CN108100251B - 小型无人机包裹空投装置 - Google Patents
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Abstract
小型无人机包裹空投装，属于无人机技术领域，包括无线遥控器、安装板、无线通信模块、GPS定位模块、包裹安置箱、电源模块、气缸安装箱、气缸、推板及控制芯片。包裹安置箱及气缸安装箱均固定安装在下端安装板下端；气缸固定安装在气缸安装箱内，其活塞杆伸入包裹安置箱的内腔中；推板固接在气缸活塞杆的端头上；控制芯片分别与GPS定位模块、无线通信模块、气缸及电源模块电连接；无线通信模块与无线遥控器远程通信连接。本发明安装在小型无人机的机架底板上，拓展了无人机的使用范围，搭载本发明的无人机可应用在灾区救援工作中，实现远程遥控定点空投包裹。
Description
技术领域
本发明涉及小型无人机技术领域，特别是一种小型无人机包裹空投装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
随着科技的迅速发展，无人机逐渐应用到地质灾害的救援工作中，如何利用无人机向灾害救援人员难以短时间内抵达的灾区空投群众急需的药品和食品成为一项非常具有研究意义的课题，目前，市面上未见具有定点空投包裹功能的飞行器。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种小型无人机包裹空投装置，它提供了一种包裹空投装置，可集成在小型无人机上，进而应用在灾区救援工作中，可实现远程遥控定点空投包裹。
本发明的技术方案是：小型无人机包裹空投装置，包括无线遥控器、安装板、无线通信模块、GPS定位模块、包裹安置箱、电源模块、气缸安装箱、气缸、推板及控制芯片。
包裹安置箱及气缸安装箱均固定安装在下端安装板下端，包裹安置箱包括箱体、活动转板及转轴；箱体一侧面设有包裹出口，活动转板通过转轴活动安装在箱体的包裹出口处，其绕转轴转动进而打开或关闭箱体的包裹出口；
气缸固定安装在气缸安装箱内，其活塞杆依次穿过气缸安装箱的壁和包裹安置箱的壁而伸入包裹安置箱的内腔中；
推板固接在气缸活塞杆的端头上，并位于包裹安置箱的内腔中，其正对包裹安置箱的活动转板；
控制芯片、GPS定位模块、无线通信模块及电源模块均直接或间接固定安装在安装板上，控制芯片分别与GPS定位模块、无线通信模块、气缸及电源模块电连接；无线通信模块与无线遥控器远程通信连接。
本发明进一步的技术方案是：转轴水平安装在包裹安置箱的上端，并位于包裹出口处。
本发明再进一步的技术方案是：箱体在与活动转板相邻的一面侧壁上设有可供包裹装入的活动盖板。
本发明更进一步的技术方案是：包裹安置箱的内腔中设有气囊。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明安装在小型无人机的机架底板上，拓展了无人机的使用范围，搭载本发明的无人机可应用在灾区救援工作中，实现远程遥控定点空投包裹。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明携带包裹时的结构示意图；
图2为本发明投放包裹时的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-2所示，小型无人机包裹空投装置，包括包裹安置箱1、气缸安装箱2、安装板3、气缸4、推板5、无线遥控器、无线通信模块8、GPS定位模块7、电源模块9及控制芯片6。
包裹安置箱1及气缸安装箱2均固定安装在下端安装板3下端，两者左右相邻布置。包裹安置箱1包括箱体11、活动转板12及转轴13，箱体11一侧面设有包裹出口，活动转板12通过转轴13活动安装在箱体11的包裹出口处，其绕转轴13转动进而打开或关闭箱体1的包裹出口。
气缸4固定安装在气缸安装箱2内，其活塞杆41依次穿过气缸安装箱2的壁和包裹安置箱1的壁而伸入包裹安置箱1的内腔中。
推板5固接在气缸4活塞杆的端头上，并位于包裹安置箱1的内腔中，其正对包裹安置箱1的活动转板12。
控制芯片6、GPS定位模块7、无线通信模块8及电源模块9均直接或间接固定安装在安装板3上，控制芯片6分别与气缸4、GPS定位模块7、无线通信模块8及电源模块9电连接。无线通信模块8与无线遥控器(图中未示出)远程通信连接。
优选，转轴13水平安装在包裹安置箱1的上端，并位于包裹出口处。
优选，箱体11在与活动转板12相邻的一面侧壁上设有可供包裹装入的活动盖板14。
优选，包裹安置箱1的内腔中设有气囊15。
简述本发明的使用：操作人员打开箱体11上的活动盖板14，将包裹放在包裹安置腔1的内腔中的气囊15上。
通过无线遥控器输入目的地坐标，发送至无人机，无线通信模块8接收相应指令后，将数据传输至控制芯片6，控制芯片6根据当前位置坐标和目的地坐标计算得出飞行路线，然后控制无人机飞往指定地点。到达目的地后，控制芯片6控制气缸4的活塞杆伸出，通过推板5将气囊15和包裹从箱体11的包裹出口推出。气囊15连同包裹一起下落排出，气囊15保护包裹落地时免受震动。
Claims (4)
1.小型无人机包裹空投装置，其特征是：包括无线遥控器、安装板、无线通信模块、GPS定位模块、包裹安置箱、电源模块、气缸安装箱、气缸、推板及控制芯片；
包裹安置箱及气缸安装箱均固定安装在安装板下端，包裹安置箱包括箱体、活动转板及转轴；箱体一侧面设有包裹出口，活动转板通过转轴活动安装在箱体的包裹出口处，其绕转轴转动进而打开或关闭箱体的包裹出口；
气缸固定安装在气缸安装箱内，其活塞杆依次穿过气缸安装箱的壁和包裹安置箱的壁而伸入包裹安置箱的内腔中；
推板固接在气缸活塞杆的端头上，并位于包裹安置箱的内腔中，其正对包裹安置箱的活动转板；
控制芯片、GPS定位模块、无线通信模块及电源模块均直接或间接固定安装在安装板上，控制芯片分别与GPS定位模块、无线通信模块、气缸及电源模块电连接；无线通信模块与无线遥控器远程通信连接。
2.如权利要求1所述的小型无人机包裹空投装置，其特征是：转轴水平安装在包裹安置箱的上端，并位于包裹出口处。
3.如权利要求2所述的小型无人机包裹空投装置，其特征是：箱体在与活动转板相邻的一面侧壁上设有可供包裹装入的活动盖板。
4.如权利要求3所述的小型无人机包裹空投装置，其特征是：包裹安置箱的内腔中设有气囊。
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