CN219790553U - 一种无人机探测灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机探测灯，包括无人机主体，无人机主体的内部安装有无线控制模块和主控模块，无人机主体的内部安装有机架，机架的一端安装有超声波探测模块，超声波探测模块的底侧安装有视觉模块，机架的底端安装有云台，云台的顶端安装有磁吸连接块，云台的内部安装有探照灯，探照灯的表面安装有固定装置，探照灯的一端安装有旋转轴。本实用新型通过在云台和机架之间的连接采用磁吸连接块，利用电磁铁的原理进行磁吸连接，利用电磁铁通过供电控制磁性的效果，方便了云台的拆卸和安装过程，且固定牢固，同时超声波探测模块和视觉模块都提高了无人机主体的实用性。

Description

一种无人机探测灯

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机探测灯。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机探测灯则是通过设置在无人机云台，通过灯光的方式进行探测。

现有的无人机的云台安装非常复杂，为保证运行过程不会松动，安装过程都非常麻烦，非常浪费时间，且现有的无人机在低空飞行过程中，对于周围物品的检测缺乏手段，容易导致撞机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机探测灯。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人机探测灯，包括无人机主体，所述无人机主体的内部安装有无线控制模块和主控模块，所述无人机主体的内部安装有机架，所述机架的顶端安装有旋转翼，所述机架的一端安装有超声波探测模块，所述超声波探测模块的底侧安装有视觉模块，所述机架的底端安装有云台，所述云台的顶端安装有磁吸连接块，所述磁吸连接块的内部安装有铁芯，所述铁芯的表面缠绕安装有线圈，所述铁芯的一侧安装有开关组件，所述云台的内部安装有探照灯，所述探照灯的表面安装有固定装置，所述探照灯的一端安装有旋转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述云台通过磁吸连接块与机架为磁性连接，所述线圈的两端均与开关组件连接，所述开关组件为供电控制组件，所述开关组件与主控模块为电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述云台为可拆卸结构，所述云台顶端和机架的底端均安装有线路整合孔，其线路整合孔位置对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴的一端安装有驱动装置，所述驱动装置与主控模块为电性连接，所述探照灯通过旋转轴与云台为旋转连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉模块为摄像头和信息处理装置组成，所述视觉模块与无线控制模块为电性连接，所述无线控制模块无线连接有控制端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超声波探测模块与无线控制模块为电性连接，所述无线控制模块与主控模块为电性连接，所述旋转翼的内部安装有电机，其电机与主控模块为电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述云台底端安装有减震支柱，其减震支柱内部安装有减震弹簧，所述减震支柱为降落起到减震效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在云台和机架之间的连接采用磁吸连接块，利用电磁铁的原理进行磁吸连接，利用电磁铁通过供电控制磁性的效果，方便了云台的拆卸和安装过程，且固定牢固，同时超声波探测模块和视觉模块都提高了无人机主体的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的磁吸连接块结构剖视图；

图中：1、无人机主体；2、机架；201、旋转翼；202、超声波探测模块；203、视觉模块；3、云台；301、磁吸连接块；3011、铁芯；3012、线圈；3013、开关组件；302、探照灯；3021、固定装置；3022、旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种无人机探测灯，包括无人机主体1，无人机主体1的内部安装有无线控制模块和主控模块，无人机主体1的内部安装有机架2，机架2的顶端安装有旋转翼201，机架2的一端安装有超声波探测模块202，超声波探测模块202的底侧安装有视觉模块203，机架2的底端安装有云台3，云台3的顶端安装有磁吸连接块301，磁吸连接块301的内部安装有铁芯3011，铁芯3011的表面缠绕安装有线圈3012，铁芯3011的一侧安装有开关组件3013，云台3的内部安装有探照灯302，探照灯302的表面安装有固定装置3021，探照灯302的一端安装有旋转轴3022。

进一步的，云台3通过磁吸连接块301与机架2为磁性连接，线圈3012的两端均与开关组件3013连接，开关组件3013为供电控制组件，开关组件3013与主控模块为电性连接，云台3为可拆卸结构，云台3顶端和机架2的底端均安装有线路整合孔，其线路整合孔位置对应，开关组件3013控制对线圈3012开始供电后，利用电磁铁原理，线圈3012缠绕在铁芯3011表面，获得供电后铁芯3011获得磁性，通过磁性与机架2连接，机架2连接处设置铁质结构用于与云台3磁性连接，且当开关组件3013停止对线圈3012的供电后，磁吸连接块301会迅速失去磁性，方便了使用者对云台3的安装和拆卸过程，线路整合孔用于将云台3和机架2连接，使二者进行数据传递。

旋转轴3022的一端安装有驱动装置，驱动装置与主控模块为电性连接，探照灯302通过旋转轴3022与云台3为旋转连接，主控模块通过对驱动装置进行控制，通过驱动装置带动旋转轴3022进行旋转从而实现对探照灯302角度进行调整。

视觉模块203为摄像头和信息处理装置组成，视觉模块203与无线控制模块为电性连接，无线控制模块无线连接有控制端，超声波探测模块202与无线控制模块为电性连接，无线控制模块与主控模块为电性连接，旋转翼201的内部安装有电机，其电机与主控模块为电性连接，旋转翼201用于带动无人机主体1飞行，使用者通过控制端和无线控制模块的连接远程控制无人机主体1，主控模块将无线控制模块传递的信息进行处理并进行实施，超声波探测模块202用于探测周围环境防止撞机，视觉模块203用于监测画面并传递至控制端，方便根据实际情况对探照灯302进行调整。

云台3底端安装有减震支柱，其减震支柱内部安装有减震弹簧，减震支柱为降落起到减震效果，减震支柱用于降落时对降落的冲击力进行减震，防止冲立力导致无人机主体1损坏。

具体的，使用者使用无人机主体1时，旋转翼201用于带动无人机主体1飞行，旋转翼201通过电机带动进行旋转，使用者通过控制端和无线控制模块的连接远程控制无人机主体1，主控模块将无线控制模块传递的信息进行处理并进行实施，超声波探测模块202用于探测周围环境防止撞机，视觉模块203用于监测画面并传递至控制端，方便根据实际情况对探照灯302进行调整，云台3安装时，先将云台3位置与机架2对应，在通过主控模块对开关组件3013进行供电，开关组件3013控制对线圈3012开始供电后，利用电磁铁原理，线圈3012缠绕在铁芯3011表面，获得供电后铁芯3011获得磁性，通过磁性与机架2连接，机架2连接处设置铁质结构用于与云台3磁性连接，且当开关组件3013停止对线圈3012的供电后，磁吸连接块301会迅速失去磁性，方便了使用者对云台3的安装和拆卸过程，线路整合孔用于将云台3和机架2连接，使二者进行数据传递，主控模块通过对驱动装置进行控制，通过驱动装置带动旋转轴3022进行旋转从而实现对探照灯302角度进行调整。

本实用新型通过在云台3和机架2之间的连接采用磁吸连接块301，利用电磁铁的原理进行磁吸连接，利用电磁铁通过供电控制磁性的效果，方便了云台3的拆卸和安装过程，且固定牢固，同时超声波探测模块202和视觉模块203都提高了无人机主体1的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机探测灯，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的内部安装有无线控制模块和主控模块，其特征在于，所述无人机主体(1)的内部安装有机架(2)，所述机架(2)的顶端安装有旋转翼(201)，所述机架(2)的一端安装有超声波探测模块(202)，所述超声波探测模块(202)的底侧安装有视觉模块(203)，所述机架(2)的底端安装有云台(3)，所述云台(3)的顶端安装有磁吸连接块(301)，所述磁吸连接块(301)的内部安装有铁芯(3011)，所述铁芯(3011)的表面缠绕安装有线圈(3012)，所述铁芯(3011)的一侧安装有开关组件(3013)，所述云台(3)的内部安装有探照灯(302)，所述探照灯(302)的表面安装有固定装置(3021)，所述探照灯(302)的一端安装有旋转轴(3022)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机探测灯，其特征在于，所述云台(3)通过磁吸连接块(301)与机架(2)为磁性连接，所述线圈(3012)的两端均与开关组件(3013)连接，所述开关组件(3013)为供电控制组件，所述开关组件(3013)与主控模块为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机探测灯，其特征在于，所述云台(3)为可拆卸结构，所述云台(3)顶端和机架(2)的底端均安装有线路整合孔，其线路整合孔位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种无人机探测灯，其特征在于，所述旋转轴(3022)的一端安装有驱动装置，所述驱动装置与主控模块为电性连接，所述探照灯(302)通过旋转轴(3022)与云台(3)为旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机探测灯，其特征在于，所述视觉模块(203)为摄像头和信息处理装置组成，所述视觉模块(203)与无线控制模块为电性连接，所述无线控制模块无线连接有控制端。

6.根据权利要求5所述的一种无人机探测灯，其特征在于，所述超声波探测模块(202)与无线控制模块为电性连接，所述无线控制模块与主控模块为电性连接，所述旋转翼(201)的内部安装有电机，其电机与主控模块为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机探测灯，其特征在于，所述云台(3)底端安装有减震支柱，其减震支柱内部安装有减震弹簧，所述减震支柱为降落起到减震效果。