CN212685930U - 一种无人机测绘用镜头调节机构 - Google Patents

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张伟
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘用镜头调节机构,属于无人机技术领域,包括装置主体,装置主体的顶部两侧通过弹簧连接有安装板,装置主体的顶部中间开设有滑槽,该种无人机测绘用镜头调节机构,设置有弹簧、滑槽、滑轮和滑杆,使用者在使用过程中,通过使用安装板对该种无人机测绘用镜头调节机构进行安装固定,在装置主体的顶部中间开设有滑槽,在滑槽的内部设置有滑轮,当使用者在使用过程中,通过安装板与装置主体之间的弹簧对其进行减震缓冲,且在减震缓冲得到同时,滑轮在滑槽内部滑动,更加便于对装置主体进行减震,避免在使用过程中,镜头容易发生晃动,从而提高了该种无人机测绘用镜头调节机构的实用性。

Description

一种无人机测绘用镜头调节机构
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机测绘用镜头调节机构。
背景技术
无人驾驶飞机(Pilotless Aircraft),俗称:无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机;广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器,一般特指军方的无人侦察飞机,无人机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
现有的无人机测绘用镜头调节机构,在飞行作业过程中,由于无人机易受到气流的影响,会产生俯仰、滚转等无规则姿态变化,相机光轴也会随飞行姿态的变化而改变,难以对镜头调节结构进行减震,从而容易使得相机拍出的画面较差,从而影响了无人机测绘用镜头调节机构的实用性,而且在使用过程中,机体内部容易产生大量热量难以驱除,从而使得机构出现卡顿现象,降低了无人机测绘用镜头调节机构的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘用镜头调节机构,以解决上述背景技术中提出难以对镜头调节结构进行减震,机体内部容易产生大量热量难以驱除的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机测绘用镜头调节机构,包括装置主体,所述装置主体的顶部两侧通过弹簧连接有安装板,所述装置主体的顶部中间开设有滑槽,所述滑槽的内部设置有滑轮,所述安装板的底部中间设置有连接件,所述连接件的底部连接有滑杆,所述装置主体的两侧均贯穿有通孔,所述通孔的内部设置有过滤网,所述装置主体的内部中间安装有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一转轴,所述第一转轴的外表面安装有控制器,所述第一转轴的底端连接有阻尼转轴,所述阻尼转轴的底部连接有镜头安装架,所述镜头安装架的两侧设置有固定杆,所述装置主体的底部通过调节杆连接有第二电机,所述第二电机的输出端连接有第二转轴,所述第二转轴与镜头安装架相连接,所述装置主体的内部上方和下方设置有旋转件,所述旋转件的顶部连接有散热片。
优选地,所述滑杆的一端与滑轮相连接,且所述滑轮与滑槽滑动连接。
优选地,所述散热片设置有多个,且多个所述散热片等距分布。
优选地,所述第二电机设置有两个,且两个所述第二电机沿装置主体的横轴中心线对称设置。
优选地,所述固定杆的外表面设置有螺旋纹,且所述固定杆与镜头安装架相适配。
优选地,所述弹簧与装置主体焊接连接。
优选地,所述装置主体与安装板平行设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种无人机测绘用镜头调节机构,设置有弹簧、滑槽、滑轮和滑杆,使用者在使用过程中,通过使用安装板对该种无人机测绘用镜头调节机构进行安装固定,在装置主体的顶部中间开设有滑槽,在滑槽的内部设置有滑轮,当使用者在使用过程中,通过安装板与装置主体之间的弹簧对其进行减震缓冲,且在减震缓冲得到同时,滑轮在滑槽内部滑动,更加便于对装置主体进行减震,避免在使用过程中,镜头容易发生晃动,从而提高了该种无人机测绘用镜头调节机构的实用性,同时还设置有通孔、过滤网、旋转件和散热片,通过第一电机和第一转轴带动控制器进行横向旋转,然后在通过第二电机带动镜头安装架进行纵向旋转,在装置主体的两侧开设有通孔,在通孔的内部设置有过滤网,当该种无人机测绘用镜头调节机构在运转过程中,通过旋转件带动散热片进行旋转,从而更加便于对其进行散热,避免机构出现卡顿现象,提高了无人机测绘用镜头调节机构的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型装置主体内部结构示意图;
图3为本实用新型A的局部放大结构示意图;
图4为本实用新型B的局部放大结构示意图。
图中:1、装置主体;2、安装板;3、弹簧;4、旋转件;5、滑槽;6、第一电机;7、通孔;8、过滤网;9、散热片;10、第一转轴;11、调节杆;12、控制器;13、阻尼转轴;14、第二电机;15、第二转轴;16、镜头安装架;17、固定杆;18、连接件;19、滑杆;20、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机测绘用镜头调节机构,包括装置主体1、安装板2、弹簧3、旋转件4、滑槽5、第一电机6、通孔7、过滤网8、散热片9、第一转轴10、调节杆11、控制器12、阻尼转轴13、第二电机14、第二转轴15、镜头安装架16、固定杆17、连接件18、滑杆19、滑轮20,装置主体1的顶部两侧通过弹簧3连接有安装板2,装置主体1的顶部中间开设有滑槽5,滑槽5的内部设置有滑轮20,安装板2的底部中间设置有连接件18,连接件18的底部连接有滑杆19,装置主体1的两侧均贯穿有通孔7,通孔7的内部设置有过滤网8,装置主体1的内部中间安装有第一电机6,第一电机6的输出端连接有第一转轴10,第一转轴10的外表面安装有控制器12,第一转轴10的底端连接有阻尼转轴13,阻尼转轴13的底部连接有镜头安装架16,镜头安装架16的两侧设置有固定杆17,装置主体1的底部通过调节杆11连接有第二电机14,第二电机14的输出端连接有第二转轴15,第二转轴15与镜头安装架16相连接,装置主体1的内部上方和下方设置有旋转件4,旋转件4的顶部连接有散热片9,便于对机构散热。
请参阅图2、图3和图4,滑杆19的一端与滑轮20相连接,且滑轮20与滑槽5滑动连接,在减震缓冲得到同时,滑轮20在滑槽5内部滑动,更加便于对装置主体1进行减震,散热片9设置有多个,且多个散热片9等距分布,便于对机构散热。
请参阅图1-2,第二电机14设置有两个,且两个第二电机14沿装置主体1的横轴中心线对称设置,便于对镜头安装架16进行调节,固定杆17的外表面设置有螺旋纹,且固定杆17与镜头安装架16相适配,方便对镜头进行安装固定。
请参阅图2和图3,弹簧3与装置主体1焊接连接,增强实用性,装置主体1与安装板2平行设置,便于使用。
工作原理:首先,使用者将该种无人机测绘用镜头调节机构放置在水平地面,使用者在使用过程中,通过使用安装板2对该种无人机测绘用镜头调节机构进行安装固定,在装置主体1的顶部中间开设有滑槽5,在滑槽5的内部设置有滑轮20,当使用者在使用过程中,通过安装板2与装置主体1之间的弹簧3对其进行减震缓冲,且在减震缓冲得到同时,滑轮20在滑槽5内部滑动,更加便于对装置主体1进行减震,通过第一电机6和第一转轴10带动控制器12进行横向旋转,然后在通过第二电机14带动镜头安装架16进行纵向旋转,在装置主体1的两侧开设有通孔7,在通孔7的内部设置有过滤网8,当该种无人机测绘用镜头调节机构在运转过程中,通过旋转件4带动散热片9进行旋转,从而更加便于对其进行散热。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机测绘用镜头调节机构,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)的顶部两侧通过弹簧(3)连接有安装板(2),所述装置主体(1)的顶部中间开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部设置有滑轮(20),所述安装板(2)的底部中间设置有连接件(18),所述连接件(18)的底部连接有滑杆(19),所述装置主体(1)的两侧均贯穿有通孔(7),所述通孔(7)的内部设置有过滤网(8),所述装置主体(1)的内部中间安装有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端连接有第一转轴(10),所述第一转轴(10)的外表面安装有控制器(12),所述第一转轴(10)的底端连接有阻尼转轴(13),所述阻尼转轴(13)的底部连接有镜头安装架(16),所述镜头安装架(16)的两侧设置有固定杆(17),所述装置主体(1)的底部通过调节杆(11)连接有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出端连接有第二转轴(15),所述第二转轴(15)与镜头安装架(16)相连接,所述装置主体(1)的内部上方和下方设置有旋转件(4),所述旋转件(4)的顶部连接有散热片(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用镜头调节机构,其特征在于:所述滑杆(19)的一端与滑轮(20)相连接,且所述滑轮(20)与滑槽(5)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用镜头调节机构,其特征在于:所述散热片(9)设置有多个,且多个所述散热片(9)等距分布。
4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用镜头调节机构,其特征在于:所述第二电机(14)设置有两个,且两个所述第二电机(14)沿装置主体(1)的横轴中心线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用镜头调节机构,其特征在于:所述固定杆(17)的外表面设置有螺旋纹,且所述固定杆(17)与镜头安装架(16)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用镜头调节机构,其特征在于:所述弹簧(3)与装置主体(1)焊接连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用镜头调节机构,其特征在于:所述装置主体(1)与安装板(2)平行设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113879554A (zh) * 2021-11-04 2022-01-04 山东建筑大学 一种无人机测绘用镜头调节机构

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