CN106005451B - 一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统 - Google Patents
一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106005451B CN106005451B CN201610627775.0A CN201610627775A CN106005451B CN 106005451 B CN106005451 B CN 106005451B CN 201610627775 A CN201610627775 A CN 201610627775A CN 106005451 B CN106005451 B CN 106005451B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- module
- room
- main body
- boat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005273 aeration Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
- B64D45/06—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface mechanical
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，包括无人机主体和控制中心，所述无人机主体的上端安装有风力传感器和湿度传感器，所述无人机主体的前端安装有高清摄像头，所述高清摄像头的一侧设置有距离感应器，另一侧设置有声纳探测器，所述无人机主体的下端两侧设置有起落架。本发明气囊膨胀，为无人机提供了一定的缓冲作用，降低了无人机坠毁的概率；设置的风力传感器和湿度传感器，判断当时的天气无人机飞行是否有危险，保障了无人机水面飞行的安全度；通过设置的无线通讯模块和GPS定位模块在无人机意外损坏时，远程监控终端可快速找到无人机的位置，并带回维修。
Description
技术领域
本发明涉及保护系统技术领域，尤其涉及一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
随着科技的迅速发展，无人机在航海领域的应用也越来越广泛，但由于航海领域无人机需要工作的区域较为广阔，由于水面飞行经常会遇到突然的强风，海浪和海礁等，飞行危险系数高于陆地飞行危险系数很多倍，水面飞行的无人机常常由于这些原因导致坠机，损坏等问题，为此我们设计出一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，包括无人机主体和控制中心，所述无人机主体的上端安装有风力传感器和湿度传感器，所述无人机主体的前端安装有高清摄像头，所述高清摄像头的一侧设置有距离感应器，另一侧设置有声纳探测器，所述无人机主体的下端两侧设置有起落架，所述起落架之间的无人机主体设置有主气囊室，所述主气囊室远离无人机主体的一端设置有气囊门，所述主气囊室的内腔安装有主气泵，且主气泵连接有主气囊，主气囊折叠放置于主气囊室中，所述起落架远离无人机主体的一端设置有副气囊室，副气囊室的上端安装有微型气泵；所述控制中心包括中控芯片、GPS定位模块、闪避模块、无线通讯模块、信息采集模块、存储模块、电源模块和驱动模块，且各个模块均受中控芯片控制，所述信息采集模块电性连接有高清摄像头、风力传感器和湿度传感器，所述闪避模块电性连接有距离感应器和声纳探测器，所述驱动模块电性连接有主气泵和微型气泵。
优选的，所述副气囊室内叠放有微型气囊，且微型气囊与微型气泵连接，副气囊室的下端设置有缝隙，供微型气囊胀出。
优选的，所述无人机上的螺旋桨由调速电机驱动，且调速电机与驱动模块电性连接。
优选的，所述主气囊室上的气囊门设置有电磁锁，且电磁锁与驱动模块电性连接。
优选的，所述闪避模块根据距离感应器和声纳探测器反馈的数据，判断飞行路线上是否有障碍物，并迅速做出反应修改飞行路线，避让障碍物。
优选的，所述无线通讯模块与远程监控终端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、增加了主气囊室和副气囊室，当无人机遇到险情即将坠机时，气囊膨胀，为无人机提供了一定的缓冲作用，降低了无人机坠毁的概率；
2、设置的风力传感器和湿度传感器，判断当时的天气无人机飞行是否有危险，若有危险可寻找紧急降落地点，等待天气转好，保障了无人机水面飞行的安全度；
3、设置的距离感应器和声纳探测器探测飞行路线是否有障碍，并通过闪避模块紧急避让提高了无人机水面飞行的灵敏度；
4、无人机可通过无线收发模块与远程监控终端连接，实时发送飞行状况；
5、GPS定位模块在无人机意外损坏，坠落时，远程监控终端可快速找到无人机的位置，并带回维修。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统的结构示意图；
图2为本发明控制中心的逻辑关系示意图。
图中：1无人机主体、2风力传感器、3湿度传感器、4距离感应器、5声纳探测器、6高清摄像头、7主气囊室、8气囊门、9主气泵、10主气囊、11起落架、12副气囊室、13微型气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，包括无人机主体1和控制中心，无人机主体1的上端安装有风力传感器2和湿度传感器3，无人机主体1的前端安装有高清摄像头6，高清摄像头6的一侧设置有距离感应器4，另一侧设置有声纳探测器5，无人机主体1的下端两侧设置有起落架11，起落架11之间的无人机主体1设置有主气囊室7，主气囊室7远离无人机主体1的一端设置有气囊门8，主气囊室7上的气囊门8设置有电磁锁，且电磁锁与驱动模块电性连接，主气囊室7的内腔安装有主气泵9，且主气泵9连接有主气囊10，主气囊10折叠放置于主气囊室7中，起落架11远离无人机主体1的一端设置有副气囊室12，副气囊室12的上端安装有微型气泵13，副气囊室12内叠放有微型气囊，且微型气囊与微型气泵13连接，副气囊室12的下端设置有缝隙，供微型气囊胀出；控制中心包括中控芯片、GPS定位模块、闪避模块、无线通讯模块、信息采集模块、存储模块、电源模块和驱动模块，且各个模块均受中控芯片控制，信息采集模块电性连接有高清摄像头6、风力传感器2和湿度传感器3，闪避模块电性连接有距离感应器4和声纳探测器5，驱动模块电性连接有主气泵9和微型气泵13，无人机上的螺旋桨由调速电机驱动，且调速电机与驱动模块电性连接，闪避模块根据距离感应器4和声纳探测器5反馈的数据，判断飞行路线上是否有障碍物，并迅速做出反应修改飞行路线，避让障碍物。
本发明在使用时，无人机在飞行途中通过风力传感器2和湿度传感器3实时探测飞行环境是否符合要求，若不符合要求则立即寻找停机场所，紧急降落，等待飞行环境符合要求重新起飞，继续工作，高清摄像头6，记录飞行时的视频资料，距离感应器4和声纳探测器5探测无人机在飞行路线上是否有障碍物，若有，则闪避模块迅速做出反应，调整飞行姿态和路线，避让障碍物，保证飞行过程中的安全性，若无人机飞行过程中意外失控，即将坠机时，驱动模块立即启动主气泵9和微型气泵13，为气囊充气，并打开电磁锁，让主气囊10从主气囊室7中释放出来，为无人机坠落或者紧急降落时提供缓冲力，降低了无人机损坏的程度，同时，无人机上的GPS定位模块可通知远程监控终端自己所在的位置，便于回收人员快速找到无人机并带回检修。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，包括无人机主体（1）和控制中心，其特征在于，所述无人机主体（1）的上端安装有风力传感器（2）和湿度传感器（3），所述无人机主体（1）的前端安装有高清摄像头（6），所述高清摄像头（6）的一侧设置有距离感应器（4），另一侧设置有声纳探测器（5），所述无人机主体（1）的下端两侧设置有起落架（11），所述起落架（11）之间的无人机主体（1）设置有主气囊室（7），所述主气囊室（7）远离无人机主体（1）的一端设置有气囊门（8），所述主气囊室（7）的内腔安装有主气泵（9），且主气泵（9）连接有主气囊（10），主气囊（10）折叠放置于主气囊室（7）中，所述起落架（11）远离无人机主体（1）的一端设置有副气囊室（12），副气囊室（12）的上端安装有微型气泵（13）；所述控制中心包括中控芯片、GPS定位模块、闪避模块、无线通讯模块、信息采集模块、存储模块、电源模块和驱动模块，且各个模块均受中控芯片控制，所述信息采集模块电性连接有高清摄像头（6）、风力传感器（2）和湿度传感器（3），所述闪避模块电性连接有距离感应器（4）和声纳探测器（5），所述驱动模块电性连接有主气泵（9）和微型气泵（13）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，其特征在于，所述副气囊室（12）内叠放有微型气囊，且微型气囊与微型气泵（13）连接，副气囊室（12）的下端设置有缝隙，供微型气囊胀出。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，其特征在于，所述无人机上的螺旋桨由调速电机驱动，且调速电机与驱动模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，其特征在于，所述主气囊室（7）上的气囊门（8）设置有电磁锁，且电磁锁与驱动模块电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，其特征在于，所述闪避模块根据距离感应器（4）和声纳探测器（5）反馈的数据，判断飞行路线上是否有障碍物，并迅速做出反应修改飞行路线，避让障碍物。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，其特征在于，所述无线通讯模块与远程监控终端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610627775.0A CN106005451B (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610627775.0A CN106005451B (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106005451A CN106005451A (zh) | 2016-10-12 |
| CN106005451B true CN106005451B (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=57133567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610627775.0A Expired - Fee Related CN106005451B (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106005451B (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016120060A1 (de) | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Deutsche Post Ag | Abwehren einer Gefährdung |
| CN106927057A (zh) * | 2017-03-25 | 2017-07-07 | 林娟娟 | 用于无人机防摔的气囊装置 |
| CN108073205A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-05-25 | 浙江大学 | 一种仿生鱼鳔的无人机防荡液箱 |
| CN108045590B (zh) * | 2017-12-20 | 2021-07-27 | 郑州康晓科技有限公司 | 无人机意外坠落减速减震方法 |
| CN108058835B (zh) * | 2017-12-20 | 2021-07-27 | 郑州康晓科技有限公司 | 无人机意外情况防坠落损毁装置 |
| CN108284960B (zh) * | 2017-12-20 | 2021-07-02 | 郑州康晓科技有限公司 | 降低无人机因意外坠落造成损失的方法 |
| CN108116687B (zh) * | 2017-12-20 | 2021-07-27 | 郑州康晓科技有限公司 | 无人机意外坠落减速减震装置 |
| CN109163808A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-08 | 深圳市旭发智能科技有限公司 | 一种基于远红外的新闻追踪方法及系统 |
| CN110562470A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-13 | 复旦大学 | 一种无人机坠落保护装置 |
| CN112744360B (zh) * | 2019-10-30 | 2023-01-17 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种无人机水上回收装置和方法 |
| CN112405616B (zh) * | 2020-11-04 | 2021-08-24 | 杭州空饭科技有限公司 | 一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备 |
| CN113484483A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-10-08 | 江苏谷德运维信息技术有限公司 | 一种基于大数据的水源环境监测装置 |
| CN113200150B (zh) * | 2021-06-18 | 2022-01-25 | 徐州质普智能设备有限公司 | 高弹射起飞的智能无人飞行器 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130002492A (ko) * | 2011-06-29 | 2013-01-08 | 주식회사 네스앤텍 | 무인 비행체의 비행제어 시스템 |
| CN104163241A (zh) * | 2014-08-12 | 2014-11-26 | 中国航空工业经济技术研究院 | 一种物流无人直升机 |
| CN104724284A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-24 | 朱威 | 一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法 |
| CN204822096U (zh) * | 2015-06-10 | 2015-12-02 | 刘亚敏 | 一种无人驾驶飞行器 |
| CN105366065A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 芜湖万户航空航天科技有限公司 | 防摔无人飞行器 |
| CN205302634U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-06-08 | 天津江湾科技有限公司 | 基于物联网的无人机道路交通巡视装置 |
| CN205311888U (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-15 | 岳世翔 | 一种遥控多旋翼飞行器 |
-
2016
- 2016-08-03 CN CN201610627775.0A patent/CN106005451B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130002492A (ko) * | 2011-06-29 | 2013-01-08 | 주식회사 네스앤텍 | 무인 비행체의 비행제어 시스템 |
| CN104163241A (zh) * | 2014-08-12 | 2014-11-26 | 中国航空工业经济技术研究院 | 一种物流无人直升机 |
| CN104724284A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-24 | 朱威 | 一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法 |
| CN204822096U (zh) * | 2015-06-10 | 2015-12-02 | 刘亚敏 | 一种无人驾驶飞行器 |
| CN105366065A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 芜湖万户航空航天科技有限公司 | 防摔无人飞行器 |
| CN205302634U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-06-08 | 天津江湾科技有限公司 | 基于物联网的无人机道路交通巡视装置 |
| CN205311888U (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-15 | 岳世翔 | 一种遥控多旋翼飞行器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106005451A (zh) | 2016-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106005451B (zh) | 一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统 | |
| Chaurasia et al. | Unmanned aerial vehicle (UAV): A comprehensive survey | |
| US10403161B1 (en) | Interface for accessing airspace data | |
| US9665094B1 (en) | Automatically deployed UAVs for disaster response | |
| US20180101169A1 (en) | Unmanned Aerial Vehicle Systems and Methods of Use | |
| US20170253325A1 (en) | Unmanned aerial vehicle (uav) and a method of improving the performance thereof | |
| KR101564380B1 (ko) | 무인비행체 | |
| US6626398B1 (en) | Unmanned biplane for airborne reconnaissance and surveillance having staggered and gapped wings | |
| CN106945827B (zh) | 一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机 | |
| US10112700B1 (en) | Multi-mode mobility micro air vehicle | |
| CN106026313A (zh) | 一种船载无人机充电装置 | |
| WO2009153588A1 (en) | Compact unmanned aerial vehicle | |
| US20060102798A1 (en) | Unmanned biplane for airborne reconnaissance and surveillance having staggered and gapped wings | |
| CN106347694B (zh) | 一种基于临近空间浮空平台的信息获取系统 | |
| US10625843B2 (en) | Energy dispersion plug for UAV | |
| US10293934B2 (en) | Dual-aircraft system | |
| CN108033014B (zh) | 可远程操控投包裹的小型无人机 | |
| CN104503458A (zh) | 一种小型单兵作战无人机系统 | |
| CN206615393U (zh) | 一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机 | |
| CN109272600A (zh) | 一种基于大数据的无人机云端黑匣子系统及其辅助装置 | |
| CN106681338A (zh) | 一种无人机着陆保护系统 | |
| CN206657197U (zh) | 一种无人机防坠毁保护系统 | |
| US20230264838A1 (en) | Multipurpose and long endurance hybrid unmanned aerial vehicle | |
| US20210011472A1 (en) | System, device and method for time limited communication for remotely controlled vehicles | |
| CN108100251B (zh) | 小型无人机包裹空投装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181026 Termination date: 20190803 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |