CN210416658U

CN210416658U - 用于无人机的新型多功能小车

Info

Publication number: CN210416658U
Application number: CN201921945823.6U
Authority: CN
Inventors: 张文军; 李亚威; 李彦彪; 陈建国; 张俊辉; 李哲
Original assignee: Aerospace Times Feihong Technology Co ltd
Current assignee: Aerospace Times Feihong Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-11-12

Abstract

本实用新型提供了一种用于无人机的新型多功能小车，涉及无人机工装领域。该用于无人机的新型多功能小车包括底盘、活动平台和升降装置；所述底盘的底部安装有移动轮；所述升降装置安装在所述底盘的上表面；所述活动平台安装在所述升降装置的输出端；所述活动平台上转动连接有加油支撑平台；所述底盘上安装有吊装装置。本实用新型解决了现有的无人机转运、载荷装卸和加油需要单独配备平台设备，对机场要求较高的技术问题。

Description

用于无人机的新型多功能小车

技术领域

本实用新型涉及无人机工装技术领域，尤其是涉及一种用于无人机的新型多功能小车。

背景技术

无人机可分为大型、中型、小型三种类型，其中包括固定翼与旋翼无人机。对于200-800公斤级固定翼无人机，飞机体积较大，机身高度相对较高，飞机所使用的载荷重量较大，对于实现无人机的转运及称重等操作造成很大的麻烦。目前，无人机转运、载荷装卸、飞机加油及称重都必须分别配备专门的平台装置来实现以上功能，这样对机场的条件要求非常苛刻，尤其对于外场飞行试验时，机场条件相对较差，无法按要求提供上需设备，这样很大程度上影响飞行工作，造成效率低下、安全性差等问题。

基于此，本实用新型提供了一种用于无人机的新型多功能小车以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的新型多功能小车，以解决现有的无人机转运、载荷装卸和加油需要单独配备平台设备，对机场要求较高的技术问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种用于无人机的新型多功能小车，包括底盘、活动平台和升降装置；

所述底盘的底部安装有移动轮；

所述升降装置安装在所述底盘的上表面；

所述活动平台安装在所述升降装置的输出端；

所述活动平台上转动连接有加油支撑平台；

所述底盘上安装有吊装装置。

另外，根据本实用新型的用于无人机的新型多功能小车，还可具有如下附加的技术特征：

可选的，所述加油支撑平台的一侧与所述活动平台的一侧铰接；

所述加油支撑平台和所述底盘之间还设置有支撑件。

可选的，所述吊装装置包括安装座、支撑杆、套筒和手动绞盘；

所述安装座的一端与所述底盘上表面转动连接，所述安装座与所述底盘之间还设置有固定螺栓；

所述支撑杆的一端与所述安装座的另一端插接；

所述套筒套设在所述支撑杆的上部，所述套筒与所述支撑杆之间设置有紧固螺钉；所述套筒的周侧设置有三角支撑，所述三角支撑的外端安装有滑轮；

所述手动绞盘安装在所述支撑杆的中部，所述手动绞盘的盘体与吊绳的一端绕接，所述吊绳另一端绕过所述滑轮后与吊钩连接。

可选的，所述升降装置包括液压缸和剪叉架；

所述底盘上表面设置有滑槽，所述剪叉架底部的滑块沿所述滑槽滑动；

沿所述滑槽的侧壁上沿长度方向设置有多个插槽，其中一个所述插槽内插接有挡块；

所述液压缸的输出端驱动所述滑块滑动。

可选的，所述剪叉架和所述底盘之间还设置有加固杆。

可选的，所述活动平台的上表面可拆卸的设置有多个传感器插槽，多个所述传感器插槽内均插装有重力传感器，所述重力传感器设置有支持平板。

可选的，所述活动平台的上表面转动连接有两套机身固定架。

可选的，所述底盘上铰接有牵引杆。

本实用新型提供的所述用于无人机的新型多功能小车，降低活动平台，将小车由飞机尾部或者侧面推入(具体形式由飞机结构决定)到机身下方。升降装置启动，活动平台向上位移到与机身下表面接触时停止运动，然后继续驱动使飞机滑轮离开地面至允许最大高度处停止作动。

本实用新型提供的所述用于无人机的新型多功能小车，成功实现了无人机的运程转运，实现运输中小车代替飞机受力以及飞机可快速进出运输方舱。

同时，还可实现载荷快速上装，并可保证每次载荷上装位置一致，大大提高工作效率，减少设备与人员的投入。

本申请的可折叠式加油平台很好地代替了加油用梯的作用，具有可操作空间大、结构简单、操作方便等特点。

本实用新型提供的所述用于无人机的新型多功能小车，便于无人机进行转运、牵引、加油、载荷装卸等，解决无人机运输固定方式单一以及由于无人机外场试验的条件限制而无法配备实现上述功能设备的问题，同时减少人力、物力的投入，增加操作的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。显而易见地，附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为小车总装图；

图2为平台升降示意图；

图3为平台工作总体示意图；

图4为剪叉架限位示意图；

图5为载荷吊装示意图；

图6为平台称重示意图。

图标：1-底盘；2-活动平台；3-加油支撑平台；4-支撑件；5-安装座；6-支撑杆；7-套筒；8-手动绞盘；9-插接座；10-底座螺钉；11-紧固螺钉；12-载荷；13-剪叉架；14-滑槽；15-滑块；16-插槽；17-加固杆；18-机身固定架；19-液压控制阀；20-传感器插槽；21-重力传感器；22-支持平板；23-牵引杆；24-平台支撑杆；25-飞机；26-飞机滑轮。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

用于无人机的新型多功能小车实施例一

如图1到图6所示，在本实施例中提供了一种用于无人机的新型多功能小车，所述用于无人机的新型多功能小车包括底盘1、活动平台2和升降装置；

所述底盘1的底部安装有移动轮；

所述升降装置安装在所述底盘1的上表面；

所述活动平台2安装在所述升降装置的输出端；

所述活动平台2上转动连接有加油支撑平台3；

所述底盘1上安装有吊装装置。

本实用新型提供的所述用于无人机的新型多功能小车，使用时，降低活动平台2，将小车由飞机25尾部或者侧面推入(具体形式由飞机结构决定)到机身下方。升降装置启动，活动平台向上位移到与机身下表面接触时停止运动，然后继续驱动使飞机滑轮26离开地面至允许最大高度处停止作动。

如图1到图6，本实施例的可选方案中，所述加油支撑平台3的一侧与所述活动平台2的一侧铰接；

所述加油支撑平台3和所述底盘1之间还设置有支撑件4。优选的，所述支撑件4为支撑杆，所述支撑杆一端与所述活动平台2转动连接，一端与加油支撑平台3的底部插接。

通过支撑件4支撑加油支撑平台3，以便加油人员在站立在平台上对无人机进行加油。使用时，将加油支撑平台3翻转100度，再将支撑件4旋转90度，使支撑件4嵌入到加油支撑平台3下方槽中，防止平台受力导致支撑件4发生偏转，平台展开完成之后，工作人员进入平台进行加油及辅助装卸载荷操作。

如如图1到图6，本实施例的可选方案中，所述吊装装置包括安装座5、支撑杆6、套筒7和手动绞盘8；

所述安装座5的一端与所述底盘1上表面转动连接，所述安装座5与所述底盘1之间还设置有固定螺栓；

所述支撑杆6的一端与所述安装座5的另一端通过插接座9插接，然后通过底座螺钉固定10；

所述套筒7套设在所述支撑杆6的上部，所述套筒7与所述支撑杆6之间设置有紧固螺钉11；所述套筒7的周侧设置有三角支撑，所述三角支撑的外端安装有滑轮；

所述手动绞盘8安装在所述支撑杆6的中部，所述手动绞盘8的盘体与吊绳的一端绕接，所述吊绳另一端绕过所述滑轮后与吊钩连接。

将支撑杆6等从小车底盘1取出，快速搭建吊装装置，将安装座5旋转90度，用固定螺栓将底座与小车固定，把支撑杆6插入底座插槽内，再用紧固螺钉进行固定，完成吊装结构的搭建，驱动手动绞盘8将载荷12提升至工作位置，将套筒7旋转120度，后采用与支撑杆6间的限位块进行限位，用紧固螺钉锁紧套筒7以防止上装载荷过程中发生偏转，载荷卸载与载荷上装为相反过程，这里不再进行赘述。

如4，本实施例的可选方案中，所述升降装置包括液压缸和剪叉架13；

所述底盘1上表面设置有滑槽14，所述剪叉架13底部的滑块15沿所述滑槽14滑动；

沿所述滑槽14的侧壁上沿长度方向设置有多个插槽16，其中一个所述插槽16内插接有挡块；

所述液压缸的输出端驱动所述滑块15滑动。优选的，所述剪叉架13和所述底盘1之间还设置有加固杆17。

优选的，所述活动平台2的上表面转动连接有两套机身固定架18。机身固定架18可以采用现有的机身固定架18，针对不同机型选用。初始状态平放，使用时，转动竖起来后固定机身。

使用时先降低活动平台2，将小车由飞机尾部或者侧面推入(具体形式由飞机结构决定)到机身下方，启动液压控制阀19，液压缸作动，剪叉架13闭合，活动平台2向上位移到与机身下表面接触时停止运动，后用飞机限位框架固定机身。继续驱动液压缸使飞机滑轮离开地面至允许最大高度处停止作动。本发明通过对叉架机构限位从而对飞机的抬升高度进行限制，对于不同的抬升高度要求，可以通过限位块位置来改变抬升最大高度。飞机抬升到指定位置(最大高度)后将加固杆17与小车底盘1联接，联接方式为螺纹、套筒7联接，加固杆17用于防止运输过程中叉架受力变形。

如图6，本实施例的可选方案中，所述活动平台2的上表面可拆卸的设置有多个传感器插槽20，多个所述传感器插槽20内均插装有重力传感器21，所述重力传感器21设置有支持平板22。

使用时，降低活动平台2，保证足够空间用于安装重力传感器21，首先将传感器插槽20用螺栓与小车活动平台2连接(其他工作状态将其拆卸)，再将重力传感器21放入传感器插槽20内，重力传感器21与支持平板22相固定，支持平板22整体高于机身固定架18(保证测量精度)，驱动液压缸将飞机抬起，此时支持平板22代替机身固定架18作为飞机支撑部件，最后根据传感器显示数计算出飞机重量及飞机质心。

如图1，本实施例的可选方案中，所述底盘1上铰接有牵引杆23。

小车后端安装牵引杆23，机身固定架18将飞机与小车固定，运输小车代替飞机前起落架与牵引杆23连接，牵引过程更加安全可靠。

如图1，本实施例的可选方案中，所述活动平台2和所述加油支撑平台3之间还设置有平台支撑杆24，用于支撑活动平台。

最后应说明的是：对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种用于无人机的新型多功能小车，其特征在于，包括底盘、活动平台和升降装置；

所述底盘的底部安装有移动轮；

所述升降装置安装在所述底盘的上表面；

所述活动平台安装在所述升降装置的输出端；

所述活动平台上转动连接有加油支撑平台；

所述底盘上安装有吊装装置。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的新型多功能小车，其特征在于，所述加油支撑平台的一侧与所述活动平台的一侧铰接；

所述加油支撑平台和所述底盘之间还设置有支撑件。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的新型多功能小车，其特征在于，所述吊装装置包括安装座、支撑杆、套筒和手动绞盘；

所述支撑杆的一端与所述安装座的另一端插接；

4.根据权利要求1所述的用于无人机的新型多功能小车，其特征在于，所述升降装置包括液压缸和剪叉架；

所述液压缸的输出端驱动所述滑块滑动。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的新型多功能小车，其特征在于，所述剪叉架和所述底盘之间还设置有加固杆。

6.根据权利要求1所述的用于无人机的新型多功能小车，其特征在于，所述活动平台的上表面可拆卸的设置有多个传感器插槽，多个所述传感器插槽内均插装有重力传感器，所述重力传感器设置有支持平板。

7.根据权利要求1所述的用于无人机的新型多功能小车，其特征在于，所述活动平台的上表面转动连接有两套机身固定架。

8.根据权利要求1所述的用于无人机的新型多功能小车，其特征在于，所述底盘上铰接有牵引杆。