CN210653677U - 一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,包括上减震板和下减震板,所述上减震板和下减震板之间安装有减震球,减震球安装在圆形的安装孔内,减震球的两末端安装有减震托板,所述减震托板与上减震板、下减震板之间通过螺纹固定件进行连接固定,上减震板、下减震板上均设有卡合安装孔,所述卡合安装孔内安装有中心旋轴,中心旋轴连接有电机动力机构,电机动力机构外设置有电机固定座,电机固定座通过连接弧挡连接负载系统,所述负载系统包括转轴、基座以及拍摄装置。本实用新型提出气象云台设有由减震球、减震托板以及螺纹固定件构成的减震固定系统,并且上减震板和下减震板上均设有减重孔,能够确保负载系统的运行稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台。
背景技术
无人驾驶飞机,简称无人机,是一种利用无线电遥控的设备,无人具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机上可以搭载多类传感器或者摄像设备,能够实现影像实时传输,高危地区的探测功能,是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。无人机在飞行作业的过程中,使用用户可以通过遥控装置控制无人机的飞行,用户无须移动位置,就可以获取到不同高度、不同方位的图像与视频。
目前,无人机在飞行作业的过程中,由于无人机飞行动作的不确定性,无人机在空中改变飞行状态,或者受到空气中气流影响时,无人机的机身均会产生频率较低的振动,并向云台组件传递,对于这种上下或者左右的震动,影响影像拍摄效果,严重时甚至会造成云台减震失效并损坏摄像装置。
实用新型内容
为了解决现有无人机云台随无人机机身升降或者受空气流影响,机身出现上下或左右震动的问题,提高无人机运行的稳定性,本实用新型提供一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,包括上减震板和下减震板,所述上减震板和下减震板之间安装有减震球,所述减震球两端固定在圆形的安装孔内,所述减震球的两末端安装有减震托板,所述减震托板与上减震板、下减震板之间通过螺纹固定件进行连接固定,所述上减震板、下减震板上均设有卡合安装孔,所述卡合安装孔内安装有中心旋轴,所述中心旋轴连接有电机动力机构,所述电机动力机构外设置有电机固定座,所述电机固定座通过连接弧挡连接负载系统,所述负载系统包括转轴、基座以及拍摄装置,所述上减震板、下减震板上还设有上下对应的减重孔。
上述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,所述上减震板和下减震板均由碳纤维复合材料制备而成。
上述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,所述中心旋轴与上减震板、下减震板连接处设有防滑减震橡胶垫。
上述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,所述减震球以及减震托板均由弹性橡胶材料或弹性聚氨酯材料制备而成。
上述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,所述负载系统中的基座与转轴之间为转动连接。
上述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,所述负载系统中的转轴为三轴增稳结构设计。
上述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,所述减震球安装在上减震板、下减震板的四个边角处。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益性效果:
本实用新型提出了一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,装置设有由减震球、减震托板以及螺纹固定件构成的减震固定系统,并且上减震板和下减震板上均设有减重孔,提高无人机运转飞行的灵活性,确保负载系统的运行稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型示意图。
图中1.上减震板,2.下减震板,3.中心旋轴,4.减震球,5.安装孔,6.螺纹固定件,7.减重孔,8.电机固定座,9.卡合安装孔,10.连接弧挡,11.负载系统,12.减震托板。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,包括上减震板1和下减震板2,所述上减震板1和下减震板2之间安装有减震球4,所述减震球4的两端固定在圆形的安装孔5内,所述减震球4的两末端安装有减震托板12,所述减震托板12与上减震板1、下减震板2之间通过螺纹固定件6进行连接固定,所述上减震板1、下减震板2上均设有卡合安装孔9,所述卡合安装孔9内安装有中心旋轴3,所述中心旋轴3连接有电机动力机构,所述电机动力机构外设置有电机固定座8,所述电机固定座8通过连接弧挡10连接负载系统11,所述负载系统11包括转轴、基座以及拍摄装置,所述上减震板1、下减震板2上还设有上下对应的减重孔7。
进一步的,所述上减震板1和下减震板2均由碳纤维复合材料制备而成。
进一步的,所述中心旋轴3与上减震板1、下减震板2连接处设有防滑减震橡胶垫。
进一步的,所述减震球4以及减震托板12均由弹性橡胶材料制备而成。
进一步的,所述减震球4安装在上减震板1、下减震板2的四个边角处。
进一步的,所述负载系统11中的基座与转轴之间为转动连接;所述负载系统11中的转轴为三轴增稳结构设计。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,包括上减震板(1)和下减震板(2),其特征在于:所述上减震板(1)和下减震板(2)之间安装有减震球(4),所述减震球(4)两端固定在圆形的安装孔(5)内,所述减震球(4)的两末端安装有减震托板(12),所述减震托板(12)与上减震板(1)、下减震板(2)之间通过螺纹固定件(6)进行连接固定,所述上减震板(1)、下减震板(2)上均设有卡合安装孔(9),所述卡合安装孔(9)内安装有中心旋轴(3),所述中心旋轴(3)连接有电机动力机构,所述电机动力机构外设置有电机固定座(8),所述电机固定座(8)通过连接弧挡(10)连接负载系统(11),所述负载系统(11)包括转轴、基座以及拍摄装置,所述上减震板(1)、下减震板(2)上还设有上下对应的减重孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,其特征在于,所述上减震板(1)和下减震板(2)均由碳纤维复合材料制备而成。
3.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,其特征在于,所述中心旋轴(3)与上减震板(1)、下减震板(2)连接处设有防滑减震橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,其特征在于,所述减震球(4)以及减震托板(12)均由弹性橡胶材料或弹性聚氨酯材料制备而成。
5.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,其特征在于,所述负载系统(11)中的基座与转轴之间为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台,其特征在于,所述负载系统(11)中的转轴为三轴增稳结构设计。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113252294A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-13 | 西南交通大学 | 一种跨海大桥空间风速风向测试系统及监测方法 |
CN115163730A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-10-11 | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 | 一种减震装置及吊舱组件 |
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2019
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