CN106256689B - 一种无人机弹射架用脚踩开关 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机弹射架用脚踩开关，包括底座和压盖，底座具有底板和围设在底板上表面上的围板，压盖盖合在围板的外部，围板与压盖的前端销接；底座与压盖之间具有竖向设置的弹簧；底板的前端具有用来固定地桩的通孔，围板的后端固定有一固定锁销，且具有竖直的销柱；围板的后端还具有弹射释放孔；盖板上固定连接有一弹射推板；脚踩开关还包括弹射绳连接板，弹射绳连接板前端具有第一通孔，后端具有第二通孔；弹射绳上的挂环穿过第二通孔，销柱插入第一通孔，踩下压盖，弹射推板将弹射绳连接板压下，从而使弹射绳连接板从销柱上脱出。本发明只需一个飞手就能完成无人机起飞的工作，且操作方便、安全可靠。

Description

一种无人机弹射架用脚踩开关

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机弹射架用脚踩开关。

背景技术

固定翼无人机一般用于资料收集、航空测绘、边境巡逻、警用侦查等空中任务。可实现军事侦察、灾害评估、测绘航拍、气象探测、航空摄影、城镇规划等多用途功能，同时也可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。较多旋翼飞机而言，固定翼无人机具有效率高、作业面积广、航时长而且能够更加灵活的执行任务。由于固定翼无人机的起飞场地要求，因此对于机体弹射方式有很高的要求，不仅要方便实用，而且可靠以及效率高。

无人机弹射架主要负责将无人机成功弹射升空，从而安全的起飞，利用橡皮筋储能并释放将无人机弹射出去，因具有简单实用、节约无人机本身能源、加大空中飞行时间等优势而受到广泛应用。现有的无人机弹射架一般分为地面单独使用和车载单独使用两种情况，组装和拆卸过程复杂，给无人机弹射架的使用带来不便；而且弹射架的柱体框架大多为整体式和拼接式，在运输和架设时都比较困难

本申请人发明了一种便携的可折叠的无人机弹射架，具有三脚架机构和无人机支撑机构，无人机弹射时，弹射绳的一端通过地桩固定在地面上，另一端有两个接头，其中一个接头连接无人机机腹上的弹射勾，另一个接头与控制飞机弹射的开关连接，使无人机起飞时，往往至少需要两个飞手，其中一个飞手控制遥控器，另一个飞手控制弹射开关。

发明内容

本发明针对无人机弹射起飞时需要至少两个飞手的问题，而研究设计一种只需一个飞手且安全可靠的无人机弹射架用脚踩开关。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机弹射架用脚踩开关，其特征在于，所述脚踩开关包括底座和压盖，所述底座具有底板和围设在所述底板上表面上的围板，所述压盖盖合在所述围板的外部，所述围板与压盖的前端销接；所述底座与所述压盖之间具有竖向设置的弹簧；所述底板的前端具有用来固定地桩的通孔，所述围板的后端固定有一固定锁销，所述固定锁销位于所述围板的内部，且具有竖直的销柱；所述围板的后端还具有与所述销柱相对设置的弹射释放孔；所述压盖上固定连接有一弹射推板，所述弹射推板位于所述销柱的前方；所述脚踩开关还包括弹射绳连接板，所述弹射绳连接板前端具有第一通孔，后端具有第二通孔；弹射无人机时，弹射绳上的挂环穿过所述第二通孔，所述弹射绳连接板穿过所述弹射释放孔，所述销柱插入所述第一通孔，自然状态下，弹簧将压盖弹起，弹射推板位于弹射绳连接板上方，踩下压盖，所述弹射推板将弹射绳连接板压下，从而使弹射绳连接板从所述销柱上脱出并随弹射绳飞出。

进一步地，所述脚踩开关还包括安全销，将所述安全销从所述弹射绳连接板的下方插入所述弹射释放孔，且所述安全销距离所述销柱底部的距离小于所述弹射绳连接板的厚度，使弹射绳连接板不能从销柱上脱出。

进一步地，所述安全销的前部具有滑槽，安全销插入所述弹射释放孔后，所述销柱的底部位于所述滑槽内。

进一步地，所述脚踩开关还包括固定在所述底座上的弹射架连接勾，所述弹射架连接勾与弹射架通过一销轴连接。

进一步地，所述弹射架连接勾设置在所述底座的侧面。

更进一步地，所述弹射推板通过螺钉固定在所述压盖的顶面上。

相对于现有技术，本发明显而易见地具有以下有益效果：

1、无人机起飞时，飞手只需手控制遥控器，同时踩下脚踩开关释放弹射绳，完成对无人机的弹射，只需一个飞手就能完成无人机起飞的工作，且操作方便。

2、无人机弹射前的准备操作中，将安全销插入弹射释放孔，即使误踩脚踩开关也不会使弹射绳连接板从销柱上脱出，安全可靠，需要弹射时，只需拔出安全销，踩下脚踩开关，即可完成弹射。

3、脚踩开关通过地桩固定在地面上，且通过销轴将弹射架与脚踩开关连接，使弹射架更稳定安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例立体图；

图3是本发明实施例脚踩开关与弹射架连接示意图；

图4是本发明实施例底座立体图；

图5是本发明实施例弹射绳连接板立体图；

图6是本发明实施例安全销立体图。

图中，1、底座，11、底板，12、围板，121、弹射释放孔，2、压盖，3、弹簧，4、固定锁销，41、销柱，5、弹射推板，6、弹射绳连接板，61、第一通孔，62、第二通孔，7、安全销，71、滑槽，8、弹射架连接勾，9、地桩，10、弹射架。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图6所示的无人机弹射架用脚踩开关，包括底座1和压盖2，底座1具有底板11和围设在底板11上表面上的围板12，压盖2盖合在围板12的外部，围板12与压盖2的前端销接。参见图1，底座1与压盖2之间具有竖向设置的弹簧3，底板11的前端具有用来固定地桩9的通孔，围板12的后端固定有一固定锁销4，固定锁销4位于围板12的内部，且具有竖直的销柱41；围板12的后端还具有与销柱41相对设置的弹射释放孔121，参见图4；压盖2上固定连接有一弹射推板5，弹射推板5可通过螺钉固定在所述压盖2的顶面上，弹射推板5位于销柱41的前方，脚踩开关还包括弹射绳连接板6，参见图5，弹射绳连接板6前端具有第一通孔61，后端具有第二通孔62；弹射无人机时，弹射绳上的挂环穿过所述第二通孔62，弹射绳连接板6穿过弹射释放孔121，销柱41插入第一通孔61。自然状态下，弹簧3将压盖2弹起，弹射推板5位于弹射绳连接板6上方，踩下压盖2，弹射推板5将弹射绳连接板6压下，从而使弹射绳连接板6从销柱41上脱出并随弹射绳飞出。

为了防止在准备工作时，误踩脚踩开关而使弹射绳连接板6从销柱41上脱出，给无人机带来损坏，本发明实施例还配置一安全销7，结合图6，将安全销7从弹射绳连接板6的下方插入弹射释放孔121，且安全销7距离销柱41底部的距离小于弹射绳连接板6的厚度，使弹射绳连接板6不能从销柱41上脱出。作为一种优选的实施例，安全销7的前部具有滑槽71，安全销7插入所述弹射释放孔121后，所述销柱41的底部位于所述滑槽71内。

脚踩开关还包括固定在底座1侧面上的弹射架连接勾8，弹射架连接勾8与弹射架10通过一销轴连接。将弹射架10固定在脚踩开关上，脚踩开关通过地桩9固定在地面上，从而将弹射架10固定，弹射架10更稳定安全。

无人机弹射前的准备工作为：将脚踩开关通过地桩9固定在地面上，用一个销轴穿过脚踩开关上的弹射架连接勾8和弹射架10，将弹射架10固定，然后将弹射绳的一端通过地桩固定在地面上或者其他固定物体上，另一端有两个接头，均连接在挂环上，一个接头通过挂环连接在无人机机腹上的弹射勾上，另一个接头通过挂环挂在弹射绳连接板6上的第二通孔62处，然后插入安全销7。准备工作完成后，需要弹射时，拔出安全销7，飞手手动操作遥控器，然后脚踩下脚踩开关，将无人机弹射出去。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种无人机弹射架用脚踩开关，其特征在于，所述脚踩开关包括底座(1)和压盖(2)，所述底座(1)具有底板(11)和围设在所述底板(11)上表面上的围板(12)，所述压盖(2)盖合在所述围板(12)的外部，所述围板(12)与压盖(2)的前端销接；所述底座(1)与所述压盖(2)之间具有竖向设置的弹簧(3)；所述底板(11)的前端具有用来固定地桩(9)的通孔，所述围板(12)的后端固定有一固定锁销(4)，所述固定锁销(4)位于所述围板(12)的内部，且具有竖直的销柱(41)；所述围板(12)的后端还具有与所述销柱(41)相对设置的弹射释放孔(121)；所述压盖(2)上固定连接有一弹射推板(5)，所述弹射推板(5)位于所述销柱(41)的前方；所述脚踩开关还包括弹射绳连接板(6)，所述弹射绳连接板(6)前端具有第一通孔(61)，后端具有第二通孔(62)；弹射无人机时，弹射绳上的挂环穿过所述第二通孔(62)，所述弹射绳连接板(6)穿过所述弹射释放孔(121)，所述销柱(41)插入所述第一通孔(61)，自然状态下，弹簧(3)将压盖(2)弹起，弹射推板(5)位于弹射绳连接板(6)上方，踩下压盖(2)，所述弹射推板(5)将弹射绳连接板(6)压下，从而使弹射绳连接板(6)从所述销柱(41)上脱出并随弹射绳飞出。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射架用脚踩开关，其特征在于，所述脚踩开关还包括安全销(7)，将所述安全销(7)从所述弹射绳连接板(6)的下方插入所述弹射释放孔(121)，且所述安全销(7)距离所述销柱(41)底部的距离小于所述弹射绳连接板(6)的厚度，使弹射绳连接板(6)不能从销柱(41)上脱出。

3.根据权利要求2所述的无人机弹射架用脚踩开关，其特征在于，所述安全销(7)的前部具有滑槽(71)，安全销(7)插入所述弹射释放孔(121)后，所述销柱(41)的底部位于所述滑槽(71)内。

4.根据权利要求1所述的无人机弹射架用脚踩开关，其特征在于，所述脚踩开关还包括固定在所述底座(1)上的弹射架连接勾(8)，所述弹射架连接勾(8)与弹射架(10)通过一销轴连接。

5.根据权利要求4所述的无人机弹射架用脚踩开关，其特征在于，所述弹射架连接勾(8)设置在所述底座(1)的侧面。

6.根据权利要求1所述的无人机弹射架用脚踩开关，其特征在于，所述弹射推板(5)通过螺钉固定在所述压盖(2)的顶面上。