CN211592928U - 一种防坠落无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种防坠落无人机，包括：无人机本体；若干个无人机机臂，周向分布于无人机本体上；第一驱动电机，用于提供无人机飞行的驱动动力；第二驱动电机，用于提供无人机飞行的驱动动力；第一无人机机叶，设置于第一驱动电机的一端，用于带动无人机进行飞行；第二无人机机叶，设置于第二驱动电机的一端，用于带动无人机进行飞行；控制板，设置于无人机本体内，用于单独控制第一驱动电机与第二驱动电机的启闭。由于无人机具备双驱动系统，通过控制板单独控制第一驱动电机的转动，通过控制板单独控制第二驱动电机的转动，带动无人机飞行，提高了无人机的飞行可靠性与安全性，有效防止无人机发生坠落事故。

Description

一种防坠落无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防坠落无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术中，在大多数情况下，产生无人机事故的原因有很多种，由于存在飞行时长和设备寿命短等问题，容易导致无人机的电机及电调停止(电调控制电机)时，进而发生无人机坠落事故，造成财产损失。

因此，如何防止无人机坠落成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何防止无人机坠落。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种防坠落无人机，包括：无人机本体，其为半封闭结构；若干个无人机机臂，周向分布于所述无人机本体上，与所述无人机本体可拆卸连接；第一驱动电机，设置于所述无人机机臂内，与所述无人机机臂固定连接，用于提供无人机飞行的驱动动力；第二驱动电机，与所述第一驱动电机对称设置于所述无人机机臂内，与所述无人机机臂固定连接，用于提供无人机飞行的驱动动力；第一无人机机叶，设置于所述第一驱动电机的一端，与所述第一驱动电机的输出轴可拆卸连接，用于带动无人机进行飞行；第二无人机机叶，设置于所述第二驱动电机的一端，与所述第二驱动电机的输出轴可拆卸连接，用于带动无人机进行飞行；控制板，设置于所述无人机本体内，与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机电连接，用于单独控制所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的启闭，以防止无人机因缺少动力而坠落。

本实用新型进一步设置为，还包括：控制组件，设置于所述无人机机臂内，用于控制所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的工作状态，以调节所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的转速。

本实用新型进一步设置为，所述控制组件包括：第一电子调速器，设置于所述无人机机臂内，其一端与所述控制板电连接，另一端与所述第一驱动电机电连接，用于控制所述第一驱动电机的工作状态；第二电子调速器，设置于所述无人机机臂内，其一端与所述控制板电连接，另一端与所述第二驱动电机电连接，用于控制所述第二驱动电机的工作状态。

本实用新型进一步设置为，相邻两个所述无人机机臂之间的夹角相等。

本实用新型进一步设置为，所述无人机本体上设有插接配合的连接套管，所述连接套管的另一端外侧壁与所述无人机机臂套接，所述无人机机臂的外侧套接有用于将所述无人机机臂紧固于所述无人机本体的锁紧环。

本实用新型进一步设置为，所述无人机本体上设有外螺纹，所述锁紧环与所述无人机本体螺纹连接。

本实用新型进一步设置为，所述第一驱动电机为伺服电机。

本实用新型进一步设置为，所述第二驱动电机为伺服电机。

本实用新型进一步设置为，所述无人机机臂的数量为四个。

本实用新型进一步设置为，所述无人机机臂的数量为六个。

本实用新型具有以下有益效果：通过控制板驱动第一驱动电机和第二驱动电机，进而带动第一无人机机叶与第二无人机机叶转动，带动无人机本体进行移动，进而实现了无人机的飞行；由于无人机具备双驱动系统，通过控制板单独控制第一驱动电机的转动，通过控制板单独控制第二驱动电机的转动，带动无人机飞行，提高了无人机的飞行可靠性与安全性，有效防止无人机发生坠落事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种防坠落无人机的立体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种防坠落无人机的爆炸结构示意图；

图3是本实施例公开的一种防坠落无人机的四轴驱动系统示意图；

图4是本实施例公开的一种防坠落无人机的六轴驱动系统示意图。

附图标记：1、无人机本体；2、无人机机臂；3、第一驱动电机；4、第二驱动电机；5、第一无人机机叶；6、第二无人机机叶；7、连接套管；8、锁紧环；9、支撑组件；91、支撑竖杆；92、支撑横杆；93、支撑护套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种防坠落无人机，如图1和图2所示，包括：无人机本体1、无人机机臂2、第一驱动电机3、第二驱动电机4、第一无人机机叶5、第二无人机机叶6与控制板，其中：无人机本体1为半封闭结构；若干个无人机机臂2周向分布于无人机本体1上，无人机机臂2与无人机本体1可拆卸连接；第一驱动电机3设置于无人机机臂2内，第一驱动电机3与无人机机臂2固定连接，第一驱动电机3用于提供无人机飞行的驱动动力；第二驱动电机4与第一驱动电机3对称设置于无人机机臂2内，第二驱动电机4与无人机机臂2固定连接，第二驱动电机4用于提供无人机飞行的驱动动力；第一无人机机叶5设置于第一驱动电机3的一端，第一无人机机叶5与第一驱动电机3的输出轴可拆卸连接，第一无人机机叶5用于带动无人机进行飞行；第二无人机机叶6设置于第二驱动电机4的一端，第二无人机机叶6与第二驱动电机4的输出轴可拆卸连接，第二无人机机叶6用于带动无人机进行飞行；控制板设置于无人机本体1内，控制板与第一驱动电机3以及第二驱动电机4电连接，控制板用于单独控制第一驱动电机3与第二驱动电机4的启闭，以防止无人机因缺少动力而坠落。

需要说明的是，通过控制板驱动第一驱动电机3和第二驱动电机4，进而带动第一无人机机叶5与第二无人机机叶6转动，带动无人机本体1进行移动，进而实现了无人机的飞行；由于无人机具备双驱动系统，通过控制板单独控制第一驱动电机3的转动，通过控制板单独控制第二驱动电机4的转动，带动无人机飞行，提高了无人机的飞行可靠性与安全性，有效防止无人机发生坠落事故。

还需要说明的是，无人机本体1、无人机机臂2、第一无人机机叶5与第二无人机机叶6均由碳纤维材质制成；本实用新型公开的一种防坠落无人机，其中同一无人机机臂2内的第一驱动电机3与第二驱动电机4非同时故障，防坠落无人机均能正常飞行。

在具体实施过程中，如图1所示，无人机本体1的底部设有用于方便支撑无人机本体1的支撑组件9，支撑组件9包括设置于无人机本体1底部的支撑竖杆91，支撑竖杆91与无人机本体1可拆卸连接，支撑竖杆91套接有支撑横杆92，支撑横杆92的相对两端设有用于方便握持支撑横杆92的支撑护套93，支撑护套93套接于支撑横杆92的外侧壁。

如图1和图2所示，还包括：控制组件，控制组件设置于所述无人机机臂2内，控制组件用于控制所述第一驱动电机3与所述第二驱动电机4的工作状态，以调节所述第一驱动电机3与所述第二驱动电机4的转速。

如图2所示，控制组件包括：第一电子调速器与第二电子调速器，其中：第一电子调速器设置于无人机机臂2内，第一电子调速器的一端与控制板电连接，第一电子调速器的另一端与第一驱动电机3电连接，第一电子调速器用于控制第一驱动电机3的工作状态；第二电子调速器设置于无人机机臂2内，第二电子调速器的一端与控制板电连接，第二电子调速器的另一端与第二驱动电机4电连接，第二电子调速器用于控制第二驱动电机4的工作状态。

如图1所示，相邻两个无人机机臂2之间的夹角相等。

如图2所示，无人机本体1上设有插接配合的连接套管7，连接套管7的另一端外侧壁与无人机机臂2套接，无人机机臂2的外侧套接有用于将无人机机臂2紧固于无人机本体1的锁紧环8。

如图2所示，无人机本体1上设有外螺纹，锁紧环8与无人机本体1螺纹连接。

如图1和图2所示，第一驱动电机3为伺服电机。图3是本实施例公开的一种防坠落无人机的四轴驱动系统示意图。

如图1和图2所示，第二驱动电机4为伺服电机。图4是本实施例公开的一种防坠落无人机的六轴驱动系统示意图。

需要说明的是，第一驱动电机3位于第二驱动电机4的上方。

如图1所示，无人机机臂2的数量为四个。

如图1所示，无人机机臂2的数量为六个。

工作原理：通过控制板驱动第一驱动电机3和第二驱动电机4，进而带动第一无人机机叶5与第二无人机机叶6转动，带动无人机本体1进行移动，进而实现了无人机的飞行；由于无人机具备双驱动系统，通过控制板单独控制第一驱动电机3的转动，通过控制板单独控制第二驱动电机4的转动，带动无人机飞行，提高了无人机的飞行可靠性与安全性，有效防止无人机发生坠落事故。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种防坠落无人机，其特征在于，包括：

无人机本体(1)，其为半封闭结构；

若干个无人机机臂(2)，周向分布于所述无人机本体(1)上，与所述无人机本体(1)可拆卸连接；

第一驱动电机(3)，设置于所述无人机机臂(2)内，与所述无人机机臂(2)固定连接，用于提供无人机飞行的驱动动力；

第二驱动电机(4)，与所述第一驱动电机(3)对称设置于所述无人机机臂(2)内，与所述无人机机臂(2)固定连接，用于提供无人机飞行的驱动动力；

第一无人机机叶(5)，设置于所述第一驱动电机(3)的一端，与所述第一驱动电机(3)的输出轴可拆卸连接，用于带动无人机进行飞行；

第二无人机机叶(6)，设置于所述第二驱动电机(4)的一端，与所述第二驱动电机(4)的输出轴可拆卸连接，用于带动无人机进行飞行；

控制板，设置于所述无人机本体(1)内，与所述第一驱动电机(3)以及所述第二驱动电机(4)电连接，用于单独控制所述第一驱动电机(3)与所述第二驱动电机(4)的启闭，以防止无人机因缺少动力而坠落。

2.根据权利要求1所述的防坠落无人机，其特征在于，还包括：

控制组件，设置于所述无人机机臂(2)内，用于控制所述第一驱动电机(3)与所述第二驱动电机(4)的工作状态，以调节所述第一驱动电机(3)与所述第二驱动电机(4)的转速。

3.根据权利要求2所述的防坠落无人机，其特征在于，所述控制组件包括：

第一电子调速器，设置于所述无人机机臂(2)内，其一端与所述控制板电连接，另一端与所述第一驱动电机(3)电连接，用于控制所述第一驱动电机(3)的工作状态；

第二电子调速器，设置于所述无人机机臂(2)内，其一端与所述控制板电连接，另一端与所述第二驱动电机(4)电连接，用于控制所述第二驱动电机(4)的工作状态。

4.根据权利要求1所述的防坠落无人机，其特征在于，相邻两个所述无人机机臂(2)之间的夹角相等。

5.根据权利要求1所述的防坠落无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上设有插接配合的连接套管(7)，所述连接套管(7)的另一端外侧壁与所述无人机机臂(2)套接，所述无人机机臂(2)的外侧套接有用于将所述无人机机臂(2)紧固于所述无人机本体(1)的锁紧环(8)。

6.根据权利要求5所述的防坠落无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上设有外螺纹，所述锁紧环(8)与所述无人机本体(1)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的防坠落无人机，其特征在于，所述第一驱动电机(3)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的防坠落无人机，其特征在于，所述第二驱动电机(4)为伺服电机。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的防坠落无人机，其特征在于，所述无人机机臂(2)的数量为四个。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的防坠落无人机，其特征在于，所述无人机机臂(2)的数量为六个。

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