CN113212786A - 一种固定翼无人机运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种固定翼无人机运输装置，涉及无人机地面综合保障领域，包括：下层运输框架；上层运输框架，与下层运输框架可拆卸连接，上层运输框架内设置有第二托架，第二托架的上部设置有支撑部，支撑部能够与无人机的底部相配合，第二托架的下部设有可伸缩的第二支撑腿，第二支撑腿设有调节螺栓；称重测试装置，设置于第二托架上，称重测试装置低于支撑部的高度；控制单元，设置于第二托架的一侧，控制单元与称重测试装置相连接；采用上下层框架结构能够同时运送两架无人机，并且在运输装置上集成称重测试装置，便于对无人机的性能进行测试，该运输装置不但对无人机提供了保护，还在无人机的拆装提供了便利条件。

Description

一种固定翼无人机运输装置
技术领域
本发明属于无人机地面综合保障领域，更具体地，涉及一种固定翼无人机运输装置。
背景技术
无人机运输组件主要应用于无人机转场运输，具备装载功能和防护功能。目前固定翼无人机运输组件通常需要将机身、机翼分离运输，根据机身和机翼的包络设计不同结构的运输组件，然后由专门的集装箱运输。大中型无人机的运输组件体积相对较大，无人机展览时，需要多人配合，才能完成。小型无人机的运输组件一般使用定制包装箱装载运输，需要逐一拆卸后放置在包装箱中，展开时需要逐一取出完成装配，组装时需要多人配合完成，无专门的工装。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种固定翼无人机运输装置，采用上下层框架结构能够同时运送两架无人机，并且在运输装置上集成称重测试装置，便于对无人机的性能进行测试，该运输装置不但对无人机提供了保护，还在无人机的拆装提供了便利条件。
为了实现上述目的，本发明提供一种一种固定翼无人机运输装置，包括：
下层运输框架，所述下层运输框架内设置有第一放置区；
上层运输框架，与所述下层运输框架可拆卸连接，所述上层运输框架内设置有第二放置区，所述上层运输框架内可拆卸地设置有第二托架，所述第二托架的上部活动设置有支撑部，所述支撑部能够与无人机的底部相配合，所述第二托架的下部设置有可伸缩的第二支撑腿，所述第二支撑腿的底部设置有调节螺栓；
称重测试装置，设置于所述第二托架上，所述称重测试装置低于所述支撑部的高度；
控制单元，设置于所述第二托架的一侧，所述控制单元与所述称重测试装置相连接。
可选地，所述第一放置区的两侧开设有第一主机翼容纳槽，所述下层运输框架的中部设置有第一机身容纳槽，所述第一机身容纳槽内设置有第一托架，所述第一机身容纳槽的一端设置有第一副机翼容纳槽。
可选地，所述第一主机翼容纳槽内设置有隔板，所述隔板将所述第一主机翼容纳槽沿高度方向等分成两个子容纳槽。
可选地，每个所述子容纳槽上均设置有可开闭的门。
可选地，所述第二放置区的两侧开设有第二主机翼容纳槽，所述上层运输框架的中部设置有第二机身容纳槽，所述第二托架设置于所述第二机身容纳槽的底部，所述第二机身容纳槽的一端设置有第二副机翼容纳槽。
可选地，所述称重测试装置包括：
两个传感器平台，分别设置于所述第二托架的上部的两端；
水平仪，设置于所述传感器平台上；
称重传感器，设置于所述传感器平台上，所述称重传感器与所述无人机的底部相配合，所述称重传感器的高度低于所述支撑部。
可选地，所述下层运输框架的底部设置有移动轮。
可选地，所述下层运输框架的底部设置有可伸缩的第一支撑腿。
可选地，所述下层运输框架上设置有绑扎带和吊耳。
可选地，所述下层运输框架和所述上层运输框架还设置有工件收纳箱。
本发明提供了一种固定翼无人机运输装置，其有益效果在于：
1、该运输装置将称重测试装置集成在第二托架上，在对上层运输框架的无人机进行组装时，可以同时对无人机进行整机称重和重心测量，增加了该运输装置的使用功能，也保证了无人机性能稳定；
2、该运输装置在运输时，称重传感器不与无人机接触，提高运输安全性和称重的可靠性，在无人机展开时，称重传感器与无人机接触，就能够实现称重和重心测量工作，该运输装置能够完成两项工作内容，提高了该运输装置的功能性。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种固定翼无人机运输装置的结构示意图。
图2示出了图1右视图。
图3示出了图1俯视图。
图4示出了根据本发明的一个实施例的下层运输框架的结构示意图。
图5示出了根据本发明的一个实施例的上层运输框架的结构示意图。
图6示出了根据本发明的一个实施例的第二托架的结构示意图。
附图标记说明：
1、下层运输框架；2、上层运输框架；3、第二托架；4、第二支撑腿；5、调节螺栓；6、控制单元；7、第一主机翼容纳槽；8、第一机身容纳槽；9、第一托架；10、第一副机翼容纳槽；11、子容纳槽；12、第二主机翼容纳槽；13、第二机身容纳槽；14、第二副机翼容纳槽；15、传感器平台；16、称重传感器；17、移动轮；18、第一支撑腿；19、吊耳。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供了一种固定翼无人机运输装置，包括：
下层运输框架，下层运输框架内设置有第一放置区；
上层运输框架，与下层运输框架可拆卸连接，上层运输框架内设置有第二放置区，上层运输框架内可拆卸地设置有第二托架，第二托架的上部活动设置有支撑部，支撑部能够与无人机的底部相配合，第二托架的下部设置有可伸缩的第二支撑腿，第二支撑腿的底部设置有调节螺栓；
称重测试装置，设置于第二托架上，称重测试装置低于支撑部的高度；
控制单元，设置于第二托架的一侧，控制单元与称重测试装置相连接。
具体的，第一放置区和第二放置区分别能够放置一台无人机，并且第二托架可以从上层运输框架上分离，将第二托架作为组装无人机的平台，并且通过调节螺栓对第二托架进行调平后，称重测试装置对无人机进行重量和重心的测试，确定无人机的性能状态，该运输装置能够完成多项工作，提高使用价值；在使用称重测试装置时，将支撑部从无人机的底部出去，使无人机落在称重测试装置上，这样称重测试装置就能对无人机进行测量，操作简单便捷。
在一个实施例中，下层运输框架和上层运输框架都采用40*40的铝合金方管焊接而成；下层运输框架与上层运输框架之间、第二托架与上层运输框架之间都采用快速夹具固定，方便装卸；在支撑部与无人机机身贴合的位置铺设海绵，提高运输安全性。
可选地，第一放置区的两侧开设有第一主机翼容纳槽，下层运输框架的中部设置有第一机身容纳槽，第一机身容纳槽内设置有第一托架，第一机身容纳槽的一端设置有第一副机翼容纳槽。
具体的，固定翼无人机可以将机身与主机翼和副机翼、起落架等部件分别拆分，各个拆分的部件根据形状放置于第一放置区不同的位置上，机身放置于第一机身容纳槽，两侧的第一主机翼容纳槽可以将左、右主机翼旋转90°进行放置，采用机身放中间主机翼放两侧的布局，能够降低下层运输框架的整体高度和缩小无人机宽度方向占用的空间；在机身头部下方的空余空间设置第一副机翼容纳槽，副机翼和起落架等体积较小的部件放置这里，将下层运输框架的空间进行合理利用和分配。
在一个实施例中，第一副机翼容纳槽内放置海绵支撑块，将副机翼和起落架固定在第一副机翼容纳槽内，避免在无人机运输过程中造成副机翼和起落架磕碰损坏；在第一机身容纳槽与无人机机身贴合的位置上，铺设有海绵，海绵按照机身曲面轮廓进行加工，增加无人机机身在下层运输框架内的固定强度，提高运输安全性。
可选地，第一主机翼容纳槽内设置有隔板，隔板将第一主机翼容纳槽沿高度方向等分成两个子容纳槽。
具体的，通过隔板将第一主机翼容纳槽分成上下两个子容纳槽，可以放置两组主机翼，避免主机翼损坏后无备件的情况发生；在子容纳槽内放置海绵支撑块，将主机翼固定在子容纳槽内，避免运输过程中造成主机翼磕碰损坏。
可选地，每个子容纳槽上均设置有可开闭的门。
具体的，设置有门可以将主机翼牢牢固定在子容纳槽内，避免运输中主机翼从运输装置中掉落丢失。
可选地，第二放置区的两侧开设有第二主机翼容纳槽，上层运输框架的中部设置有第二机身容纳槽，第二托架设置于第二机身容纳槽的底部，第二机身容纳槽的一端设置有第二副机翼容纳槽。
具体的，上层运输框架与下层运输框架的布局相同，只是在第二主机翼容纳槽内只能放置一组主机翼；另外，该运输装置可以根据运输无人机的数量，在保证无人机不损坏的情况下，将若干个上层运输框架与若干下层运输框架进行组装，提高运输能力。
可选地，称重测试装置包括：
两个传感器平台，分别设置于第二托架的上部的两端；
水平仪，设置于传感器平台上；
称重传感器，设置于传感器平台上，称重传感器与无人机的底部相配合，称重传感器的高度低于支撑部。
具体的，通过调节螺栓将第二托架进行调整，根据水平仪的显示保证第二托架处于水平状态，将支撑部从无人机下方取出，让无人机落在称重传感器上，实现对无人机的称重，通过重量核实无人机经过运输是否完好。
在一个实施例中，称重传感器带有重心测量的功能，在无人机与称重传感器接触的时候，称重传感器也会对无人机的重心进行测量，进一步确定无人机的完好情况。
可选地，下层运输框架的底部设置有移动轮。
具体的，在运输无人机时，便于移动该运输装置。
可选地，下层运输框架的底部设置有可伸缩的第一支撑腿。
具体的，当需要将运输装置固定在一个地方时，将第一支撑腿伸出，该运输装置牢牢固定在地面上，这样可以将上层运输框架与下层运输框架分开，取出下层运输框架内放置的无人机。
可选地，下层运输框架上设置有绑扎带和吊耳。
具体的，在第一主机翼容纳槽的四周设置四个吊耳，将绑扎带固定在吊耳上，将第一主机翼容纳槽内的无人机机身进行交叉捆绑固定，防止运输过程中无人机机身在下层运输框架内窜动损坏。
在一个实施例中，第二托架上设置吊耳，将绑扎带固定在吊耳上，将无人机机身进行交叉捆绑固定在第二托架上，防止无人机机身掉落；将第二托架从上层运输框架取出时，可以通过吊耳来吊装第二托架，操作方便快捷。
可选地，下层运输框架和上层运输框架还设置有工件收纳箱。
具体的，在该运输装置的空余空间设置工件收纳箱，存放一些安装工具和通用配件，携带方便，给拆装无人机带来了便利条件。
实施例
如图1至图6所示，本发明提供了一种固定翼无人机运输装置，包括：
下层运输框架1，下层运输框架1内设置有第一放置区；
上层运输框架2，与下层运输框架1可拆卸连接，上层运输框架2内设置有第二放置区，上层运输框架2内可拆卸地设置有第二托架3，第二托架3的上部活动设置有支撑部，支撑部能够与无人机的底部相配合，第二托架3的下部设置有可伸缩的第二支撑腿4，第二支撑腿4的底部设置有调节螺栓5；
称重测试装置，设置于第二托架3上，称重测试装置低于支撑部的高度；
控制单元6，设置于第二托架3的一侧，控制单元6与称重测试装置相连接。
在本实施例中，第一放置区的两侧开设有第一主机翼容纳槽7，下层运输框架1的中部设置有第一机身容纳槽8，第一机身容纳槽8内设置有第一托架9，第一机身容纳槽8的一端设置有第一副机翼容纳槽10。
在本实施例中，第一主机翼容纳槽7内设置有隔板，隔板将第一主机翼容纳槽沿高度方向等分成两个子容纳槽11。
在本实施例中，每个子容纳槽11上均设置有可开闭的门。
在本实施例中，第二放置区的两侧开设有第二主机翼容纳槽12，上层运输框架的中部设置有第二机身容纳槽13，第二托架3设置于第二机身容纳槽13的底部，第二机身容纳槽13的一端设置有第二副机翼容纳槽14。
在本实施例中，称重测试装置包括：
两个传感器平台15，分别设置于第二托架3的上部的两端；
水平仪，设置于传感器平台15上；
称重传感器16，设置于传感器平台15上，称重传感器16与无人机的底部相配合，称重传感器16的高度低于支撑部。
在本实施例中，下层运输框架1的底部设置有移动轮17。
在本实施例中，下层运输框架1的底部设置有可伸缩的第一支撑腿18。
在本实施例中，下层运输框架1上设置有绑扎带和吊耳19。
在本实施例中，下层运输框架1和上层运输框架2还设置有工件收纳箱。
综上，首先，在下层运输框架1的中部设置第一机身容纳槽8，用于放置无人机机身，在两侧的子容纳槽11内放置一组主机翼和备用主机翼，以防止主机翼损坏无人机无法使用，在第一副机翼容纳槽放置副机翼和起落架，采用中间放机身两侧放机翼的结构，可以降低下层运输框架的高度；其次，在上层运输框架2采取同下层运输框架1的布置结构，但第二托架3能够从上层运输框架2分离出来，将第二支撑腿4从第二托架3上抽出平稳的放置在地面上，通过调节螺栓5将第二托架3调平，人工将无人机抬起，取走支撑部，无人机机身落在称重传感器16，通过控制单元6对称重传感器16控制，对无人机进行称重和重心测量作业。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种固定翼无人机运输装置，其特征在于，包括：
下层运输框架，所述下层运输框架内设置有第一放置区；
上层运输框架，与所述下层运输框架可拆卸连接，所述上层运输框架内设置有第二放置区，所述上层运输框架内可拆卸地设置有第二托架，所述第二托架的上部活动设置有支撑部，所述支撑部能够与无人机的底部相配合，所述第二托架的下部设置有可伸缩的第二支撑腿，所述第二支撑腿的底部设置有调节螺栓；
称重测试装置，设置于所述第二托架上，所述称重测试装置低于所述支撑部的高度；
控制单元，设置于所述第二托架的一侧，所述控制单元与所述称重测试装置相连接。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述第一放置区的两侧开设有第一主机翼容纳槽，所述下层运输框架的中部设置有第一机身容纳槽，所述第一机身容纳槽内设置有第一托架，所述第一机身容纳槽的一端设置有第一副机翼容纳槽。
3.根据权利要求2所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述第一主机翼容纳槽内设置有隔板，所述隔板将所述第一主机翼容纳槽沿高度方向等分成两个子容纳槽。
4.根据权利要求3所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，每个所述子容纳槽上均设置有可开闭的门。
5.根据权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述第二放置区的两侧开设有第二主机翼容纳槽，所述上层运输框架的中部设置有第二机身容纳槽，所述第二托架设置于所述第二机身容纳槽的底部，所述第二机身容纳槽的一端设置有第二副机翼容纳槽。
6.根据权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述称重测试装置包括：
两个传感器平台，分别设置于所述第二托架的上部的两端；
水平仪，设置于所述传感器平台上；
称重传感器，设置于所述传感器平台上，所述称重传感器与所述无人机的底部相配合，所述称重传感器的高度低于所述支撑部。
7.根据权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述下层运输框架的底部设置有移动轮。
8.根据权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述下层运输框架的底部设置有可伸缩的第一支撑腿。
9.根据权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述下层运输框架上设置有绑扎带和吊耳。
10.根据权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述下层运输框架和所述上层运输框架还设置有工件收纳箱。
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