CN211642639U

CN211642639U - 一种稳定性高的无人机支座

Info

Publication number: CN211642639U
Application number: CN201922380173.1U
Authority: CN
Inventors: 弋尚乐
Original assignee: Shandong Xinzhu Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Xinzhu Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性高的无人机支座，包括承载板，所述承载板的下端四角均固定有支撑装置，所述承载板内设有第一空腔，所述承载板的下端设有动力装置，所述动力装置上设有第三锥形齿轮，所述第一空腔内的两端侧壁上均转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套装有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮和第三锥形齿轮相互啮合，所述转动杆的两端均固定套装有第一锥形齿轮，所述承载板的上端四角均固定有安装箱，所述安装箱内设有第二空腔。本实用新型通过对现有技术的改进，解决了不方便无人机稳定降落和稳定支撑的问题，并且对无人机起到一定程度的保护作用，避免碰撞，辅助升降，方便移动，结构简单。

Description

一种稳定性高的无人机支座

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种稳定性高的无人机支座。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，适用于多个行业。

并且现有的无人机在需要起飞时，多需要一个无人机支座来保证起飞的高度，并且不方便对无人机起到稳定支撑的作用，无法对无人机进行保护，避免碰撞，为此，我们提出了一种稳定性高的无人机支座来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性高的无人机支座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性高的无人机支座，包括承载板，所述承载板的下端四角均固定有支撑装置，所述承载板内设有第一空腔，所述承载板的下端设有动力装置，所述动力装置上设有第三锥形齿轮，所述第一空腔内的两端侧壁上均转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套装有两个第四锥形齿轮，所述两个第四锥形齿轮和第三锥形齿轮相互啮合，所述转动杆的两端均固定套装有第一锥形齿轮，所述承载板的上端四角均固定有安装箱，所述安装箱内设有第二空腔，所述第二空腔的上端侧壁上转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿第二空腔的下端侧壁和第一空腔的上端侧壁并延伸至第一空腔内，所述螺杆的一端固定有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相互啮合，所述螺杆上螺纹套接有移动块，所述第二空腔的一侧设有开口，所述移动块的一端贯穿开口并延伸至安装箱的一侧，所述四个移动块之间共同固定有支撑板，所述支撑板上设有缓冲装置，所述支撑板的上端设有机体。

优选地，所述缓冲装置包括设置在支撑板上限位块，所述支撑板上设有两个放置槽，所述放置槽内的两端侧壁上均固定有第二套筒，所述第二套筒的一端贯穿设有支撑杆，所述支撑杆上套设有第二弹簧，所述限位块的一端固定在支撑杆上，所述限位块的下端固定有第三滑块，所述放置槽内的底部设有第三滑槽，所述第三滑块安装在第三滑槽内。

优选地，所述支撑装置包括设置在承载板下端四角的四个底板，所述底板的上端固定有第一套筒，所述第一套筒的上端贯穿设有支撑架，所述第一套筒的相对侧壁上均设有第二滑槽，所述支撑架的两端均固定有第二滑块，两个第二滑块分别安装在两个第二滑槽内，所述第一套筒的底部固定有两个第一弹簧，两个第一弹簧的上端共同固定有固定板，所述支撑架的上端固定有顶板，所述顶板的一端固定在承载板上。

优选地，所述动力装置包括固定在承载板下端的保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿保护箱内的一端侧壁和第一空腔内的一端侧壁并延伸至第一空腔内，所述第三锥形齿轮的一端固定在驱动电机的输出轴末端上。

优选地，所述移动块的一端固定有第一滑块，所述第二空腔内的一端侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑块安装在第一滑槽内。

优选地，所述机体的下端四角均固定有支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机、转动杆、螺杆、移动块和支撑板的配合，驱动电机的运行会带动支撑板的升降，解决了支座不方便升降的问题，达到了对无人机进行保护的目的，避免无人机在升起和降落时受到碰撞；

2、通过第二套筒、支撑杆、第二弹簧和限位块的作用，无人机降落会通过限位块的作用，起到一定的缓冲作用，解决了无人机不方便稳定降落和稳定支撑的问题，起到一个减震缓冲的作用；

综上所述，本实用新型通过对现有技术的改进，解决了不方便无人机稳定降落和稳定支撑的问题，并且对无人机起到一定程度的保护作用，避免碰撞，辅助升降，方便移动，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳定性高的无人机支座的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种稳定性高的无人机支座的承载板结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种稳定性高的无人机支座的A处结构放大图结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种稳定性高的无人机支座的B处结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种稳定性高的无人机支座的支撑板结构示意图。

图中：1承载板、2第一锥形齿轮、3转动杆、4机体、5支撑板、 6第三锥形齿轮、7驱动电机、8第四锥形齿轮、9保护箱、10第二锥形齿轮、11螺杆、12移动块、13第一滑块、14安装箱、15第一滑槽、16底板、17第一套筒、18第一弹簧、19第二滑块、20第二滑槽、21支撑架、22固定板、23顶板、24支撑腿、25限位块、26 第三滑块、27第三滑槽、28第二弹簧、29支撑杆、30第二套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，包括承载板1，承载板1的下端四角均固定有支撑装置，承载板1内设有第一空腔，承载板1的下端设有动力装置，动力装置上设有第三锥形齿轮6，第一空腔内的两端侧壁上均转动连接有转动杆3，通过驱动电机7带动第三锥形齿轮6的转动，继而会带动第四锥形齿轮8的转动，再带动转动杆3的转动，相应的会带动第一锥形齿轮2和第二锥形齿轮10的转动，然后会带动螺杆11的转动，转动杆3上固定套装有两个第四锥形齿轮8，两个第四锥形齿轮8和第三锥形齿轮6相互啮合，转动杆3的两端均固定套装有第一锥形齿轮2，承载板1的上端四角均固定有安装箱14，安装箱14内设有第二空腔，第二空腔的上端侧壁上转动连接有螺杆11，螺杆11的一端贯穿第二空腔的下端侧壁和第一空腔的上端侧壁并延伸至第一空腔内，螺杆11的一端固定有第二锥形齿轮10，且第二锥形齿轮10和第一锥形齿轮2相互啮合，通过驱动电机7带动螺杆11转动，稳定提供动力，辅助升降；

螺杆11上螺纹套接有移动块12，螺杆11的转动带动移动块12 的移动，然后带动支撑板5的升降，第二空腔的一侧设有开口，移动块12的一端贯穿开口并延伸至安装箱14的一侧，四个移动块12之间共同固定有支撑板5，支撑板5上设有缓冲装置，支撑板5的上端设有机体4，动力装置包括固定在承载板1下端的保护箱9，保护箱 9内的一端侧壁上固定有驱动电机7，驱动电机7采用 SM110-060-20LFB型号，驱动电机7的输出轴贯穿保护箱9内的一端侧壁和第一空腔内的一端侧壁并延伸至第一空腔内，第三锥形齿轮6 的一端固定在驱动电机7的输出轴末端上，移动块12的一端固定有第一滑块13，第二空腔内的一端侧壁上设有第一滑槽15，第一滑块13安装在第一滑槽15内，机体4的下端四角均固定有支撑腿24，方便稳定支撑，解决了支座不方便升降的问题，达到了对无人机进行保护的目的，避免无人机在升起和降落时受到碰撞。

本实用新型中，缓冲装置包括设置在支撑板5上限位块25，限位块25的一侧呈倾斜设置，支撑板5上设有两个放置槽，放置槽内的两端侧壁上均固定有第二套筒30，第二套筒30的一端贯穿设有支撑杆29，支撑杆29上套设有第二弹簧28，起到缓冲减震的作用，限位块25的一端固定在支撑杆29上，限位块25的下端固定有第三滑块26，放置槽内的底部设有第三滑槽27，第三滑块26安装在第三滑槽27内，解决了无人机不方便稳定降落和稳定支撑的问题，辅助降落。

本实用新型中，支撑装置包括设置在承载板1下端四角的四个底板16，底板16的上端固定有第一套筒17，第一套筒17的上端贯穿设有支撑架21，第一套筒17的相对侧壁上均设有第二滑槽20，支撑架21的两端均固定有第二滑块19，两个第二滑块19分别安装在两个第二滑槽20内，第一套筒17的底部固定有两个第一弹簧18，起到支撑减震的作用，两个第一弹簧18的上端共同固定有固定板22，支撑架21的上端固定有顶板23，顶板23的一端固定在承载板1上，方便对装置进行稳定支撑。

本实用新型中，使用时，通过驱动电机7带动第三锥形齿轮6的转动，继而会带动第四锥形齿轮8的转动，再带动转动杆3的转动，相应的会带动第一锥形齿轮2和第二锥形齿轮10的转动，然后会带动螺杆11的转动，继而会带动移动块12的移动，然后带动支撑板5 到最高位置，方便无人机直接降落在支撑板5上，无人机在降落时，支撑腿24和限位块25抵触，然后带动限位块25的移动，通过挤压支撑杆29来达到缓冲减震的作用，避免降落太快造成的不稳定，降落完成后，通过支撑杆29和第二弹簧28的作用，对支撑腿24起到夹紧的作用，稳定支撑，然后再将支撑板5降落下去，对无人机起到一定的保护作用，避免外界的碰撞。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种稳定性高的无人机支座，包括承载板（1），其特征在于：所述承载板（1）的下端四角均固定有支撑装置，所述承载板（1）内设有第一空腔，所述承载板（1）的下端设有动力装置，所述动力装置上设有第三锥形齿轮（6），所述第一空腔内的两端侧壁上均转动连接有转动杆（3），所述转动杆（3）上固定套装有第四锥形齿轮（8），所述第四锥形齿轮（8）和第三锥形齿轮（6）相互啮合，所述转动杆（3）的两端均固定套装有第一锥形齿轮（2），所述承载板（1）的上端四角均固定有安装箱（14），所述安装箱（14）内设有第二空腔，所述第二空腔的上端侧壁上转动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的一端贯穿第二空腔的下端侧壁和第一空腔的上端侧壁并延伸至第一空腔内，所述螺杆（11）的一端固定有第二锥形齿轮（10），且第二锥形齿轮（10）和第一锥形齿轮（2）相互啮合，所述螺杆（11）上螺纹套接有移动块（12），所述第二空腔的一侧设有开口，所述移动块（12）的一端贯穿开口并延伸至安装箱（14）的一侧，所述四个移动块（12）之间共同固定有支撑板（5），所述支撑板（5）上设有缓冲装置，所述支撑板（5）的上端设有机体（4）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的无人机支座，其特征在于，所述缓冲装置包括设置在支撑板（5）上限位块（25），所述支撑板（5）上设有两个放置槽，所述放置槽内的两端侧壁上均固定有第二套筒（30），所述第二套筒（30）的一端贯穿设有支撑杆（29），所述支撑杆（29）上套设有第二弹簧（28），所述限位块（25）的一端固定在支撑杆（29）上，所述限位块（25）的下端固定有第三滑块（26），所述放置槽内的底部设有第三滑槽（27），所述第三滑块（26）安装在第三滑槽（27）内。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的无人机支座，其特征在于，所述支撑装置包括设置在承载板（1）下端四角的四个底板（16），所述底板（16）的上端固定有第一套筒（17），所述第一套筒（17）的上端贯穿设有支撑架（21），所述第一套筒（17）的相对侧壁上均设有第二滑槽（20），所述支撑架（21）的两端均固定有第二滑块（19），两个第二滑块（19）分别安装在两个第二滑槽（20）内，所述第一套筒（17）的底部固定有两个第一弹簧（18），两个第一弹簧（18）的上端共同固定有固定板（22），所述支撑架（21）的上端固定有顶板（23），所述顶板（23）的一端固定在承载板（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的无人机支座，其特征在于，所述动力装置包括固定在承载板（1）下端的保护箱（9），所述保护箱（9）内的一端侧壁上固定有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴贯穿保护箱（9）内的一端侧壁和第一空腔内的一端侧壁并延伸至第一空腔内，所述第三锥形齿轮（6）的一端固定在驱动电机（7）的输出轴末端上。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的无人机支座，其特征在于，所述移动块（12）的一端固定有第一滑块（13），所述第二空腔内的一端侧壁上设有第一滑槽（15），所述第一滑块（13）安装在第一滑槽（15）内。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的无人机支座，其特征在于，所述机体（4）的下端四角均固定有支撑腿（24）。