CN213566504U - 一种无人机物品挂载设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机物品挂载设备，包括无人机本体、挂载机构和连接板，所述无人机本体下端设有挂载机构，挂载机构包括连接板、挂钩，所述连接板上端固定连接无人机本体，连接板下端中部设有挂钩，挂钩上设有固定座，固定座左端插装有挡板，挡板右端与固定座连接处设有弹簧，所述挂钩上设有套环，套环下端设有物品本体，物品本体左右两端均设有夹板，夹板相互远离的一端均设有轴承，轴承远离夹板的一端均设有丝杆，丝杆上均螺纹连接有竖板。本实用新型使用时，转动两侧丝杆，带动轴承、夹板和防滑垫相互靠近，便于将物品本体夹紧固定，有效的防止了物品本体在无人机本体飞行时产生晃动，从而提高无人机本体飞行时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机物品挂载设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：
按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
现有的无人机物品挂载设备在使用时，往往都是直接将物品挂载无人机下端的挂钩上，无人机在飞行时，物品容易产生晃动，对无人机的稳定性造成一定影响。因此，本实用新型提供了一种无人机物品挂载设备，以解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机物品挂载设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机物品挂载设备，包括无人机本体、挂载机构和连接板，所述无人机本体下端设有挂载机构，挂载机构包括连接板、挂钩，所述连接板上端固定连接无人机本体，连接板下端中部设有挂钩，挂钩上设有固定座，固定座左端插装有挡板，挡板右端与固定座连接处设有弹簧，所述挂钩上设有套环，套环下端设有物品本体，物品本体左右两端均设有夹板，夹板相互远离的一端均设有轴承，轴承远离夹板的一端均设有丝杆，丝杆上均螺纹连接有竖板，竖板上端固定连接连接板。
作为本实用新型进一步的方案，所述挡板上端右侧设有拉杆，且固定座上端对应拉杆设有通槽，且挡板和拉杆滑动连接固定座。
作为本实用新型再进一步的方案，所述夹板相互靠近的一端对应物品本体均设有防滑垫，且防滑垫与夹板粘连。
作为本实用新型再进一步的方案，所述夹板相互远离的一端均设有限位杆，限位杆贯穿竖板，限位杆滑动连接竖板。
作为本实用新型再进一步的方案，所述无人机本体下端设有若干电机，电机上端设有转轴，转轴上端设有螺旋叶。
作为本实用新型再进一步的方案，所述无人机本体下端左右两侧均设有支撑腿，支撑腿下端设有防护套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型使用时，向右拉动拉杆，带动挡板向右运动，并挤压弹簧，将套环挂在挂钩上，松开拉杆在弹簧的作用下使挡板左端与挂钩贴合，便于对套环进行限位，避免物品本体从挂钩上脱落。
2、本实用新型使用时，转动两侧丝杆，带动轴承、夹板和防滑垫相互靠近，便于将物品本体夹紧固定，有效的防止了物品本体在无人机本体飞行时产生晃动，从而提高无人机本体飞行时的稳定性。
附图说明
图1为一种无人机物品挂载设备的结构示意图。
图2为一种无人机物品挂载设备中挂载机构的结构示意图。
图3为一种无人机物品挂载设备图2中A处的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、挂载机构；201、连接板；202、挂钩；203、固定座；204、挡板；205、弹簧；206、拉杆；207、通槽；208、套环；209、物品本体；2010、夹板；2011、防滑垫；2012、轴承；2013、丝杆；2014、竖板；2015、限位杆；3、电机；4、螺旋叶；5、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机物品挂载设备，包括无人机本体1、挂载机构2和连接板201，所述无人机本体1下端设有挂载机构2，挂载机构2包括连接板201、挂钩202，所述连接板201上端固定连接无人机本体1，连接板201下端中部设有挂钩202，挂钩202上设有固定座203，固定座203左端插装有挡板204，挡板204右端与固定座203连接处设有弹簧205，所述挡板204上端右侧设有拉杆206，且固定座203上端对应拉杆206设有通槽207，且挡板204和拉杆206滑动连接固定座203，所述挂钩202上设有套环208，套环208下端设有物品本体209，物品本体209左右两端均设有夹板2010，所述夹板2010相互靠近的一端对应物品本体209均设有防滑垫2011，且防滑垫2011与夹板2010粘连，夹板2010相互远离的一端均设有轴承2012，轴承2012远离夹板2010的一端均设有丝杆2013，丝杆2013上均螺纹连接有竖板2014，竖板2014上端固定连接连接板201，所述夹板2010相互远离的一端均设有限位杆2015，限位杆2015贯穿竖板2014，限位杆2015滑动连接竖板2014，所述无人机本体1下端设有若干电机3，电机3上端设有转轴，转轴上端设有螺旋叶4，所述无人机本体1下端左右两侧均设有支撑腿5，支撑腿5下端设有防护套。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型使用时，向右拉动拉杆206，带动挡板204向右运动，并挤压弹簧205，将套环208挂在挂钩202上，松开拉杆206在弹簧205的作用下使挡板204左端与挂钩202贴合，便于对套环208进行限位，避免物品本体209从挂钩202上脱落，再转动两侧丝杆2013，带动轴承2012、夹板2010和防滑垫2011相互靠近，便于将物品本体209夹紧固定，有效的防止了物品本体209在无人机本体1飞行时产生晃动，从而提高无人机本体1飞行时的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机物品挂载设备，包括无人机本体(1)、挂载机构(2)和连接板(201)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端设有挂载机构(2)，挂载机构(2)包括连接板(201)、挂钩(202)，所述连接板(201)上端固定连接无人机本体(1)，连接板(201)下端中部设有挂钩(202)，挂钩(202)上设有固定座(203)，固定座(203)左端插装有挡板(204)，挡板(204)右端与固定座(203)连接处设有弹簧(205)，所述挂钩(202)上设有套环(208)，套环(208)下端设有物品本体(209)，物品本体(209)左右两端均设有夹板(2010)，夹板(2010)相互远离的一端均设有轴承(2012)，轴承(2012)远离夹板(2010)的一端均设有丝杆(2013)，丝杆(2013)上均螺纹连接有竖板(2014)，竖板(2014)上端固定连接连接板(201)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂载设备，其特征在于，所述挡板(204)上端右侧设有拉杆(206)，且固定座(203)上端对应拉杆(206)设有通槽(207)，且挡板(204)和拉杆(206)滑动连接固定座(203)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂载设备，其特征在于，所述夹板(2010)相互靠近的一端对应物品本体(209)均设有防滑垫(2011)，且防滑垫(2011)与夹板(2010)粘连。
4.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂载设备，其特征在于，所述夹板(2010)相互远离的一端均设有限位杆(2015)，限位杆(2015)贯穿竖板(2014)，限位杆(2015)滑动连接竖板(2014)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂载设备，其特征在于，所述无人机本体(1)下端设有若干电机(3)，电机(3)上端设有转轴，转轴上端设有螺旋叶(4)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂载设备，其特征在于，所述无人机本体(1)下端左右两侧均设有支撑腿(5)，支撑腿(5)下端设有防护套。
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