CN106241410B - 一种集装箱内大型货物的装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集装箱内大型货物的装卸装置，包括轨道单元和装卸单元，装卸单元既能够单独运行也能够和移动轨道一同运行，并将移动轨道与运输轨道相结合，可使机械化装卸替代人工搬运工作，使装卸货物都能通过轨道进行机械运输，不仅能够实现大型货物的一次性装卸，而且对于将散货而言，将其集中在货物支撑架上以后也能实现一次性装卸，提高装卸效率。

Description

一种集装箱内大型货物的装卸装置

技术领域

本发明涉及运输货物中的辅助装置技术领域，尤其涉及一种集装箱内大型货物的装卸装置。

背景技术

集装箱固定在专用运输工具上完成货物装卸任务。由于集装箱为长方体封闭箱式结构，箱体的装卸高度较高且货物仅能从后门进行装卸，所以其特定的外形结构给货物装卸带来了一定的因难。对于集装箱内的大型货物而言，其体积巨大难以将其拆分，又因其重量的原因无法直接使用叉车等搬运车进行装卸，因此采用传统的装卸工具和方法难以完成装卸操作；对于集装箱内的散货而言，使用人工或叉车进行装卸不仅繁琐且效率低下。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种组装方便、能够一次性完成装卸大型货物、可使机械化装卸替代人工搬运的集装箱内大型货物的装卸装置。

本发明所采用的技术方案为：一种集装箱内大型货物的装卸装置，包括轨道单元和装卸单元，所述轨道单元包括分体设置的轨道平台、运输轨道和移动轨道，所述装卸单元设置在所述移动轨道上，所述移动轨道包括能使所述装卸单元下降的下陷部件，所述装卸单元上设置有不随所述装卸单元下降的货物支撑架，在装卸货物时，所述运输轨道设置在所述轨道平台上，所述移动轨道的下表面和所述轨道平台的上表面齐平，所述移动轨道的尾端和所述运输轨道的首端通过轨道连接板进行连接。

进一步的，所述下陷部件设置为平行的左轨道和右轨道，所述左轨道和所述右轨道的上表面沿竖直方向上均开设有车轮下陷缺口，所述左轨道和所述右轨道之间固定设置有轨道加强板，所述车轮下陷缺口的侧壁均设置为斜坡状。

进一步的，所述车轮下陷缺口与所述装卸单元中的车轮相匹配，所述车轮下陷缺口的数量与所述车轮的数量相同，相邻的所述车轮下陷缺口之间的距离依次与相邻的所述车轮之间的距离相同，且相邻的所述车轮间的距离均不相同。

进一步的，所述装卸单元上设置有车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述车轮包括位于所述左轨道和所述右轨道上的车轮对，所述车轮对上设置有车轴，所述车轮对设置为两对或两对以上。

进一步的，所述货物支撑架设置在所述车架上，在装货的初始状态时，所述货物支撑架的下表面与所述车架的上表面接触，且所述货物支撑架的支撑腿离开所述轨道平台上表面的高度小于所述车轮下陷缺口的深度。

进一步的，所述车架上设置有推拉板，所述推拉板上设置有连接孔。

进一步的，所述轨道平台包括平行设置的两条平台梁，所述平台梁的底部铺设有底板和垫高板，两条所述平台梁之间固定设置有平台梁连接板。

进一步的，所述平台梁的首端设置有集装箱定位板，所述集装箱定位板上设置有集装箱定位销。

进一步的，所述移动轨道的尾端设置有连接部，所述移动轨道的首端设置有到位卡合部和装卸停止板。

进一步的，所述运输轨道包括与所述平台梁相匹配的两条钢轨，所述钢轨设置在所述平台梁两侧的限位块之间，所述钢轨的宽度分别与所述左轨道和所述右轨道的宽度均相同。

本发明的有益效果为：移动轨道从轨道平台上滑动到集装箱内部，并将移动轨道与运输轨道相结合，可使机械化装卸替代人工搬运工作，使装卸货物都能通过轨道进行机械运输，不仅能够实现大型货物的一次性装卸，而且对于散货而言，将其集中在货物支撑架上以后也能实现一次性装卸，装卸效率更高。

通过左轨道和右轨道上的到位卡合部，使移动轨道与集装箱内部的三角形木块进行定位，通过装卸停止板能够限制装卸单元在集装箱内部的行程，更方便装卸操作。

相邻的车轮下陷缺口间的距离与相邻的车轮间的距离相同，因此当装卸单元中的车轮全部一一对应地陷入到车轮下陷缺口中时能使装卸单元与移动轨道一起被推入集装箱后进行卸货操作；当需要进行装货操作时，通过搬运车推动装卸单元从运输轨道运行到移动轨道上，并且当装卸单元中的车轮全部陷入车轮下陷缺口中时停止，此时装卸单元的端部恰好与装卸停止板接触。

运输轨道的钢轨的宽度分别与左轨道和右轨道的宽度相同，方便平台梁的两边的限位块对移动轨道和运输轨道起限位的作用，限制其在平台梁的垂直方向的位移；通过集装箱定位板和集装箱定位销能将平台梁和集装箱进行连接，并使集装箱底面与平台梁平行。

货物支撑架的支撑腿的高度小于车轮下陷缺口的深度，当装卸单元到位后，由于车轮陷入车轮下陷缺口中，因此装卸单元整体下陷，使货物支撑架的支撑腿接触到集装箱的底面，随后将装卸单元拉出来时，货物支撑架和货物停留在集装箱内，从而对集装箱完成装货的操作。

移动轨道上的连接部能方便搬运车对移动轨道进行推拉，当进行装卸操作时，车架上推拉板就和连接孔能够方便的与搬运车进行连接，方便装卸单元的运行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1所示的左轨道的结构示意图。

图中：1、轨道平台；11、平台梁；12、底板；13、垫高板；14、平台梁连接板；15、限位块；2、运输轨道；3、移动轨道；31、左轨道；32、右轨道；33、轨道加强板；34、到位卡合部；35、装卸停止板；36、车轮下陷缺口；4、装卸单元；41、车架；42、车轮对；421、车轮；43、货物支撑架；44、推拉板；5、轨道连接板。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种集装箱内大型货物的装卸装置，包括轨道单元、装卸单元4，轨道单元包括分体设置的轨道平台1、运输轨道2和移动轨道3。对于一些大型的货物而言，既难以将其拆分，又无法直接使用叉车等搬运车进行装卸，因此采用传统的装卸工具和方法难以完成装卸操作，而本发明提供的装卸装置通过轨道运送货物的方式能够实现一次性装卸大型货物的目的，降低装卸大型货物的难度，提高装卸效率；此外，还可对散货实现一次性装卸，将散货全部放置在货物支撑架43上即可完成一次性装卸，装卸效率更高。

装卸单元4设置在移动轨道3上，移动轨道3包括使装卸单元4整体下降的下陷部件，当装卸单元4位于下降部件中时，装卸单元4可以与移动轨道3一起进行滑动；当装卸单元4离开下降部件时，装卸单元4可以单独在移动轨道3和运输轨道2上运行。装卸单元4上设置有不随装卸单元4下降的货物支撑架43，装货时，装卸单元4位于下降部件中，使装卸单元4整体下降，但货物支撑架43保持原来的位置，使货物和货物支撑架43留在集装箱内，完成装货的机械操作。装卸货物的使用状态下，运输轨道2设置在轨道平台1上，移动轨道3的尾端设置有与搬运车相连的连接部，连接部可以设置为孔，孔内穿过伸缩与搬运车进行连接，通过搬运车推动或拉动移动轨道3，使移动轨道3沿着轨道平台1向集装箱内部滑动，并在到达集装箱内部的三角形木块时停止，此时移动轨道3与集装箱进行定位，且移动轨道3完全脱离轨道平台1，移动轨道3的下表面与轨道平台1的上表面齐平。移动轨道3的尾端和运输轨道2的首端之间通过轨道连接板5进行连接。因此在进行装卸货物时，集装箱的内部也具有轨道，使货物的装卸均通过机械操作完成，降低了人工的劳动强度，提高了装卸的效率。

优选的，下陷部件设置为平行的左轨道31和右轨道32，左轨道31和右轨道32之间固定设置有轨道加强板33，轨道加强板33能够增强移动轨道3的强度，使其符合负重的要求。移动轨道3的首端设置有到位卡合部34和装卸停止板35，即左轨道31和右轨道32的首端均设置有到位卡合部34和装卸停止板35，当移动轨道3到达集装箱的内部后，通过到位卡合部34能够与集装箱内部的定位板进行卡合，并且移动轨道3恰好位于定位板上的两块三角形木块之间，使移动轨道3与集装箱进行定位。当装卸单元4和移动轨道3一同运行时，装卸停止板35能够防止装卸单元4由于惯性而从移动轨道3上冲出。

装卸单元4设置在移动轨道3上，装卸单元4上设置有车架41，车轮421设置在车架41的底部，车轮421包括分别位于左轨道31和右轨道32上的车轮对42，车轮对42上设置有车轴，车轮对42设置为两对或两对以上。优选的方案是车轮对42设置为5对，共10个车轮421。如图2所示，左轨道31和右轨道32的上表面沿竖直方向均设置有车轮下陷缺口36，车轮下陷缺口36的数量与车轮421的数量相同，即共10个车轮下陷缺口36，左轨道31和右轨道32上各有5个车轮下陷缺口36。车轮下陷缺口36与车轮421相匹配，使车轮421能够陷入车轮下陷缺口36中。相邻的车轮下陷缺口36之间的距离依次与相邻的车轮421之间的距离相同，且相邻的车轮421之间的距离均不相同。以左轨道31为例进行说明，左轨道31上从首端至尾端：相邻的车轮下陷缺口36之间的距离分别为d1、d2、d3和d4，相邻的车轮421之间的距离分别为D1、D2、D3和D4，则d1＝D1，d2＝D2，d3＝D3，d4＝D4且D1、D2、D3和D4均不相同，右轨道32与左轨道31的设置相同。

当装卸单元4中的10个车轮421能够一一对应地陷入10个车轮下陷缺口36中时，此时装卸单元4整体下降，并能随移动轨道3一起进行滑动；当拉动装卸单元4使其在移动轨道3上运行时，至多仅有两个车轮421会陷入车轮下陷缺口36中，其余车轮421均能正常滑动，使装卸单元4的运行不会受到影响。车轮下陷缺口36两侧的侧壁均设置为斜坡状，且车轮下陷缺口36上靠近集装箱内部的侧壁的倾斜角大于车轮下陷缺口36上靠近集装箱外部的侧壁的倾斜角，能够方便地将陷在车轮下陷缺口36中的车轮421拉出来。

优选的，货物支撑架设置在43车架41上，当处于装货的初始状态时，装卸单元4在位于运输轨道2上，此时货物支撑架43的支撑腿离开轨道平台1的高度小于车轮下陷缺口36的深度，优选的方案是将货物支撑架43的支撑腿离开轨道平台1的高度设置为车轮下陷缺口36深度的1/2。具体来说，当装卸单元4和货物从运输轨道2运动到移动轨道3上，即到达集装箱内部后，10个车轮421均一一对应地陷入10个车轮下陷缺口36中，且装卸单元4的首端与装卸停止板35接触，装卸单元4整体下降，使货物支撑架43的支撑腿接触到集装箱的底面，此时货物支撑架43与装卸单元4分离开来，随后撤去运输轨道2后即可用搬运车拉动装卸单元4和移动轨道3一同从集装箱内部向外运动，且移动轨道3能够沿轨道平台1运动，则货物支撑架42和货物停留在集装箱内，从而对集装箱完成装货的操作；相反地，当对集装箱进行卸货时，装卸单元4位于移动轨道3上，且10个车轮421均一一对应地陷入10个车轮下陷缺口36中，此时装卸单元4和移动轨道3能够一同被推入集装箱内，随后将装卸单元4从移动轨道3中的车轮下陷缺口36中拉出来时，装卸单元4整体上升，此时货物支撑架42的下表面与车架41的上表面接触，使货物、货物支撑架42以及装卸单元4一同被拉出集装箱，完成卸货操作。

优选的，车架41上设置有与搬运车相连的推拉板44，推拉板44上设置有连接孔。推拉板44方便搬运车对装卸单元4进行推动，连接孔能够方便将装卸单元4与搬运车进行绳索连接，使搬运车能够对装卸单元4进行拉动。搬运车可选择叉车、卷扬机等运输车辆。

优选的，轨道平台1包括平行设置的两条平台梁11，平台梁11的首端设置有集装箱定位板，集装箱定位板上设置有集装箱定位销。通过集装箱定位板和集装箱定位销对轨道平台1和集装箱进行定位，使集装箱内部的底面与平台梁11平行。平台梁11的底部铺设有底板12和垫高板13，使集装箱的底面和平台梁11的上表面位于同一平面上。两条平台梁11之间固定设置有平台梁连接板14，以增强轨道平台1的强度，平台梁11的两侧设置有限位块15，以限制移动轨道3和运输轨道3的运行轨迹。

优选的，运输轨道2包括与所述平台梁相匹配的两条钢轨，钢轨设置在所述平台梁11的上表面上，且位于平台梁11两侧的限位块之间，以限制钢轨在平台梁11的垂直方向上的位移；且钢轨的宽度分别与左轨道31和右轨道32的宽度相同，方便将移动轨道3与运输轨道2进行固定连接。当移动轨道3在轨道平台1上滑动时，左轨道31和右轨道32也位于限位块15之间，能够保证使移动轨道3沿着轨道平台1进行滑动。

使用本发明进行装填货物的第一种操作方法为：

第一步：搭建轨道平台1，将轨道平台1与地面进行固定；通过平台梁11的首端的集装箱定位板和集装箱定位销使轨道平台1与集装箱进行定位，使集装箱整体水平，且其内部的底面与平台梁11的上表面齐平。

第二步：在轨道平台1上安装移动轨道3，随后用搬运车推动移动轨道3沿着轨道平台1滑动，当移动轨道3到达集装箱的最前端时，通过到位卡合部34能够与集装箱内部的定位板进行卡合，并且移动轨道3恰好位于定位板上的两块三角形木块之间，使移动轨道3与集装箱进行定位。

第三步：在轨道平台1上安装运输轨道2，并用轨道连接板5将左轨道31和右轨道32分别与运输轨道2上的两条钢轨进行螺栓固定连接。

第四步：在运输轨道2上放置装卸单元4，并在装卸单元4上的货物支撑架43上放置货物，使装卸单元4位于装货的初始状态，即货物支撑架43的下表面与车架41的上表面相互接触，且货物支撑架43的支撑腿离开轨道平台1的高度设置为车轮下陷缺口36深度的1/2。

第五步：用搬运车推动装卸单元4和货物沿运输轨道2一同运行到移动轨道3上，即到达集装箱内部，当装卸单元4上的所有车轮421一一对应地陷入车轮下陷缺口36中时，货物支撑架43的支撑腿与集装箱的底面接触，并与装卸单元4分离，此时将运输轨道2撤去，随后用搬运车将装卸单元4和移动轨道3一同拉出集装箱，使移动轨道3在轨道平台1上运行，则货物与货物支撑架43均留在集装箱内，完成货物的装填操作。

使用本发明进行卸货的具体操作方法为：

第一步与装填货物的操作步骤相同。

第二步：在轨道平台1上安装移动轨道3，在移动轨道3上放置装卸单元4，并使装卸单元4上的所有车轮421一一对应地陷入车轮下陷缺口36中，装卸单元4的首端与装卸停止板35接触，随后用搬运车推动移动轨道3沿着轨道平台1滑动，使移动轨道3和装卸单元4一同运行到集装箱内部，当移动轨道3到达集装箱的最前端时，通过到位卡合部34能够与集装箱内部的定位板进行卡合，并且移动轨道3恰好位于定位板上的两块三角形木块之间，使移动轨道3与集装箱进行定位。

第三步：在轨道平台1上安装运输轨道2，并用轨道连接板5将左轨道31和右轨道32分别与运输轨道2上的两条钢轨进行螺栓固定连接。

第四步：用搬运车拉动装卸单元4，装卸单元4离开车轮下陷缺口36，使装卸单元4整体上升，则货物支撑架43的下表面与车架41的上表面接触，并随着装卸单元4一同沿着移动轨道3运行到运输轨道2上，完成卸货的操作。

特别的，使用本发明进行装填货物的时，还可将移动轨道3和装卸单元4均留在集装箱内，并将运输轨道2和轨道平台1均放入不同的集装箱内一同进行运输，待集装箱到达目的地后，即可方便地进行卸货操作。

综上所述，本发明通过巧妙地排列装卸单元4中车轮421间的距离，使装卸单元4既能够单独在移动轨道3上运行也能够和移动轨道3一同运行，不仅能够实现大型货物的一次性装卸，而且能够完成散货的一次性装卸，大大降低了装卸的劳动强度、提高了装卸的效率。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集装箱内大型货物的装卸装置，其特征在于：包括轨道单元和装卸单元(4)，所述轨道单元包括分体设置的轨道平台(1)、运输轨道(2)和移动轨道(3)，所述装卸单元(4)可在所述移动轨道(3)和所述运输轨道(2)上滑动，所述移动轨道(3)包括能使所述装卸单元(4)下降的下陷部件，所述装卸单元(4)上设置有不随所述装卸单元(4)下降的货物支撑架(43)，在装卸货物时，所述运输轨道(2)设置在所述轨道平台(1)上，所述移动轨道(3)的下表面和所述轨道平台(1)的上表面齐平，所述移动轨道(3)的尾端和所述运输轨道(2)的首端通过轨道连接板(5)进行连接；所述下陷部件设置为平行的左轨道(31)和右轨道(32)，所述左轨道(31)和所述右轨道(32)之间固定设置有轨道加强板(33)，所述左轨道(31)和所述右轨道(32)的上表面沿竖直方向上均开设有车轮下陷缺口(36)，所述车轮下陷缺口(36)的侧壁均设置为斜坡状；所述车轮下陷缺口(36)与所述装卸单元(4)中的车轮(421)相匹配，所述车轮下陷缺口(36)的数量与所述车轮(421)的数量相同，相邻的所述车轮下陷缺口(36)之间的距离依次与相邻的所述车轮(421)之间的距离相同，且相邻的所述车轮(421)之间的距离均不相同。

2.根据权利要求1所述的集装箱内大型货物的装卸装置，其特征在于：所述装卸单元(4)上设置有车架(41)，所述车轮(421)设置在所述车架(41)的底部，所述车轮(421)包括分别设置在所述左轨道(31)和所述右轨道(32)上的车轮对(42)，所述车轮对(42)上设置有车轴。

3.根据权利要求2所述的集装箱内大型货物的装卸装置，其特征在于：所述货物支撑架(43)设置在所述车架(41)上，在装货的初始状态时，所述货物支撑架(43)的下表面与所述车架(41)的上表面接触，且所述货物支撑架(43)的支撑腿离开所述轨道平台(1)上表面的高度小于所述车轮下陷缺口(36)的深度。

4.根据权利要求3所述的集装箱内大型货物的装卸装置，其特征在于：所述车架(41)上设置有推拉板(44)，所述推拉板(44)上设置有连接孔。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的集装箱内大型货物的装卸装置，其特征在于：所述轨道平台(1)包括平行设置的两条平台梁(11)，所述平台梁(11)的底部铺设有底板(12)和垫高板(13)，两条所述平台梁(11)之间固定设置有平台梁连接板(14)。

6.根据权利要求5所述的集装箱内大型货物的装卸装置，其特征在于：所述平台梁(11)的首端设置有集装箱定位板，所述集装箱定位板上设置有集装箱定位销。

7.根据权利要求1所述的集装箱内大型货物的装卸装置，其特征在于：所述移动轨道(3)的尾端设置有连接部，所述移动轨道(3)的首端设置有到位卡合部(34)和装卸停止板(35)。

8.根据权利要求5所述的集装箱内大型货物的装卸装置，其特征在于：所述运输轨道(2)设置为与所述平台梁(11)相匹配的两条钢轨，所述钢轨设置在所述平台梁(11)两侧的限位块(15)之间，所述钢轨的宽度分别与所述左轨道(31)和所述右轨道(32)的宽度相同。