CN206826923U - 一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机 - Google Patents
一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，包括主壳体、起落架，所述主壳体底部设置有摄像机，所述摄像机两侧设置有所述起落架，所述主壳体内底部设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有电动马达，所述电动马达一侧设置有控制器，所述电动马达另一侧设置有定位器，所述主壳体侧面上边缘设置有旋臂，所述旋臂上方设置有转轴，所述转轴上设置有从动齿轮，所述转轴顶部设置有旋翼，所述电动马达动力输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮旁边设置有过渡齿轮，所述主动齿轮上方设置有信号收发天线。有益效果在于：所有的所述旋翼同步转动，转速相同保证了飞行的平稳性，飞行效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，特别是涉及一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。目前大多数垂直升降的无人机采用的是旋翼来飞升的，每个旋翼上安装有一个小型电动马达作为动力，但是当其中一个或几个小型电动马达出现故障时，会导致无人机的平衡系统出现问题，在飞行过程中飞行不平稳，容易坠落。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，包括主壳体、起落架，所述主壳体底部设置有摄像机，所述摄像机两侧设置有所述起落架，所述主壳体内底部设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有电动马达，所述电动马达一侧设置有控制器，所述电动马达另一侧设置有定位器，所述主壳体侧面上边缘设置有旋臂，所述旋臂上方设置有转轴，所述转轴上设置有从动齿轮，所述转轴顶部设置有旋翼，所述电动马达动力输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮旁边设置有过渡齿轮，所述主动齿轮上方设置有信号收发天线。
上述结构中，无人机起飞时通过遥控器控制，遥控器发出的控制指令被所述信号收发天线接受后传递到所述控制器，所述控制器控制所述电动马达启动带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动进而带动所述旋翼转动，由于所有的动力均有所述电动马达提供后有所述主动齿轮分散到多个所述从动齿轮上，所以保证所有的所述旋翼同步转动，防止飞行时不平稳，所述定位器通过卫星定位，所述定位器的定位精度不大于1平方米，方便实现精准控制，利用所述摄像机可以从高空清晰的拍摄画面。
进一步的，所述起落架通过销轴固定在所述主壳体下方，所述起落架通过弹簧撑紧，所述起落架可以翻转收拢在所述主壳体底部。
进一步的，所述摄像机通过螺钉固定在所述主壳体底部，所述摄像机的像素不小于1000万。
进一步的，所述控制器通过螺钉固定在所述主壳体内部，所述控制器内设置有飞控系统。
进一步的，所述主壳体四周设置有3-6个所述旋臂，所述旋臂下表面设置有斜撑杆。
进一步的，所述从动齿轮、所述过渡齿轮、所述主动齿轮相互啮合安装在一起，所述转轴的转速不低于所述电动马达动力输出轴的转速。
进一步的，所述信号收发天线通过螺纹安装在所述主动齿轮顶部，所述信号收发天线拥有两条天线杆。
本实用新型的有益效果在于：所有的所述旋翼同步转动，转速相同保证了飞行的平稳性，飞行效果好。
附图说明
图1是本实用新型所述一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机的结构简图。
附图标记说明如下：
1、电动马达；2、定位器；3、主壳体；4、旋臂；5、转轴；6、旋翼；7、主动齿轮；8、过渡齿轮；9、从动齿轮；10、控制器；11、蓄电池；12、起落架；13、摄像机；14、信号收发天线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，包括主壳体3、起落架12，主壳体3底部设置有摄像机13，摄像机13两侧设置有起落架12，主壳体3内底部设置有蓄电池11，蓄电池11上方设置有电动马达1，电动马达1一侧设置有控制器10，电动马达1另一侧设置有定位器2，主壳体3侧面上边缘设置有旋臂4，旋臂4上方设置有转轴5，转轴5上设置有从动齿轮9，转轴5顶部设置有旋翼6，电动马达1动力输出轴上设置有主动齿轮7，主动齿轮7旁边设置有过渡齿轮8，主动齿轮7上方设置有信号收发天线14。
上述结构中，无人机起飞时通过遥控器控制，遥控器发出的控制指令被信号收发天线14接受后传递到控制器10，控制器10控制电动马达1启动带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动从动齿轮9转动进而带动旋翼6转动，由于所有的动力均有电动马达1提供后有主动齿轮7分散到多个从动齿轮9上，所以保证所有的旋翼6同步转动，防止飞行时不平稳，定位器2通过卫星定位，定位器2的定位精度不大于1平方米，方便实现精准控制，利用摄像机13可以从高空清晰的拍摄画面。
进一步的，起落架12通过销轴固定在主壳体3下方，起落架12通过弹簧撑紧，起落架12可以翻转收拢在主壳体3底部，摄像机13通过螺钉固定在主壳体3底部，摄像机13的像素不小于1000万，控制器10通过螺钉固定在主壳体3内部，控制器10内设置有飞控系统，主壳体3四周设置有3-6个旋臂4，旋臂4下表面设置有斜撑杆，从动齿轮9、过渡齿轮8、主动齿轮7相互啮合安装在一起，转轴5的转速不低于电动马达1动力输出轴的转速，信号收发天线14通过螺纹安装在主动齿轮7顶部，信号收发天线14拥有两条天线杆。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，其特征在于：包括主壳体、起落架，所述主壳体底部设置有摄像机，所述摄像机两侧设置有所述起落架，所述主壳体内底部设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有电动马达，所述电动马达一侧设置有控制器，所述电动马达另一侧设置有定位器，所述主壳体侧面上边缘设置有旋臂，所述旋臂上方设置有转轴，所述转轴上设置有从动齿轮，所述转轴顶部设置有旋翼，所述电动马达动力输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮旁边设置有过渡齿轮，所述主动齿轮上方设置有信号收发天线。
2.根据权利要求1所述的一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，其特征在于：所述起落架通过销轴固定在所述主壳体下方，所述起落架通过弹簧撑紧，所述起落架可以翻转收拢在所述主壳体底部。
3.根据权利要求1所述的一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，其特征在于：所述摄像机通过螺钉固定在所述主壳体底部，所述摄像机的像素不小于1000万。
4.根据权利要求1所述的一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，其特征在于：所述控制器通过螺钉固定在所述主壳体内部，所述控制器内设置有飞控系统。
5.根据权利要求1所述的一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，其特征在于：所述主壳体四周设置有3-6个所述旋臂，所述旋臂下表面设置有斜撑杆。
6.根据权利要求1所述的一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，其特征在于：所述从动齿轮、所述过渡齿轮、所述主动齿轮相互啮合安装在一起，所述转轴的转速不低于所述电动马达动力输出轴的转速。
7.根据权利要求1所述的一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，其特征在于：所述信号收发天线通过螺纹安装在所述主动齿轮顶部，所述信号收发天线拥有两条天线杆。
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Cited By (1)
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| CN112874759A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-01 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 | 便携式电网巡检用无人机 |
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2017
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| CN112874759B (zh) * | 2021-02-25 | 2023-05-26 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 | 便携式电网巡检用无人机 |
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