CN204802077U - 一种飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种飞行器，包括机身、轴翼部分、数个飞行臂和飞行控制部分，其中所述数个飞行臂分别被安装在所述机身上，所述轴翼部分被安装在所述数个飞行臂上，所述飞行控制部分被设置在所述机身中，所述机身具有机架和减震装置，其中所述减震装置被设置在所述机架和所述飞行控制部分之间。

Description

一种飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人直升机的飞行器领域，尤其是涉及四轴飞行器领域。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机。四轴飞行器主要由数个螺旋桨和主体（其中包括直流电动机、控制板等）组成，螺旋桨由直流电机驱动。一般数个螺旋桨呈十字形的布局，飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态飞行。

现有飞行器由于其制作的材料、结构等因素，主要存在以下缺点：飞行器飞行不稳定，操控不灵活；由于螺旋桨震动导致搭载的相机拍摄图像不清晰，画面不稳定晃动；飞行器设备性价比不高，稳定性差；机械零件易损耗，材料韧性差机械强度低不耐冲击，容易损坏螺旋桨等配件等。

实用新型内容

为了解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供一种飞行器，包括机身、轴翼部分、数个飞行臂和飞行控制部分，其中所述数个飞行臂分别被安装在所述机身上，所述轴翼部分被安装在所述数个飞行臂上，所述飞行控制部分被设置在所述机身中，所述机身具有机架和减震装置，其中所述减震装置被设置在所述机架和所述飞行控制部分之间。

优选地，所述机身还包括起落架，所述起落架具有起落架连接部件和腿部件，所述腿部件通过所述起落架连接部件被安装到所述机身上，其中所述腿部件在所述飞行器起飞时被升起，并在所述飞行器降落时被放下。

优选地，所述腿部件能够绕所述起落架连接部件转动。

优选地，所述腿部件的上部形状与所述飞行臂下部的形状相匹配，在升起所述腿部件后，所述腿部件能够贴合于所述飞行臂的下部。

优选地，所述飞行器为四轴飞行器，所述数个飞行臂为四个飞行臂。

优选地，所述腿部件能够在所述起落架连接部件的作用下进行活动伸缩，在所述飞行器起飞时所述腿部件收缩到所述机身中从而所述起落架被升起，在所述飞行器降落时所述腿部件从所述机身中伸出从而所述起落架被放下。

优选地，所述减震装置具有中空弹性结构。

优选地，所述减震装置为数个减震球。

优选地，所述机架具有支撑部件，所述数个减震球被设置在所述支撑部件上，所述飞行控制部分被设置在所述数个减震球上。

优选地，所述腿部件通过所述起落架连接部件被安装到所述机架上。

优选地，所述机架具有机架支架部件，所述腿部件通过所述起落架连接部件被安装到所述机架支架部件上。

优选地，所述飞行控制部分的遥控接收部件具有WIFI部件。

优选地，所述遥控接收部件的一端被固定到所述机架上。

优选地，所述机身的飞行器下壳具有用于放置电源装置的电源槽和电源盒盖，所述电源盒盖用于封盖所述电源槽。

此外，本实用新型提供一种飞行器，包括机身、轴翼部分、数个飞行臂和飞行控制部分，其中所述数个飞行臂分别被安装在所述机身上，所述轴翼部分被安装在所述数个飞行臂上，所述飞行控制部分被设置在所述机身中，其特征在于：所述机身具有机架和起落架，所述起落架具有起落架连接部件和腿部件，所述腿部件通过所述起落架连接部件被安装到所述机身上，其中所述腿部件在所述飞行器起飞时被升起，并在所述飞行器降落时被放下。

本实用新型的飞行器，增加相应的减震设计，使飞行器内部相应动态震动部分和需要固定稳定部分有较好的隔离，使得飞行器搭载的摄像机拍摄的视频、抓拍的照片更稳定，不晃动，同时需要避震的部件可以设置在减震仓中，有效避免震动。本实用新型的飞行器的零件材料选用耐冲击塑胶材料和碳钢作为骨架，使得飞行器更耐冲击，不易损耗，产品更轻，增加续航时间。本实用新型的飞行器增加相应的WIFI等通信模块、GPS模块、CAMERA模块，使得飞行器可以搭载更多设备拥有更多的功能，满足不同类型消费人群。本实用新型的飞行器增加可升降起落架，使得飞行器在飞行中的飞行阻力减小，更易保持稳定的飞行状态性，可以快速灵活的变换飞行状态。本实用新型的飞行器的重心居中，加上电子陀螺仪，使得飞行更稳定，操作更灵活。

附图说明

图1为本实用新型的飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的飞行器的结构分解示意图；

图3为本实用新型所涉及的飞行器的按A-A线剖面的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的飞行器的起落架支撑状态示意图；

图5为本实用新型涉及的飞行器的起落架收起状态示意图；

图6为本实用新型的飞行器另一实施方式的结构示意图；

图7为本实用新型的飞行器另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的飞行器包括轴翼部分、数个飞行臂、飞行控制部分和机身。其中，上述轴翼部分包括螺旋桨、马达（电机）以及相应的固定部件等，上述轴翼部分被安装在上述飞行臂的末端，其为整个飞行器的动力所在；上述飞行控制部件包括主控制部件、遥控接收部件和姿态采集部件等，上述飞行控制部分被安装在上述数个飞行臂的中心，用于控制整个飞行器的运动姿态；上述机身包括飞行器上壳、飞行器下壳、机架、起落架、减震装置、电池等。上述数个飞行臂被安装在上述机身上，上述机身处于上述数个飞行臂围成的中心。上述飞行控制部分、减震装置和电池等可以被设置在主要由上述飞行器上壳和上述飞行器下壳所形成的空间内，上述起落架可活动地被安装在上述机身上。

下面结合附图，详细说明本实用新型涉及的飞行器的具体实施方式。

图1为本实用新型的飞行器的结构示意图。如图1所示，本实用新型的飞行器包括机身100、飞行控制部分200、轴翼部分300和数个飞行臂11。其中，上述轴翼部分300分别被安装在上述数个飞行臂11（参照图2和图3）各自的末端，上述飞行控制部分200被设置在由上述机身100的飞行器上壳1和飞行器下壳16所形成的空间内（参照图2和图3）。

图2为本实用新型的飞行器的结构分解示意图，图3为本实用新型飞行器的按A-A线剖面的结构示意图。如图2和3所示，本实用新型的飞行器的上述机身100包括飞行器上壳1、机架101（参照图1）、起落架102（参照图1）、电源装置7、减震装置14和飞行器下壳16等。其中，上述机架101具有机架支架部件5和支撑部件9，上述数个飞行臂11分别被安装在上述机架101上。优选地，上述数个飞行臂11可以通过螺栓、螺钉等被可拆卸地安装在上述支撑部件9上。

上述起落架102具有数个腿部件6和数个起落架连接部件10，上述腿部件6通过上述起落架连接部件10连接到上述机架101上。优选地，腿部件6通过上述起落架连接部件10被安装在上述机架支架部件5上。

在本实施方式中，上述腿部件6能绕上述起落架连接部件10转动。上述起落架连接部件10可选用转轴。由此，本实用新型所涉及的飞行器在升降时可相应地升起或降落上述数个腿部件6，使得飞行器在飞行中的飞行阻力减小，更易保持稳定的飞行状态性，可以快速灵活的变换飞行状态。

在本实施方式中，上述起落架102还具有用于驱动上述起落架连接部件10转动的马达（无图示），该马达与上述飞行控制部分200通信连接并在上述飞行控制部分200的控制下驱动上述起落架连接部件10转动，以实现上述数个腿部件6自动地升起或降落。

上述飞行器上壳1和上述飞行器下壳16相互配合，形成一个能够容纳上述机架101、电源装置7、减震装置14和上述飞行控制部分200的空间。其中，上述飞行器下壳16具有电源槽15和电源盒盖8，通过上述电源盒盖8可以将上述电源装置7安装到上述电源槽15中或从上述电源槽15中取出上述电源装置7。上述减震装置14被设置在上述机架101的支撑部件9上。

上述飞行控制部分200包括姿态采集部件2、主控制部件3和遥控接收部件4。上述姿态采集部件2和上述遥控接收部件4可通信地连接到上述主控制部件3上。上述主控制部件3可选用电路主板。

在本实施方式中，上述姿态采集部件2可以包括GPS部件和摄像部件。其中，通过上述姿态采集部件2的GPS部件获取飞行器的定位信息，通过上述姿态采集部件2的摄像部件获取相应的视频数据或照片数据。

上述遥控接收部件4与遥控装置进行无线通信，接受来自上述遥控装置的相关指令。同时，上述遥控接收部件4还可以将上述姿态采集部件2所采集的信息或数据向上述遥控装置转送。上述遥控接收部件4具有WIFI部件或其它无线通信部件。

上述主控制部件3用于控制上述姿态采集部件2、上述遥控接收部件4、上述轴翼部分300以及上述起落架102等的运行，从而控制整个飞行器的运动姿态。

在本实施方式中，上述飞行控制部分200被设置在上述减震装置14上，从而使得上述飞行控制部分200通过上述减震装置14被设置在上述机架101的支撑部件9上。具体地，上述主控制部件3被设置在上述减震装置14上，上述姿态采集部件2被设置在上述主控制部件3上并与上述主控制部件3通信连接，上述遥控接收部件4的一端被通信连接到上述主控制部件3上。优选地，上述遥控接收部件4的另一端连接到上述机架101上，从而能够进一步固定上述主控制部件3。

通过将上述减震装置14设置在上述飞行控制部分200和上述机架101之间，使得飞行器中的上述机架101等震动零件部分和上述飞行控制部分200等相应需要避免震动部分做相应的隔离，从而避免因上述机架101等震动零件部分的振动而导致拍摄画面的晃动和影响准确地获取定位信息，使得照相机拍摄画面更稳定和获得的定位信息更加精准。

上述轴翼部分300包括螺旋桨13和用于驱动上述螺旋桨13的马达12。其中，上述马达12电连接到上述飞行控制部分200的主控制部件3上，并在上述主控制部件3的控制下驱动上述螺旋桨13。

图4为本实用新型涉及的飞行器的可升降起落架的支撑状态示意图；图5为本实用新型涉及的飞行器的可升降起落架的收起状态示意图。如图4和图5所示上述起落架102的腿部件6具有支撑和收起两种状态。所述腿部件6通过上述起落架连接部件10与上述机架101相连，并可绕上述起落架连接部件转动。当飞行器降落到地面时，上述主控制部件3控制用于驱动上述起落架连接部件10转动的马达（无图示），使飞行器的所述腿部件6处于如图3所示的支撑状态；当飞行器离开地面飞行时，上述主控制部件3控制用于驱动上述起落架连接部件10转动的马达（无图示），使飞行器的腿部件6处于如图4所示的收起状态。本实用新型的飞行器的腿部件6的上部形状与飞行臂11下部的形状相匹配，在收起腿部件6后，腿部件6能够贴合于飞行臂11的下部，从而可以进一步地减小飞行器在飞行时的阻力，也能够使飞行器更加容易的保持飞行器飞行时的稳定状态，从而快速灵活的变换飞行状态。

在本实施方式中，飞行器的减震装置14本身没有特别限定，只要能实现减震效果即可。优选地，上述减震装置14具有中空弹性结构，更优选地为减震球。在本实施方式中，可使用数个减震球。上述减震球能够更好地将上述飞行控制部分200等固定稳定部分和上述起落架102和飞行臂11等动态震动部分分离，这样飞行器遇到大的颠簸或者震动，减震装置14可以缓冲该震动或颠簸，能减弱动态震动部分对固定稳定部分的震动作用，使得摄像机/照相机等较稳定的工作，提高拍摄质量。同时，减震装置14采用中空弹性结构或减震球，能够有效地减轻减震装置14自身的重量，从而能够控制飞行器的总重量。

在本实施方式中，飞行器为四轴飞行器，上述飞行臂11为四个。由此，飞行器的各部件的数量均与四轴飞行器的结构相适配。

飞行器还需配置能够发送控制飞行器执行各种运动指令的控制终端：如垂直运动、俯仰运动、滚转运动、前后运动、或侧向运动等。所述的控制终端具有通信模块。所述控制终端可以是飞行器的固定遥控器，也可以是如手机、PAD等的智能控制终端，该控制终端具有按键或者触摸屏，操作者通过按动按键或者点击触摸屏上的运动指令，控制飞行器进行相应的运动。

所述飞行器的飞行器下壳16、螺旋桨13、飞行臂11、飞行器上壳1等部分由耐冲击的材料制成，优选地耐冲击的材料为耐冲击塑胶材料（如ABS树脂、共聚聚酯等）以及碳钢等材料。所述电源装置7为可充电锂电池。

上述飞行器的各部分的连接布局，使得飞行器重心居中；本实用新型的飞行器还可以设置电子陀螺仪和其他的飞行系统，使得飞行器飞行更加稳定，使操作更加灵活。

下面简单的说明本实用新型的四轴飞行器的组装过程：

步骤1、先分别固定起落架102的数个腿部件6于相对应数量的起落架102的数个起落架连接部件10上；

步骤2、将步骤1中的数个起落架连接部件分别固定安装于机架支架部件5边缘的数个位置上，使对角线上的腿部件6相连后呈十字形的布局；

步骤3、将螺旋桨13安装于马达12上，总共安装数个相同的组件；

步骤4、将步骤3中的螺旋桨13和马达12分别安装在与螺旋桨13和马达12的数量相同的数个飞行臂11的一端上，并将上述数个飞行臂11的另一端分别安装在支撑部件9上，并用螺丝固定，对角线上的飞行臂11相连呈十字形的布局；

步骤5、将步骤4安装好的组件安装在步骤2安装好的机架支架部件5的内部中间位置；

步骤6、将姿态采集部件2和遥控接收部件4分别安装在主控制部件3上相应的位置；

步骤7、将步骤6中的组件通过减震装置14安装固定在步骤5的组件上；

步骤8、将飞行器上壳1与步骤7组件中的飞行器支架部件5的飞行器下壳16贴合，并用螺丝固定安装；

步骤9、将电源装置7放置于步骤8中的机架支架部件5的电源槽15内；

步骤10、电源盒盖8通过螺丝固定于步骤9的电源槽15外侧，安装完成。

此次公开的实施方式应该认为在所有方面只是例示，并无限制作用。本实用新型的范围不受上述实施方式和实施例的说明所限，以权利要求的范围为准，并包括与权利要求范围具有同等意思及其范围内的所有变更。

例如，如图6所示，在本实用新型的飞行器的实施方式中，根据设计的不同，可以在上述飞行控制部分200和上述轴翼部分300的马达之间安装相应的专门用来调节马达的转速的电子调速器121。上述电子调速器121与上述飞行控制部分200的主控制部件3电连接，并且上述主控制部件3通过控制上述电子调速器121来调节各上述轴翼部分300的相应马达12的转速。

在本实用新型的上述实施方式中，当飞行器起飞时，上述起落架102的腿部件6向靠近飞行臂11的方向升起。但是，本实用新型并不限于此，当飞行器起飞时，上述起落架102的腿部件6向靠近上述飞行器下壳16的底部的方向升起。

在本实用新型的上述实施方式中，上述起落架连接部件10在马达的驱动下转动上述起落架102的腿部件6。但是，本实用新型并不限于此，如图7所示，上述起落架连接部件10在马达的驱动下能够让上述起落架102的腿部件6活动伸缩，当飞行器起飞时，上述起落架102的腿部件6收缩进入由上述飞行器上壳1和上述飞行器下壳16所构成的空间内，当飞行器起飞时，上述起落架102的腿部件6从由上述飞行器上壳1和上述飞行器下壳16所构成的空间内向外伸出。上述起落架连接部件10没有特别限定，只要能实现上述起落架102的腿部件6的活动伸缩即可。

在本实用新型的上述实施方式中，上述起落架102通过上述起落架连接部件被安装到上述机架101上。但是，本实用新型并不限于此，上述起落架102可以被安装在上述机身100的任何适当的位置，比如被安装在上述飞行器下壳16上。

Claims (20)

1.一种飞行器，包括机身、轴翼部分、数个飞行臂和飞行控制部分，其中所述数个飞行臂分别被安装在所述机身上，所述轴翼部分被安装在所述数个飞行臂上，所述飞行控制部分被设置在所述机身中，其特征在于：所述机身具有机架和减震装置，其中所述减震装置被设置在所述机架和所述飞行控制部分之间。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：

所述机身还包括起落架，所述起落架具有起落架连接部件和腿部件，所述腿部件通过所述起落架连接部件被安装到所述机身上，其中所述腿部件在所述飞行器起飞时被升起，并在所述飞行器降落时被放下。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述腿部件能够绕所述起落架连接部件转动。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述腿部件的上部形状与所述飞行臂下部的形状相匹配，在升起所述腿部件后，所述腿部件能够贴合于所述飞行臂的下部。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器为四轴飞行器，所述数个飞行臂为四个飞行臂。

6.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述腿部件能够在所述起落架连接部件的作用下进行活动伸缩，在所述飞行器起飞时所述腿部件收缩到所述机身中从而所述起落架被升起，在所述飞行器降落时所述腿部件从所述机身中伸出从而所述起落架被放下。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述减震装置具有中空弹性结构。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述减震装置为数个减震球。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述机架具有支撑部件，所述数个减震球被设置在所述支撑部件上，所述飞行控制部分被设置在所述数个减震球上。

10.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述腿部件通过所述起落架连接部件被安装到所述机架上。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于：所述机架具有机架支架部件，所述腿部件通过所述起落架连接部件被安装到所述机架支架部件上。

12.根据权利要求1～9任何一项所述的飞行器，其特征在于：所述飞行控制部分的遥控接收部件具有WIFI部件。

13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于：所述遥控接收部件的一端被固定到所述机架上。

14.根据权利要求1～9任何一项所述的飞行器，其特征在于：所述机身的飞行器下壳具有用于放置电源装置的电源槽和电源盒盖，所述电源盒盖用于封盖所述电源槽。

15.一种飞行器，包括机身、轴翼部分、数个飞行臂和飞行控制部分，其中所述数个飞行臂分别被安装在所述机身上，所述轴翼部分被安装在所述数个飞行臂上，所述飞行控制部分被设置在所述机身中，其特征在于：所述机身具有机架和起落架，所述起落架具有起落架连接部件和腿部件，所述腿部件通过所述起落架连接部件被安装到所述机身上，其中所述腿部件在所述飞行器起飞时被升起，并在所述飞行器降落时被放下。

16.根据权利要求15所述的飞行器，其特征在于：所述腿部件能够绕所述起落架连接部件转动。

17.根据权利要求16所述的飞行器，其特征在于：所述腿部件的上部形状与所述飞行臂下部的形状相匹配，在升起所述腿部件后，所述腿部件能够贴合于所述飞行臂的下部。

18.根据权利要求15所述的飞行器，其特征在于：所述腿部件能够在所述起落架连接部件的作用下进行活动伸缩，在所述飞行器起飞时所述腿部件收缩到所述机身中从而所述起落架被升起，在所述飞行器降落时所述腿部件从所述机身中伸出从而所述起落架被放下。

19.根据权利要求15～18任何一项所述的飞行器，其特征在于：所述腿部件通过所述起落架连接部件被安装到所述机架上。

20.根据权利要求19所述的飞行器，其特征在于：所述机架具有机架支架部件，所述腿部件通过所述起落架连接部件被安装到所述机架支架部件上。