CN110979678A - 一种用于电路巡航检测的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机检测技术领域，公开了一种用于电路巡航检测的无人机，包括：检测架，其为框架结构；支撑杆，设置于检测架的底部，用于支撑检测架；安装板，设置于支撑杆上；摄像机，设置于检测架的一端；车轮，用于与外部架空接地线滑动连接；驱动电机，固定设置于检测架上，用于驱动车轮转动；飞行组件，设置于安装板上，用于带动无人机进行飞行并使车轮着线于架空接地线。通过飞行组件带动无人机飞行至待检测位，使车轮着线于外部架空接地线，通过驱动电机驱动车轮在架空接地线上滑动，并通过摄像机拍摄录制架空接地线的当前场景并将电路情况传输至地面控制台，实现对电路的巡航检测；降低了检测成本，无人机的水平平衡性稳定。

Description

一种用于电路巡航检测的无人机
技术领域
本发明涉及无人机检测技术领域，尤其涉及一种用于电路巡航检测的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有技术中，在检查从发电设施传输到城市的高压输电塔和电线时，架空接地线有可能因雷击而破损。现有检查方法是用直升机载着人到上空，用目视、摄影等进行检查。然而，通过这种方法进行检测，直升机和工人存在较大的坠落风险，且成本非常高。
因此，如何提供一种用于电路巡航检测的无人机成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何提供一种用于电路巡航检测的无人机。
为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种用于电路巡航检测的无人机，包括：检测架，其为框架结构；支撑杆，设置于所述检测架的底部，与所述检测架固定连接，用于支撑所述检测架；安装板，设置于所述支撑杆上，与所述支撑杆固定连接；摄像机，设置于所述检测架的一端，与所述检测架固定连接，用于拍摄录制架空接地线的当前场景并将电路情况传输至地面控制台，以对电路进行巡航检测；车轮，用于与外部架空接地线滑动连接；驱动电机，固定设置于所述检测架上，用于驱动所述车轮转动，以使所述检测架沿着外部架空接地线的方向进行移动；飞行组件，设置于所述安装板上，用于带动无人机进行飞行并使所述车轮着线于架空接地线。
本发明进一步设置为，所述飞行组件设置为四个，所述飞行组件对称分布于所述安装板相对的两端。
本发明进一步设置为，所述飞行组件包括：飞行杆，设置于所述安装板上，与所述安装板可拆卸连接；飞行电机，设置于所述飞行杆上，与所述飞行杆固定连接，用于给所述飞行组件提供驱动动力；飞行螺旋桨，固定连接于所述飞行电机的输出轴，用于带动无人机进行飞行。
本发明进一步设置为，所述飞行电机为伺服电机。
本发明进一步设置为，还包括：供电组件，设置于所述安装板上，与所述驱动电机以及所述飞行组件电连接，用于给所述驱动电机以及所述飞行组件提供电能。
本发明进一步设置为，所述供电组件为设置于所述安装板的电池，所述电池与所述安装板固定连接。
本发明进一步设置为，所述电池的数量为四个，且对称分布于所述安装板。
本发明进一步设置为，其中两个所述电池用于给所述飞行组件提供电能，另外两个所述电池用于给所述驱动电机提供电能。
本发明进一步设置为，所述支撑杆的数量为六个，且对称分布于所述检测架的两侧。
本发明进一步设置为，位于所述检测架两侧的相邻两个所述支撑杆之间的夹角为50°。
本发明具有以下有益效果：飞行组件起飞行作用，通过飞行组件带动无人机飞行至待检测位，使车轮着线于外部架空接地线，通过驱动电机驱动车轮在架空接地线上滑动，并通过摄像机拍摄录制架空接地线的当前场景并将电路情况传输至地面控制台，实现对电路的巡航检测；降低了检测成本，无人机的水平平衡性稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种用于电路巡航检测的无人机的立体结构示意图；
图2是本实施例公开的一种用于电路巡航检测的无人机的爆炸结构示意图。
附图标记：1、检测架；2、支撑杆；3、安装板；4、摄像机；5、车轮；6、驱动电机；7、飞行组件；71、飞行杆；72、飞行电机；73、飞行螺旋桨；8、供电组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种用于电路巡航检测的无人机，如图1所示，包括：检测架1、支撑杆2、安装板3、摄像机4、车轮5、驱动电机6与飞行组件7，检测架1为框架结构；支撑杆2设置于检测架1的底部，支撑杆2与检测架1固定连接，支撑杆2用于支撑检测架1；安装板3设置于支撑杆2上，安装板3与支撑杆2固定连接；摄像机4设置于检测架1的一端，摄像机4与检测架1固定连接，摄像机4用于拍摄录制架空接地线的当前场景并将电路情况传输至地面控制台，以对电路进行巡航检测；车轮5用于与外部架空接地线滑动连接；驱动电机6固定设置于检测架1上，驱动电机6用于驱动车轮5转动，以使检测架1沿着外部架空接地线的方向进行移动；飞行组件7设置于安装板3上，飞行组件7用于带动无人机进行飞行并使车轮5着线于架空接地线。在具体实施过程中，驱动电机6为伺服电机；车轮5的数量为3个，依次设置于检测架1上。
需要说明的是，飞行组件7起飞行作用，通过飞行组件7带动无人机飞行至待检测位，使车轮5着线于外部架空接地线，通过驱动电机6驱动车轮5在架空接地线上滑动，并通过摄像机4拍摄录制架空接地线的当前场景并将电路情况传输至地面控制台，实现对电路的巡航检测；降低了检测成本，无人机的水平平衡性稳定。
还需要说明的是，飞行组件7可通过无线电进行控制。
如图1所示，飞行组件7设置为四个，飞行组件7对称分布于安装板3相对的两端。
需要说明的是，四个飞行组件7分布于无人机的四角，通过飞行组件7的飞行作用，带动无人机进行飞行，方便提高无人机的飞行稳定性。
如图1和图2所示，飞行组件7包括：飞行杆71、飞行电机72与飞行螺旋桨73，其中：飞行杆71设置于安装板3上，飞行杆71与安装板3可拆卸连接；飞行电机72设置于飞行杆71上，飞行电机72与飞行杆71固定连接，飞行电机72用于给飞行组件7提供驱动动力；飞行螺旋桨73固定连接于飞行电机72的输出轴，飞行螺旋桨73用于带动无人机进行飞行。
需要说明的是，飞行电机72起驱动作用，带动飞行螺旋桨73转动，由于飞行杆71设置于安装板3上，进而带动无人机进行飞行。车轮5着线于外部架空接地线上时，本申请公开的无人机仅消耗驱动电机6，飞行电机72不工作，将电池分为飞行与检查两个系统，节省电量，可延长检查操作时间。
如图2所示，飞行电机72为伺服电机。
如图1所示，还包括：供电组件8，设置于安装板3上，与驱动电机6以及飞行组件7电连接，用于给驱动电机6以及飞行组件7提供电能。
如图1所示，供电组件8为设置于安装板3的电池，电池与安装板3固定连接。
需要说明的是，电池固定连接于安装板3上，且位于检测架1的底部，可提高无人机的水平稳定性。。
如图1所示，电池的数量为四个，且对称分布于安装板3。在具体实施过程中，电池的容量可根据现场要求进行更改。
如图1所示，其中两个电池用于给飞行组件7提供电能，另外两个电池用于给驱动电机6提供电能。
需要说明的是，四个电池分别给飞行组件7与驱动电机6提供电能，实现独立供电，提高了无人机的运行可靠性，增强了无人机系统的稳定性。
如图1所示，支撑杆2的数量为六个，且对称分布于检测架1的两侧。
工作原理：飞行组件7起飞行作用，通过飞行电机72带动飞行螺旋桨73转动，使无人机开始飞行，进而带动无人机飞行至待检测位，使车轮5着线于外部架空接地线，通过驱动电机6驱动车轮5在架空接地线上滑动，并通过摄像机4拍摄录制架空接地线的当前场景并将电路情况传输至地面控制台，实现对电路的巡航检测；降低了检测成本，无人机的水平平衡性稳定。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，包括：
检测架(1)，其为框架结构；
支撑杆(2)，设置于所述检测架(1)的底部，与所述检测架(1)固定连接，用于支撑所述检测架(1)；
安装板(3)，设置于所述支撑杆(2)上，与所述支撑杆(2)固定连接；
摄像机(4)，设置于所述检测架(1)的一端，与所述检测架(1)固定连接，用于拍摄录制架空接地线的当前场景并将电路情况传输至地面控制台，以对电路进行巡航检测；
车轮(5)，用于与外部架空接地线滑动连接；
驱动电机(6)，固定设置于所述检测架(1)上，用于驱动所述车轮(5)转动，以使所述检测架(1)沿着外部架空接地线的方向进行移动；
飞行组件(7)，设置于所述安装板(3)上，用于带动无人机进行飞行并使所述车轮(5)着线于架空接地线。
2.根据权利要求1所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述飞行组件(7)设置为四个，所述飞行组件(7)对称分布于所述安装板(3)相对的两端。
3.根据权利要求1或2所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述飞行组件(7)包括：
飞行杆(71)，设置于所述安装板(3)上，与所述安装板(3)可拆卸连接；
飞行电机(72)，设置于所述飞行杆(71)上，与所述飞行杆(71)固定连接，用于给所述飞行组件(7)提供驱动动力；
飞行螺旋桨(73)，固定连接于所述飞行电机(72)的输出轴，用于带动无人机进行飞行。
4.根据权利要求3所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述飞行电机(72)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，还包括：
供电组件(8)，设置于所述安装板(3)上，与所述驱动电机(6)以及所述飞行组件(7)电连接，用于给所述驱动电机(6)以及所述飞行组件(7)提供电能。
6.根据权利要求5所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述供电组件(8)为设置于所述安装板(3)的电池，所述电池与所述安装板(3)固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述电池的数量为四个，且对称分布于所述安装板(3)。
8.根据权利要求7所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，其中两个所述电池用于给所述飞行组件(7)提供电能，另外两个所述电池用于给所述驱动电机(6)提供电能。
9.根据权利要求1所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述支撑杆(2)的数量为六个，且对称分布于所述检测架(1)的两侧。
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