿入支脚13底部的第三销接孔131和脚踩开关5上的销接部，将弹射架与脚踩开关5固定在一起，最后用地脚螺钉7将脚踩开关5固定在地面上。
橡皮筋的一端通过一地脚螺钉固定在地面上，另一端有两个接头，其中一个接头连接在脚踩开关5上，另一个接头连接在无人机机腹上的弹射勾上。无人机需要起飞时，将无人机置于碳管25上，将机翼后缘卡入机翼限位片26与碳管25之间，拉紧橡皮筋，然后踩下脚踩开关5将与其连接的接头释放，橡皮筋将无人机弹射出去。
收起弹射架时，只需要卸下碳管25，拔下T形快速释放插销23，将支撑管 22放下，然后将三脚架机构收起，收起后的弹射架体积小，方便携带。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，包括可伸缩的三脚架机构和设置在所述三脚架机构上端的无人机支撑机构；所述三脚架机构包括中轴(11)；所述无人机支撑机构包括支撑座(21)、支撑管(22)、T形快速释放插销(23)、T形三通接头(24)、碳管(25)和机翼限位片(26)；所述支撑座(21)中心固定在所述中轴(11)的上端，所述支撑座(21)的两侧对称设置有两第一销接孔(211)，所述支撑座(21)的两侧还对称设置有两个与所述第一销接孔(211)平行的第二销接孔(212)，且左侧的所述第二销接孔(212)位于左侧的所述第一销接孔(211)的左上方，右侧的所述第二销接孔(212)位于右侧的所述第一销接孔(211)的右上方；所述支撑管(22)的一端在所述第一销接孔(211)处与所述支撑座(21)销接，所述T形快速释放插销(23)插入所述第二销接孔(212)使所述支撑管(22)不会落下；所述支撑管(22)的另一端连接T形三通接头(24)的竖直接头(241)，所述T形三通接头(24)的两水平接头(242)分别连接碳管(25)；所述机翼限位片(26)为悬臂结构，一端固定在碳管(25)的上部，另一端向上倾斜，用来将机翼卡在所述机翼限位片(26)与碳管(25)之间。
2.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述小型固定翼无人机弹射架还包括天线架(4)，所述支撑座(21)上具有天线架安装块(3)，所述天线架安装块(3)两侧具有凸缘(31)，所述天线架(4)上具有与所述凸缘(31)相适配的卡槽(41)。
3.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述三脚架机构还包括支脚(13)、撑杆(14)和固定在所述中轴(11)上的固定座(12)；三个所述支脚(13)分别与所述固定座(12)销接，所述撑杆(14)的一端销接在所述支脚(13)的中部，另一端销接在所述中轴(11)的底端。
4.根据权利要求3所述的小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述三脚架机构还包括固定螺栓(15)，所述固定螺栓(15)穿过所述固定座(12)且与所述中轴(11)垂直，通过拧紧所述固定螺栓(15)将所述固定座(12)固定在中轴(11)上，拧松所述固定螺栓(15)使固定座(12)沿所述中轴(11)上下移动。
5.根据权利要求3所述的小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述中轴(11)包括内管和套设在所述内管外部的外管，所述外管设置在所述内管的下部，一定位螺栓(16)穿过所述外管的上部并顶紧所述内管，将内管从外管中拉出不同长度，然后拧紧定位螺栓(16)将内管与外管固定。
6.根据权利要求3-5任一项所述的小型固定翼无人机弹射架，其特征在于，所述支脚(13)的底端具有第三销接孔(131)，通过一销钉(6)穿过所述第三销接孔(131)和脚踩开关(5)将所述支脚(13)与所述脚踩开关(5)固定。
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