CN213354826U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机起落架，包括支撑板、连接在支撑板下端的若干个调节机构、连接在支撑板上端的若干个缓冲机构、连接在缓冲机构上的支承架、连接在支承架上的第一驱动机构、连接在第一驱动机构上的第二驱动机构以及连接在第二驱动机构上的起落板，所述第二驱动机构和第一驱动机构垂直交叉分布；所述调节机构包括连接在支撑板下端的固定中空杆、设于固定中空杆内的调节腔室、设于调节腔室内的螺杆。该无人机起落架，在凹凸不平的地面上摆放时可以控制调节机构来调节整个装置的平衡度，在无人机降落时可以调节起落板的位置，以适配无人机的降落，防止无人机因降落时的不稳定而无法稳定的降落在起落板上。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

起落架是无人机的重要组成部分，现有的无人机起落架大多结构固定，不可进行便捷的调接，不利于在凹凸不平的地面上使用，另外无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会出现抖动和晃动的情况出现，此时很容易导致无人机与起落架发生偏离的情况出现，从而导致无人机从起落架上摔下或倾倒，稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种无人机起落架。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机起落架，包括支撑板、连接在支撑板下端的若干个调节机构、连接在支撑板上端的若干个缓冲机构、连接在缓冲机构上的支承架、连接在支承架上的第一驱动机构、连接在第一驱动机构上的第二驱动机构以及连接在第二驱动机构上的起落板，所述第二驱动机构和第一驱动机构垂直交叉分布；

所述调节机构包括连接在支撑板下端的固定中空杆、设于固定中空杆内的调节腔室、设于调节腔室内的螺杆、连接在螺杆一端的防脱盘以及连接在螺杆另一端的移动支撑杆，所述螺杆和固定中空杆螺纹连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述缓冲机构包括连接在支撑板上端的固定柱、设于固定柱内的缓冲腔室、设于缓冲腔室内的缓冲弹簧、连接在缓冲弹簧一端的内板以及连接在支承架下端的缓冲杆，所述缓冲杆的一端穿过固定柱与内板连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一驱动机构包括连接在支承架上端的第一轨道、连接在第一轨道一端的第一电机、连接在第一电机输出轴上的第一丝杆、设于第一轨道内的第一移动腔室、设于第一移动腔室内的第一滑块，所述第一滑块上设有与第一丝杆相配合的螺孔。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二驱动机构包括连接在第一滑块上的第二轨道、连接在第二轨道一端的第二电机、连接在第二电机输出轴上的第二丝杆、设于第二轨道内的第二移动腔室、设于第二移动腔室内的第二滑块，所述第二滑块上设有与第二丝杆相配合的螺孔。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述支撑板上设有蓄电池和遥控机构，第一电机和第二电机均通过遥控机构和蓄电池电性连接。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型在不同的地方使用无人机时，很容易遇到地面凹凸不平的情况，此时可以控制调节机构进行调节，可以使得整个装置始终保持在水平稳定的状态，稳定性较高；

2)本实用新型在无人机降落在起落架上时，可以通过控制第一驱动机构和第二驱动机构驱使起落架在水平面进行移动，可以弥补无人机降落时与起落架之间产生的位置误差，安全性更高；

3)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型缓冲机构的结构示意图；

图4是本实用新型第一驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型第二驱动机构的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、支承架；3、调节机构；301、固定中空杆；302、移动支撑杆；303、螺杆；304、防脱盘；305、调节腔室；4、缓冲机构；401、缓冲杆；402、固定柱；403、内板；404、缓冲弹簧；405、缓冲腔室；5、第一驱动机构；501、第一轨道；502、第一电机；503、第一丝杆；504、第一滑块；505、第一移动腔室；6、第二驱动机构；601、第二轨道；602、第二电机；603、第二丝杆；604、第二滑块；605、第二移动腔室；7、起落板。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1-5所示，一种无人机起落架，包括支撑板1、连接在支撑板1下端的若干个调节机构3、连接在支撑板1上端的若干个缓冲机构4、连接在缓冲机构4上的支承架2、连接在支承架2上的第一驱动机构5、连接在第一驱动机构5上的第二驱动机构6以及连接在第二驱动机构6上的起落板7，第二驱动机构6和第一驱动机构5垂直交叉分布；可以驱动起落板7在水平面上进行移动。

如图2所示，调节机构3包括连接在支撑板1下端的固定中空杆301、设于固定中空杆301内的调节腔室305、设于调节腔室305内的螺杆303、连接在螺杆303一端的防脱盘304以及连接在螺杆303另一端的移动支撑杆302，螺杆303和固定中空杆301螺纹连接。调节时，旋转移动支撑杆302，移动支撑杆302带动螺杆303同向转动，因螺杆303和固定中空杆301螺纹连接，所以螺杆303在转动时向调节腔室305内移动或向调节腔室305外移动，以此来达到控制固定中空杆301和移动支撑杆302之间的距离，可以适用于凹凸不平的地面，调节较为便捷，适用范围较广。

如图3所示，缓冲机构4包括连接在支撑板1上端的固定柱402、设于固定柱402内的缓冲腔室405、设于缓冲腔室405内的缓冲弹簧404、连接在缓冲弹簧404一端的内板403以及连接在支承架2下端的缓冲杆401，缓冲杆401的一端穿过固定柱402与内板403连接。无人机在降落至起落板7上时，缓冲杆401受到传递来的冲力，并将冲力传递至缓冲弹簧404处，缓冲弹簧404可以有效的缓解冲力，使得整个起落架在使用时更加的稳定。

如图4和图5所示，第一驱动机构5包括连接在支承架2上端的第一轨道501、连接在第一轨道501一端的第一电机502、连接在第一电机502输出轴上的第一丝杆503、设于第一轨道501内的第一移动腔室505、设于第一移动腔室505内的第一滑块504，第一滑块504上设有与第一丝杆503相配合的螺孔。第二驱动机构6包括连接在第一滑块504上的第二轨道601、连接在第二轨道601一端的第二电机602、连接在第二电机602输出轴上的第二丝杆603、设于第二轨道601内的第二移动腔室605、设于第二移动腔室605内的第二滑块604，第二滑块604上设有与第二丝杆603相配合的螺孔。在移动起落板7时，通过控制第一电机502或第二电机602控制相对应的滑块进行移动，以此来达到便捷控制起落板7移动的效果。

支撑板1上设有蓄电池和遥控机构，第一电机502和第二电机602均通过遥控机构和蓄电池电性连接。遥控机构为现有技术，可以遥控蓄电池和各电机之间的电路通断。

因此在不同的地方使用无人机时，遇到地面凹凸不平的情况，此时可以控制调节机构3进行调节，可以使得整个装置始终保持在水平稳定的状态，稳定性较高，在无人机降落在起落架上时，可以通过控制第一驱动机构5和第二驱动机构6驱使起落架在水平面进行移动，可以弥补无人机降落时与起落架之间产生的位置误差，安全性更高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括支撑板(1)、连接在支撑板(1)下端的若干个调节机构(3)、连接在支撑板(1)上端的若干个缓冲机构(4)、连接在缓冲机构(4)上的支承架(2)、连接在支承架(2)上的第一驱动机构(5)、连接在第一驱动机构(5)上的第二驱动机构(6)以及连接在第二驱动机构(6)上的起落板(7)，所述第二驱动机构(6)和第一驱动机构(5)垂直交叉分布；

所述调节机构(3)包括连接在支撑板(1)下端的固定中空杆(301)、设于固定中空杆(301)内的调节腔室(305)、设于调节腔室(305)内的螺杆(303)、连接在螺杆(303)一端的防脱盘(304)以及连接在螺杆(303)另一端的移动支撑杆(302)，所述螺杆(303)和固定中空杆(301)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲机构(4)包括连接在支撑板(1)上端的固定柱(402)、设于固定柱(402)内的缓冲腔室(405)、设于缓冲腔室(405)内的缓冲弹簧(404)、连接在缓冲弹簧(404)一端的内板(403)以及连接在支承架(2)下端的缓冲杆(401)，所述缓冲杆(401)的一端穿过固定柱(402)与内板(403)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括连接在支承架(2)上端的第一轨道(501)、连接在第一轨道(501)一端的第一电机(502)、连接在第一电机(502)输出轴上的第一丝杆(503)、设于第一轨道(501)内的第一移动腔室(505)、设于第一移动腔室(505)内的第一滑块(504)，所述第一滑块(504)上设有与第一丝杆(503)相配合的螺孔。

4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括连接在第一滑块(504)上的第二轨道(601)、连接在第二轨道(601)一端的第二电机(602)、连接在第二电机(602)输出轴上的第二丝杆(603)、设于第二轨道(601)内的第二移动腔室(605)、设于第二移动腔室(605)内的第二滑块(604)，所述第二滑块(604)上设有与第二丝杆(603)相配合的螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑板(1)上设有蓄电池和遥控机构，第一电机(502)和第二电机(602)均通过遥控机构和蓄电池电性连接。

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