CN209719943U - 一种连接件、降落伞伞盒、以及无人机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种连接件(21)，用于将降落伞伞盒(20)的壳体固定连接于无人机(100)的机身(10)。该连接件(21)包括主体、位于所述主体的第一表面的第一连接结构(213)，以及位于所述主体上所述第一表面以外的其他至少一个表面的第二连接结构(211，212)。其中第一连接结构(213)用于与降落伞伞盒(20)的壳体固定连接，以及第二连接结构(211，212)用于与无人机(100)的机身固定连接。本公开还提供了一种包括该连接件(21)的降落伞伞盒(20)、以及一种包括该降落伞伞盒(20)的无人机(100)。

Description

一种连接件、降落伞伞盒、以及无人机

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种连接件、一种包括该连接件的降落伞伞盒、以及一种包括该降落伞伞盒的无人机。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，无人机的应用得到不断推广。无人机降落伞能够防止无人机坠机时对自身和地面产生破坏。无人机降落伞在安装无人机时放置在降落伞伞盒中。降落伞伞盒在工作时接受飞行控制或者控制器信号。当侦测到无人机发生坠机时，降落伞伞盒启动爆炸螺栓使得降落伞的伞面打开，缓冲无人机下落速度。降落伞对于无人机的安全运行具有重大意义。其中，降落伞伞盒的安装位置是否稳定直接关系到无人机运行时的风阻、降落伞打开效果等问题

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种将降落伞伞盒的壳体固定连接于无人机的机身连接件、一种包括该连接件的降落伞伞盒、以及一种包括该降落伞伞盒的无人机。

本公开的一个方面提供了一种连接件，用于将降落伞伞盒与无人机的机身连接。该连接件包括主体、位于所述主体的第一表面的第一连接结构，以及位于所述主体上所述第一表面以外的其他至少一个表面的第二连接结构。其中第一连接结构用于与降落伞伞盒的壳体固定连接，以及第二连接结构用于与无人机的机身固定连接。

根据本公开的实施例，所述机身包括机身上板层与机身下板层，所述机身上板层与所述机身下板层平行不接触。所述主体位于所述机身上板层与所述机身下板层之间。所述第二连接结构包括上连接子结构和下连接子结构。其中，上连接子结构位于所述主体的第二表面，用于与所述机身上板层固定连接。下连接子结构位于所述主体的第三表面，用于与所述机身下板层固定连接。并且，所述第二表面与所述第三表面平行。

根据本公开的实施例，所述第一表面与所述第二表面或所述第三表面垂直。

根据本公开的实施例，所述主体的内部设置有镂空结构。

根据本公开的实施例，所述镂空结构包括加强梁，所述加强梁贯穿所述镂空结构。

根据本公开的实施例，所述第一连接结构包括螺栓孔，通过与所述螺栓孔配套的螺栓与所述降落伞伞盒的壳体固定连接；以及所述第二连接结构包括连接孔，通过与所述连接孔配套的螺栓和螺母与所述机身固定连接。

本公开的另一方面提供了一种降落伞伞盒。该降落伞伞盒包括壳体以及本公开如上所述的连接件。该壳体包括伞盒连接结构。其中，所述连接件的第一连接结构与所述伞盒连接结构固定连接。

根据本公开的实施例，所述伞盒连接结构位于所述降落伞伞盒的壳体的下端部。

本公开的另一方面提供了一种无人机。所述无人机包括机身以及本公开如上所述的降落伞伞盒。所述机身包括机身连接结构。其中，所述连接件的第二连接结构与所述机身连接结构固定连接。

根据本公开的实施例，所述降落伞伞盒的迎风面为流线型。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决现有技术中降落伞伞盒安装不稳定的问题，并因此可以实现在无人机应用中降落伞伞盒更加稳定、从而能够更加可靠地保证无人机安全的技术效果。

根据本公开的实施例，将降落伞伞盒安装于无人机机身。由于无人机机身为无人机的主体结构，相比于无人机的机壳等其他部结构在设计、安装以及材质选择上会更为坚固，具有更高可靠性，从而提高了降落伞伞盒在无人机上的安装稳定性。

根据本公开的实施例，该连接件的主体设计为镂空结构，可以减轻该连接件的整体质量，进而减轻降落伞伞盒安装于无人机机身上以后无人机整体的质量。

根据本公开的实施例，该连接件的镂空处还包括加强梁，该加强梁贯穿该镂空结构，可以保证连接件的坚固程度。

根据本公开的实施例，当无人机的机身包括机身上板层与机身下板层时，该连接件被夹持在机身上板层和机身下板层之间。这样使得降落伞伞盒紧靠着机身上板层和机身下板层的边缘设置，使得无人机的整体结构紧凑，风阻小，并且安装固定牢靠。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的无人机的整体外观，其中该无人机包括降落伞伞盒；

图2A示意性示出了根据本公开实施例的无人机的机身与降落伞伞盒的安装结构示意；

图2B示意性示出了图2A中无人机机身与降落伞伞盒的安装结构放大图；

图3A示意性示出了根据本公开的无人机去除机身上板层后与降落伞伞盒的安装结构示意；

图3B示意性示出了图3A中无人机去除机身上板层后与降落伞伞盒的安装结构放大图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的降落伞伞盒；

图5示意性示出了根据本公开实施例的连接件的等轴测图；

图6a示意性示出了根据本公开实施例的连接件的右视图；

图6b示意性示出了根据本公开实施例的连接件的主视图；

6c示意性示出了根据本公开实施例的连接件的俯视图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

在本公开的上下文中，当将一个部件称作位于/连接于(在)另一部件“上”时，该部件可以直接位于/连接于(在)该另一部件上，或者它们之间可以存在其他部件。另外，如果在一种朝向中一部件位于另一部件“上”，那么当调转朝向时，该部件可以位于该另一部件“下”。当将一个部件称作位于另两个部件“之间”时，该部件可以直接位于该另两个部件之间，或者该另两个部件之间除了该部件之外，还可以存在其他部件。

现有的技术中，降落伞伞盒通常安装在无人机的机壳上。无人机的机壳罩在机身上，用于保护机身内部结构。然而无人机的机壳存在脱落的风险，这导致降落伞伞盒安装方式存在不稳定的问题。

本公开的实施例提供了一种用于将降落伞伞盒的壳体固定连接于无人机的机身的连接件。该连接件包括主体、第一连接结构以及第二连接结构。该第一连接结构位于所述主体的第一表面，用于与降落伞伞盒的壳体固定连接。该第二连接结构位于该主体的第二表面，用于与无人机的机身固定连接。通过本公开实施例的连接件，降落伞伞盒可以固定安装于无人机的机身，由于无人机的机身相比于无人机的机壳在设计、安装以及材质选择上会更为坚固，具有更高可靠性，从而提高了降落伞伞盒在无人机上的安装稳定性。

根据本公开的一些实施例，当无人机的机身为双层机身结构时，该连接件可以夹持于该双层机身的上下板层之间，这样使得降落伞伞盒紧靠着机身上板层和机身下板层的边缘设置，使得无人机的整体结构紧凑，风阻小，并且安装固定牢靠。具体而言，在一些实施例中，该无人机的机身包括机身上板层与机身下板层，该机身上板层与该机身下板层平行不接触。对于该无人机的机身，该连接件的主体可以位于该机身上板层与该机身下板层之间。根据本公开的一些实施例，与该无人机的机身固定连接的第二连接结构可以包括上连接子结构和和下连接子结构。其中，上连接子结构位于该主体的第二表面，用于与该机身上板层固定连接。下连接子结构位于该主体的第三表面，用于与该机身下板层固定连接。并且，该第二表面与该第三表面平行。在一些实施例中，该连接件中与降落伞伞盒的壳体相连接的第一表面、与该连接件中该第二表面或该第三表面垂直。以此方式，实现了该连接件夹持于该双层机身的上下板层之间，同时该降落伞伞盒位于该双层机身的侧面，从而使得无人机整体结构紧凑。

更进一步地，根据本公开的另一些实施例，该连接件主体的内部可以设置有镂空结构。在主体内部设置镂空结构，可以减轻该连接件的质量，进而当降落伞伞盒安装于无人机的机身时也可以相应减轻无人机整体的质量。根据本公开的另一些实施例，该镂空结构可以包括加强梁，该加强梁贯穿该镂空结构。通过该加强梁，可以保证该连接件的坚固程度，从而保证该降落伞伞盒安装于该无人机的机身后的稳定性和可靠性。

该连接件与降落伞伞盒的壳体和/或无人机的机身可以通过螺栓固定连接。通过螺栓固定连接一方面连接可靠，另一方面可以拆卸，便于连接件的维护和更换。

例如，该连接件中与降落伞伞盒的壳体连接的第一连接结构为一个或多个螺栓孔。该连接件通过与该一个或多个螺栓孔配套的螺栓与该降落伞伞盒的壳体固定连接。具体例如，该降落伞伞盒的壳体上相应位置上设置有螺栓、或者螺栓孔等伞盒连接结构。该连接件与无人机的机身连接时，例如可以是，该连接件的第二连接结构为连接孔，通过与该连接孔配套的螺栓和螺母与该机身固定连接(例如，该机身上的相应位置可以开设螺栓孔)。例如，如果在初始设计机身时没有考虑好机身上的螺栓孔的位置时，可以在确定了与该第二连接结构对应在机身上的位置，通过自攻螺丝等在机身上钻孔。

另外，该连接件与降落伞伞盒的壳体和/或无人机的机身也可以通过其他方式固定连接，例如焊接等。或者在一些实施例中，该连接件可以与降落伞伞盒的壳体通过铸造等工艺一体成型，形成一个整体结构。

在一个实施例中，连接件的侧面设置两个螺栓孔，通过螺栓与降落伞伞盒的壳体侧面连接。连接件的底部设置两个连接孔，通过螺栓与机身下板层连接，同时连接件的顶部设置两个连接孔，通过螺栓与机身上板层连接。这样，连接件被夹持在机身上板层和机身下板层之间。降落伞伞盒紧靠着机身上板层和机身下板层的边缘设置，使得无人机的整体结构紧凑，风阻小，而且安装固定牢靠。

根据本公开的实施例，还提供了一种降落伞伞盒。该降落伞伞盒包括壳体以及根据本公开实施例的连接件。该降落伞伞盒的壳体包括伞盒连接结构。其中，该连接件的第一连接结构与该伞盒连接结构固定连接。

当该连接件的第一连接结构为一个或多个螺栓孔时，该伞盒链接结构与该第一连接结构之间通过螺栓紧固件实现连接。具体地，该伞盒连接结构可以是与该一个或多个螺栓孔配套的螺纹紧固件，或者也可以是该壳体上对应位置的螺栓孔(通过螺柱和螺母的配套的螺纹紧固件实现固定连接)。

根据本公开的实施例，该伞盒连接结构可以位于该降落伞伞盒的壳体的下端部。例如，当该连接件夹持于无人机双层机身的上下板层之间，以及该降落伞伞盒位于该双层机身的侧面时，该伞盒连接结构位于该降落伞伞盒的壳体的下端部可以使该降落伞伞盒与无人机的机身和机壳组装之后的整体结构尺寸相当，使得无人机整体结构紧凑，而且能够降低风阻。

根据本公开的实施例，还提供了一种无人机。该无人机包括机身以及根据本公开实施例的降落伞伞盒。该机身包括机身连接结构。其中，该连接件的第二连接结构与该机身连接结构固定连接。根据本公开的实施例，该降落伞伞盒的迎风面为流线型。

其中，该降落伞伞盒包括壳体以及根据本公开实施例的连接件。该壳体包括伞盒连接结构。其中，该连接件的第一连接结构与该伞盒连接结构固定连接。根据本公开的实施例，该伞盒连接结构位于该降落伞伞盒的壳体的下端部。

图1示意性示出了根据本公开实施例的无人机100的整体外观。其中，该无人机100包括降落伞伞盒20。

参考图1，该降落伞伞盒20通过根据本公开实施例提供的连接件(图1中由于遮挡关系未示出)安装于无人机100的机身上。在图1的示例中，该无人机100的机身被机壳30罩住不可见

如图1所示，该无人机100中降落伞伞盒20的迎风面为流线型，能够有效减小无人机飞行过程中的风阻。

另外，图1中降落伞伞盒20的下端部连接于无人机100的机身，使得降落伞20的整体尺寸与机壳30安装于机身之后的整体结构尺寸相当，使得整个无人机100美观，并且结构紧凑，而且有利于减小无人机飞行过程中的风阻。

图1中示意的无人机100具体为物流无人机，从图中可以看出该无人机100的机身10的下方夹持有物流包装盒。可以理解，本公开实施例提及的无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，包括任何利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。需要说明的是图1中示例的无人机100仅是一种示例。根据本公开的实施例，无人机100可以是任意一种形式的无人机，例如无人固定翼飞机和旋翼飞机(例如直升机、四轴飞行器和具有其他数量和/或转子结构的飞机)、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机100的用途也不限，例如可以应用于军用或民用领域。在军用领域例如可以作为侦察机和靶机等使用。或者，在民用领用例如，可以在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域应用。

以下结合图2A～图3B中无人机100去除机壳30以后的结构，对无人机100的机身10与降落伞伞盒20的安装结构进行详细描述。

图2A示意性示出了根据本公开实施例的无人机100的机身10与降落伞伞盒20的安装结构示意。图2B示意性示出了图2A中无人机的机身10与降落伞伞盒20的安装结构放大图。

图3A示意性示出了根据本公开的无人机100去除机身上板层后与降落伞伞盒20的安装结构示意。以及，图3B示意性示出了图3A中无人机100去除机身上板层11后与降落伞伞盒20的安装结构放大图。

参考图2A～图3B，该无人机100的机身10包括机身上板层11与机身下板层12。该机身上板层11与机身下板层12平行不接触。该机身上板层11和机身下板层12上安装固定有各种电路控制元件。该无人机的机翼(图中示例为3个)的支撑轴也夹持于该机身上板层11和机身下板层12之间。

降落伞伞盒20包括连接件21。该连接件21固定安装于该降落伞伞盒20的壳体上的伞盒连接结构上。

该连接件21包括主体、第一连接结构和第二连接结构。其中，该第一连接结构与降落伞伞盒20壳体上的伞盒连接结构固定连接。该第二连接结构与该无人机100的机身10固定连接。具体如图2A～图3B所示，该连接件21的主体位于该机身上板层11与该机身下板层12之间。

具体地，参考图3B，该第二连接结构包括上连接子结构和下连接子结构。上连接子结构位于该主体的第二表面，用于与该机身上板层固定连接。下连接子结构位于该主体的第三表面，用于与该机身下板层固定连接。其中，该第二表面与该第三表面平行。以此方式，使得该连接件21的主体夹持于该机身上板层11与该机身下板层12之间。

根据本公开的实施例，该第一表面与该第二表面或第三表面垂直。具体地，参考图2B和图3B，该连接件21中与降落伞伞盒20的壳体连接的表面和该连接件21中与机身10(包括机身上板层11与机身下板层12)连接的表面垂直，从而使得该降落伞伞盒20位于机身10的边缘。

图4示意性示出了根据本公开实施例的降落伞伞盒20。

如图4所示，根据本公开的实施例，该降落伞伞盒20包括连接件21、以及壳体。其中壳体中包括伞盒连接结构。该连接件21的第一连接结构213与该伞盒连接结构固定连接，从而将该连接件21固定安装于该降落伞伞盒20的壳体上。

需要说明的是，图4中示意的该降落伞伞盒20中包括了两个连接件21仅是一种示例。实际中，可以根据需要确定连接件21的个数。

从图4中还可以清晰地看到，该连接件21的第二连接结构211、212与第一连接结构213位于该连接件21的主体的不同表面上(例如，更为具体地，位于相互垂直的表面上)。

图4中该第一连接结构213与降落伞伞盒20的伞盒连接结构通过螺栓连接。具体地，例如，该第一连接件213可以是螺栓孔，该降落伞伞盒20的伞盒连接结构可以是与该螺栓孔配套的螺栓螺母等。如图4所示，该连接件21的侧面设置两个螺栓孔(即，第一连接件213)，通过螺栓与降落伞伞盒的壳体侧面连接。

在图4的示意中，该第二连接结构211、212包括上连接子结构211和下连接子结构212。该第二连接结构211、212为连接孔，通过配套的螺栓和螺母与机身10固定连接。具体地，连接件21的底部设置两个连接孔212，通过螺栓与机身下板层12连接。该连接件21的顶部设置两个连接孔211，通过螺栓与机身上板层11连接。

根据本公开的实施例，该伞盒连接结构位于该降落伞伞盒20的壳体的下端部。从而在该降落伞伞盒20安装于无人机100的机身10之后，该降落伞伞盒20的整体尺寸与机壳30安装于机身之后的整体结构尺寸相当，使得整个无人机100美观，并且结构紧凑，而且有利于减小无人机飞行过程中的风阻。

以下结合图5和图6a、6b和6c的示意，对连接件21的具体结构进行直观详细地描述。

图5示意性示出了根据本公开实施例的连接件的等轴测图。图6a、6b和6c示意性示出了根据本公开实施例的连接件的三视图，其中图6a为连接件21的右视图，图6b为连接件21的主视图，以及图6c为连接件21的俯视图。

参考图5以及图6a、6b和6c，该连接件21包括主体、第一连接结构213以及第二连接结构211、212。图5以及图6a、6b和6c中主体的外形轮廓以矩形为主仅是一种示意，实际应用中主体的形状可以根据具体应用环境进行选择。

第一连接结构213位于主体的第一表面，用于与降落伞伞盒的壳体固定连接。例如，图5中该第一连接结构213可以为设置于该连接件21的侧面两个螺栓孔。

第二连接结构211、212位于主体上该第一表面以外的其他至少一个表面，用于与无人机的机身固定连接。具体地，该第二连接结构211、212包括上连接子结构211和下连接子结构212。上连接子结构211位于主体的第二表面，用于与具有双层机身的无人机100的机身上板层11固定连接。下连接子结构212位于主体的第三表面，用于与具有双层机身的无人机100的机身下板层12固定连接。其中，该第二表面与该第三表面平行。

更进一步的，该连接件21中，第一连接件213所在的第一表面与上连接子结构211所在的第二表面、或者下连接子结构212所在的第三表面垂直，这样降落伞伞盒20可以安装于无人机100的机身10的边缘。

继续参考图5以及图6a、6b和6c，该连接件21的主体的内部设置有镂空结构。以此方式，可以减轻该连接件21的整体质量。

更进一步地，在一些实施例中，该镂空结构包括加强梁214，加强梁214贯穿该镂空结构，来保证连接件的坚固程度。

根据本公开的实施例，通过该连接件21将降落伞伞盒20安装于无人机100的机身10。由于无人机的机身相比于无人机的机壳在设计、安装以及材质选择上会更为坚固，具有更高可靠性，从而提高了降落伞伞盒20在无人机100上的安装稳定性。

当无人机100的机身10包括机身上板层11与机身下板层12时，该连接件21被夹持在机身上板层11和机身下板层12之间。这样使得降落伞伞盒20紧靠着机身上板层11和机身下板层12的边缘设置，使得无人机100的整体结构紧凑，风阻小，并且安装固定牢靠。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种连接件(21)，用于将降落伞伞盒(20)与无人机(100)的机身(10)连接，其特征在于，所述连接件(21)包括：

主体；

第一连接结构(213)，位于所述主体的第一表面，用于与所述降落伞伞盒(20)的壳体固定连接；以及

第二连接结构(211，212)，位于所述主体上所述第一表面以外的其他至少一个表面，用于与所述机身(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的连接件(21)，其特征在于，所述机身(10)包括机身上板层(11)与机身下板层(12)；

所述主体位于所述机身上板层(11)与所述机身下板层(12)之间；

所述第二连接结构(211，212)包括：

上连接子结构(211)，位于所述主体的第二表面，用于与所述机身上板层(11)固定连接；以及

下连接子结构(212)，位于所述主体的第三表面，用于与所述机身下板层(12)固定连接；

其中，所述第二表面与所述第三表面平行。

3.根据权利要求2所述的连接件(21)，其特征在于，所述第一表面与所述第二表面或所述第三表面垂直。

4.根据权利要求1所述的连接件(21)，其特征在于：

所述主体的内部设置有镂空结构。

5.根据权利要求4所述的连接件(21)，其特征在于，所述镂空结构包括加强梁(214)，所述加强梁(214)贯穿所述镂空结构。

6.根据权利要求1所述的连接件(21)，其特征在于：

所述第一连接结构(213)包括螺栓孔，通过与所述螺栓孔配套的螺栓与所述降落伞伞盒(20)的壳体固定连接；以及

所述第二连接结构(211，212)包括连接孔，通过与所述连接孔配套的螺栓和螺母与所述机身(10)固定连接。

7.一种降落伞伞盒(20)，其特征在于，包括：

壳体，包括伞盒连接结构；以及

根据权利要求1～6任意一项所述的连接件(21)；

其中，所述第一连接结构(213)与所述伞盒连接结构固定连接。

8.根据权利要求7所述的降落伞伞盒(20)，其特征在于，

所述伞盒连接结构位于所述降落伞伞盒(20)的壳体的下端部。

9.一种无人机(100)，其特征在于，包括：

机身(10)，包括机身连接结构；

根据权利要求7或8所述的降落伞伞盒(20)；

其中，所述第二连接结构(211，212)与所述机身(10)连接结构固定连接。

10.根据权利要求9所述的无人机(100)，其特征在于：

所述降落伞伞盒(20)的迎风面为流线型。