CN208453254U - 一种无人机弹射支撑的运输箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机弹射支撑的运输箱，包括一个长方体形状的箱体及与该箱体扣合的箱盖，所述箱体四个角内侧分别竖直安装有一可横向折叠的支架，四个支架包括两个前弹射支架和两个后弹射支架，其中两个前弹射支架和箱体一个宽边所在箱壁对应设置，两个后弹射支架和箱体另一个宽边所在箱壁对应设置，前弹射支架顶部和后弹射支架顶部间可拆卸地连接有弹射滑杆。本实用新型所述的一种无人机弹射支撑的运输箱，在箱体壁上设置有支架，可以在弹射的时候通过支架对无人机提供支撑，箱体的下表面可以获得一个比较平整的基准面，无需复杂的调整，大大降低了对操作人员的技术要求，提高了弹射的成功率。

Description

一种无人机弹射支撑的运输箱

技术领域

本实用新型属于通用无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机弹射支撑的运输箱。

背景技术

固定翼无人机一般用于资料收集、航空测绘、边境巡逻、警用侦查等空中任务。可实现军事侦察、灾害评估、测绘航拍、气象探测、航空摄影、城镇规划等多用途功能，同时也可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。较多旋翼飞行器而言，固定翼无人机具有效率高、作业面积广、航时长而且能够更加灵活的执行任务。由于固定翼无人机的起飞场地要求，因此对于机载弹射方式有很高的要求，不仅要方便实用，而且可靠以及效率高。

无人机弹射架主要负责将无人机成功弹射升空，利用橡皮筋储能并释放将无人机弹射出去，从而安全的起飞，因具有简单实用、节约无人机本身能源、加大飞机初速度等优势而受到广泛应用。现有的无人机弹射架通常为地面单独使用和车载单独使用俩种方式，组装和拆卸过程复杂，给无人机弹射架的使用带来不便；而且弹射架的柱体框架大多为整体和拼接式，在运输和架设时都比较困难。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人机弹射支撑的运输箱，以解决现由无人机在运输和架设时都比较困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机弹射支撑的运输箱，包括一个长方体形状的箱体及与该箱体扣合的箱盖，所述箱体四个角内侧分别竖直安装有一可横向折叠的支架，四个支架包括两个前弹射支架和两个后弹射支架，其中两个前弹射支架和箱体一个宽边所在箱壁对应设置，两个后弹射支架和箱体另一个宽边所在箱壁对应设置，每一个前弹射支架顶部和与其紧邻后弹射支架顶部间可拆卸地连接有一用于支撑无人机的弹射滑杆，两个所述弹射滑杆平行设置。

进一步的，所述弹射滑杆向上倾斜设置，且其与前弹射支架相连接端为高端。

进一步的，所述弹射滑杆倾斜角度为10-15°。

进一步的，每一个所述弹射滑杆在其低端处设有限位件。

进一步的，所述弹射滑杆和前弹射支架间、该弹射滑杆和后弹射支架间分别卡接。

进一步的，所述前弹射支架及后弹射支架分别包括一立杆和一折叠件，弹射滑杆设置在立杆顶部，立杆底端通过转轴转动安装在箱体的箱壁上，折叠件一端铰接在箱体箱壁上，该折叠件另一端铰接在其对应的立杆上。

进一步的，所述前弹射支架及后弹射支架分别沿其对应箱体短边方向折叠，且折叠后，两个前弹射支架不同高设置，两个后弹射支架不同高设置。

进一步的，所述箱体内设有泡沫支撑座，该泡沫支撑座设有无人机卡槽、机翼卡槽及支架安放槽。

进一步的，所述泡沫支撑座顶部设有用于保护机身的泡沫挡块。

进一步的，所述箱盖内箱壁上设置有用于安放弹射滑杆的卡扣件。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机弹射支撑的运输箱具有以下优势：

本实用新型所述的一种无人机弹射支撑的运输箱，在箱体壁上设置有支架，可以在弹射的时候通过支架对无人机提供支撑，箱体的下表面可以获得一个比较平整的基准面，在外场弹射起飞的过程中，只需要将箱体放置于比较平整的地面上就可以获得一个水平的基准面，无需复杂的调整，大大降低了对操作人员的技术要求，提高了弹射的成功率。箱体可以将无人机以及相关结构存放在其中进行储存和运输，对无人机以及相关结构提供保护，避免结构受压变形，提高了结构稳定性、精度以及可靠性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为一种无人机弹射支撑的运输箱发射状态示意图；

图2为一种无人机弹射支撑的运输箱收纳状态示意图；

图3为一种无人机弹射支撑的运输箱拆装状态示意图

附图标记说明：

1-箱体； 2-前弹射支架；

3-后弹射支架； 4-弹射滑杆；

5-折叠件； 6-橡胶垫圈；

7-角铁； 8-箱盖；

9-泡沫支撑座； 10-卡接件；

11-卡扣件； 12-机翼；

13-机身； 14-限位件；

15-泡沫挡块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，一种无人机弹射支撑的运输箱，包括一个长方体形状的箱体1及与该箱体扣合的箱盖8，所述箱体1四个角内侧分别安装有竖直安装有一可横向折叠的支架，本实施例中，所述箱体1在其四个角内侧分别固定有一角铁7，支架安装在角铁7上，四个支架包括两个前弹射支架2和两个后弹射支架3，其中两个前弹射支架2和箱体1一个宽边所在箱壁对应设置，两个后弹射支架3和箱体1另一个宽边所在箱壁对应设置，每一个前弹射支架2顶部和与其紧邻后弹射支架3顶部间可拆卸地连接有一用于支撑无人机的弹射滑杆4，两个所述弹射滑杆4平行设置，本实施例中，前弹射支架2和后弹射支架3顶部分别设置了卡接件10，所述弹射滑杆4卡接在卡接件10上，实现弹射滑杆4和前弹射支架2及后弹射支架3的卡接，方便拆卸，因为两个前弹射支架2设置在长方形一个宽边对应的两个直角处，且两个后弹射支架3设置在该长方形另一个宽边对应的两个直角处，也可以说，一个前弹射支架2和其紧邻的后弹射支架3设置在该长方形长边对应的两个直角处，由此弹射滑杆4沿箱体1长度方向设置。实施时，将两个前弹射支架2和两个后弹射支架3分别展开呈竖直支撑状态，将两个弹射滑杆4分别和支架卡接好，将无人机组装好放置在弹射滑杆4上，由此无人机发射作业准备完毕。

本实施例中，为向无人机提供一个初始起飞角度，以提供一定的初始升力，提高弹射成功率，所述弹射滑杆4向上倾斜10-15°设置，优选为13°，且其与前弹射支架2相连接端为高端，本实施例中，每一个所述弹射滑杆4在其低端处设有限位件14，限位件14为挡块结构，防止无人机由弹射滑杆4低端滑落。

本实施例中，所述前弹射支架2及后弹射支架3分别包括一立杆和一折叠件5，折叠件5为常见连接件，不做详细介绍，弹射滑杆4设置在立杆顶部，立杆底端通过转轴转动安装在箱体1上的角铁7上，折叠件5一端铰接在箱体1箱壁上，该折叠件5另一端铰接在其对应的立杆上，优选具体连接结构为，角铁7安装在箱体1长边所在箱壁上，转轴采用螺钉结构，该螺钉一端安装在箱体1短边所在箱壁上，其另一端固定在角铁7上，立杆底端设有过孔，螺钉穿过改过孔设置，实现立杆螺钉为旋转中心进行旋转，为了保证立杆的位置性对稳定性，螺钉套有橡胶垫圈6，该橡胶垫圈6设置于箱体1短边所在箱壁和立杆间，保证立杆横向位置稳定性；同时，折叠件5铰接在箱体1短边所在箱壁上，由此实现所述前弹射支架2及后弹射支架3分别沿其对应箱体1短边方向折叠，为了防止折叠干涉现象，两个前弹射支架2和箱体1安装高度错开设置，两个后弹射支架3和箱体1安装高度错开设置。

本实施例中，所述箱体1内设有泡沫支撑座9，该泡沫支撑座9顶面开设有用于盛装无人机机身13的无人机卡槽、用于盛装无人机机翼12的机翼卡槽及用于盛装支架的支架安放槽，同时，所述泡沫支撑座9顶部设有用于保护机身的泡沫挡块15；为了安放拆卸后的弹射滑杆4，在所述箱盖8内箱壁上设置有用于安放弹射滑杆4的卡扣件11，弹射滑杆4拆卸来后，通过卡扣件11卡装在箱盖8内箱壁上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机弹射支撑的运输箱，其特征在于：包括一个长方体形状的箱体(1)及与该箱体扣合的箱盖(8)，所述箱体(1)四个角内侧分别竖直安装有一可横向折叠的支架，四个支架包括两个前弹射支架(2)和两个后弹射支架(3)，其中两个前弹射支架(2)和箱体(1)一个宽边所在箱壁对应设置，两个后弹射支架(3)和箱体(1)另一个宽边所在箱壁对应设置，每一个前弹射支架(2)顶部和与其紧邻后弹射支架(3)顶部间可拆卸地连接有一用于支撑无人机的弹射滑杆(4)，两个所述弹射滑杆(4)平行设置；

所述前弹射支架(2)及后弹射支架(3)分别包括一立杆和一折叠件(5)，弹射滑杆(4)设置在立杆顶部，立杆底端通过转轴转动安装在箱体(1)的箱壁上，折叠件(5)一端铰接在箱体(1)箱壁上，该折叠件(5)另一端铰接在其对应的立杆上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机弹射支撑的运输箱，其特征在于：所述弹射滑杆(4)向上倾斜设置，且其与前弹射支架(2)相连接端为高端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机弹射支撑的运输箱，其特征在于：所述弹射滑杆(4)倾斜角度为10-15°。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人机弹射支撑的运输箱，其特征在于：每一个所述弹射滑杆(4)在其低端处设有限位件(14)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机弹射支撑的运输箱，其特征在于：所述弹射滑杆(4)和前弹射支架(2)间、该弹射滑杆(4)和后弹射支架(3)间分别卡接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机弹射支撑的运输箱，其特征在于：所述前弹射支架(2)及后弹射支架(3)分别沿其对应箱体(1)短边方向折叠，且折叠后，两个前弹射支架(2)不同高设置，两个后弹射支架(3)不同高设置。

7.根据权利要求1所述的一种无人机弹射支撑的运输箱，其特征在于：所述箱体(1)内设有泡沫支撑座(9)，该泡沫支撑座(9)设有无人机卡槽、机翼卡槽及支架安放槽。

8.根据权利要求7所述的一种无人机弹射支撑的运输箱，其特征在于：所述泡沫支撑座(9)顶部设有用于保护机身的泡沫挡块(15)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机弹射支撑的运输箱，其特征在于：所述箱盖(8)内箱壁上设置有用于安放弹射滑杆(4)的卡扣件(11)。